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公开(公告)号：CN104913932B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510357251.X
申请日：2015-06-25
Applicant: 北京工业大学 , 徐州百事利电动车业有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种活齿无级变速器的试验台架包括发动机、电机、转速转矩传感器、电磁离合器、测功机以及活齿无级变速器等主要部件。测功机可实现正向、反向旋转工作，其两端均设计有电磁离合器结构，可使测功机两端的试验测试互不干涉；设计有发动机、电机两种驱动装置，通过连接和断开离合器可实现活齿无级变速器分别于电机和发动机的性能匹配试验验证；实现活齿无级变速器的静态、动态两类试验，当电机端的电磁离合器断开，发动机端的电磁离合器结合时即为活齿无级变速器的静态试验测试，当电机端和发动机端的电磁离合器均接合时即为活齿无级变速器的动态试验测试，此时电机用作电惯量，可模拟不同车型的惯量。整个系统功能完善、布置紧凑、测试方案简单。
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公开(公告)号：CN104763789A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510065400.5
申请日：2015-02-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H37/02
CPC classification number: F16H37/02 , F16H7/06 , F16H2306/00
Abstract: 一种活齿无级变速分动器，属于分动器领域，在汽车中用于将驱动转矩可变地分配到两个车轴上。将活齿无级变速传动装置应用于分动器当中，活齿无级变速传动装置兼具了齿轮传动的大转矩特点和无级变速传动装置的不间断改变传动比的特点。因此，这种新型的分动器在传统分动器的基础上可实现连续可变分配转矩，由于活齿无级变速传动装置属于啮合传动，传递的转矩几乎不受限制，可以实现分动器低速档和高速档的连续平顺变化，无需手动换挡，是一种新型无级分动器。
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公开(公告)号：CN104763783A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410746589.X
申请日：2014-12-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H9/02
CPC classification number: F16H9/24
Abstract: 一种级联式活齿无级变速传动装置，本发明属于无级变速传动装置设计及制造技术领域。本发明兼具并拓展了活齿无级变速器的功能、技术，实现了两级甚至多级无级变速，是一种大范围速比的无级变速传动装置，可实现较大转矩的传递。级联式无级变速传动装置是指把一级传动从动轮的输出轴作为第二级传动的输入轴，而第二级传动的从动轮布置可以绕第二级传动主动轮360°旋转布置，以满足不同车辆无级变速装置的设计要求。所述的级联式传动布置可以是两级式，也可以根据具体的速比范围要求设计为多级式。级联式传动方式增大了传统无级变速速比范围，是一种大范围速比的无级变速传动装置，能实现无级变速装置与发动机的良好匹配，可应用于各类需求的变速领域。
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公开(公告)号：CN104635667A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410743328.2
申请日：2014-12-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆再生制动与ESP协调控制快速开发平台，该平台包括显示器、工控机、接线端子板、制动硬件系统、信号驱动系统、信号处理系统、信号采集系统。根据建立的电动车辆再生制动与ESP协调控制模型，进行在线仿真运行，通过实时数据采集与输出，实现电动车辆再生制动与ESP协调控制，验证控制方法与策略正确性，现实控制器快速开发。本发明针对电动车辆再生制动与ESP协调控制，提出运用快速开发方法，有效地解决了产品开发前期问题，极大地提高了工作效率和时间，缩短了控制器开发周期。
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公开(公告)号：CN104608644A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510025850.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 一种电动汽车分段复合制动系统及其能量回收方法，该方法通过分段复合判断器接收驾驶员模型制动信号，判断电动汽车何时进行电机制动、电液制动，并进行对应制动情况下的能量回收。该系统包括驾驶员模型、分段复合判断器、纯电机制动模式、电液制动模式、储能装置。所述驾驶员模型作为轻度制动、中度制度和紧急制动信号的输入源，用以决定电动汽车的制动模式。所述分段复合制动判断器接收驾驶员模型制动信号，用于判断电动汽车何时开启纯电机制动模式和电液制动模式，使电动汽车能够根据制动信号的强弱开启纯电机制动模式和电液制动模式。采用分段复合制动系统结构简单，能够保证制动过程安全性，同时保证了良好的制动感觉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105156619B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201510425251.9
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京工业大学 , 徐州百事利电动车业有限公司
IPC: F16H37/12
Abstract: 一种复合式无级变速传动装置，属于无级变速传动装置设计及制造领域。该装置包括金属齿形链和活齿轮，金属齿形链的链条两侧链节的端面设计为与锥盘圆锥面母线相对于竖直方向的倾角为同一数值，使两侧链条端面与锥盘端面恰好接触，并将端面的顶部和根部设计为圆角。该装置具备并拓展了活齿无级变速器的功能，其可承载大转矩，传动效率高，结构简单，本发明能更好地实现链条与锥轮的加紧控制，并能在一定程度上减小金属链和锥轮的磨损，延长装置使用寿命。该装置采用将摩擦传动和啮合传动结合起来的复合传动方式，可有效解决传统活齿无级变速器起步阶段存在的缺陷，并可根据不同工况采用不同的传动方式，可广泛应用于高速及大功率车辆、工业领域。
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公开(公告)号：CN105304842A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510781423.6
申请日：2015-11-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/647 , H01M10/6567
CPC classification number: H01M2/1077 , H01M2220/20
Abstract: 本发明涉及片状电池的热管理系统，具体涉及一种片状电池的液体换热电池模块结构设计方法。本发明所设计的液体换热电池模块由相互电连接的电池单元组成，所述片状电池单元由一个或相互并联的多个片状电池单体(片状电池组)组成。所述电池模块密封包装并设置有冷却液的入口和出口，电池模块中布置多个电池腔，电池腔底部密封，并在电池腔之间设有隔板。电池单体或电池组置于电池腔内，电池腔被填充有冷却液的空隙所包围，且所有填充有冷却液的空隙都相互连通。该种结构能增强电池单体或电池组的换热效果，使得电池系统始终保持在良好的工作环境中，延长电池系统的寿命，并能提高电池系统的安全性。
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公开(公告)号：CN105241678A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510781869.9
申请日：2015-11-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 一种主动后轮转向的快速控制原型实现方法，属于转向控制系统领域。其特征在于，包括转向盘转角传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、工控机、接线端子板、显示器和转向电机，根据建立的后轮主动转向快速控制原型，实时采集与输出数据，实现后轮主动转向的控制，验证控制算法的正确性，实现控制器的快速开发，降低了开发成本、率缩短了开发周期、提高了开发效。本发明应用于后轮采用轮毂电机驱动的电动汽车上，能够提高车辆的转向稳定性，改善车辆系统的动态性能，并能在前轮转向失效情况下保证车辆的操纵稳定性，另外，通过控制轮毂电机的转速实现后轮的辅助转向。
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公开(公告)号：CN104636591A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410748985.6
申请日：2014-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种电动汽车转向稳定性的非线性分析方法，通过建立能够描述电动汽车转向的非线性动力学模型，构造非线性微分方程，然后运用绝热消去原理对构造的电动汽车转向非线性微分方程进行降阶处理，消去系统中快弛豫参量，得到简化后的非线性微分方程，最后根据等倾斜线原理，采用多步递推法绘制出电动汽车转向非线性动力学系统的相轨迹，将系统的平衡状态、稳定精度和稳定性直观的反映出来，分析出不同车速和转角下电动汽车转向过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN105276098B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510742873.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种活齿无级变速传动装置属于无级变速传动装置设计及制造技术领域。本发明兼具并拓展了活齿无级变速器的功能、技术，其可承载大转矩，传动效率高，结构简单。本发明能够解决传统活齿无级变速器启动阶段金属齿形链与从动轮之间的打滑问题。本发明提出了一种新型的活齿无级变速传动装置，即将主动轮和从动轮同一侧的活齿锥轮设计为边缘带啮合齿的锥轮，并在同侧带齿锥轮之间安装一个过渡齿轮，而另一侧的活齿锥轮不做改变。因此，本发明通过对传统活齿无级变速锥轮器简单的改进和设计，就能从根本上解决其启动过程中链条与从动轮的打滑问题。该新型活齿无级变速传动装置可广泛应用于高速及大功率车辆、工业领域。
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