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公开(公告)号：CN104636591A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410748985.6
申请日：2014-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种电动汽车转向稳定性的非线性分析方法，通过建立能够描述电动汽车转向的非线性动力学模型，构造非线性微分方程，然后运用绝热消去原理对构造的电动汽车转向非线性微分方程进行降阶处理，消去系统中快弛豫参量，得到简化后的非线性微分方程，最后根据等倾斜线原理，采用多步递推法绘制出电动汽车转向非线性动力学系统的相轨迹，将系统的平衡状态、稳定精度和稳定性直观的反映出来，分析出不同车速和转角下电动汽车转向过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN104636591B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201410748985.6
申请日：2014-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种电动汽车转向稳定性的非线性分析方法，通过建立能够描述电动汽车转向的非线性动力学模型，构造非线性微分方程，然后运用绝热消去原理对构造的电动汽车转向非线性微分方程进行降阶处理，消去系统中快弛豫参量，得到简化后的非线性微分方程，最后根据等倾斜线原理，采用多步递推法绘制出电动汽车转向非线性动力学系统的相轨迹，将系统的平衡状态、稳定精度和稳定性直观的反映出来，分析出不同车速和转角下电动汽车转向过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN104552436A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410746312.7
申请日：2014-12-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车零部件自动压孔机，一种电动汽车零部件自动压孔机，包括由底板、顶板及立柱组成的架体，所述立柱上端可移动设置有一移动板，下端固定设置有一固定板，所述顶板两侧套设于立柱上且各侧立柱上螺纹连接有两个定位套筒，所述两个定位套筒分别置于顶板上下部，所述顶板下表面设置有一气缸，移动板远离固定板的一侧面固定连接于气缸，且在气缸作用下相对固定板做直线往复运动；所述移动板上均匀设置有若干用于压孔的压孔柱，所述固定板上均匀设置有若干与压孔柱相对应的通孔，底板上设置有纸屑收集箱。本发明便于自动打孔、适用性强、便于自动一次性多孔压制、便于收集废料以集中处理。
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公开(公告)号：CN204339893U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420769038.0
申请日：2014-12-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电动汽车零部件自动压孔机，一种电动汽车零部件自动压孔机，包括由底板、顶板及立柱组成的架体，所述立柱上端可移动设置有一移动板，下端固定设置有一固定板，所述顶板两侧套设于立柱上且各侧立柱上螺纹连接有两个定位套筒，所述两个定位套筒分别置于顶板上下部，所述顶板下表面设置有一气缸，移动板远离固定板的一侧面固定连接于气缸，且在气缸作用下相对固定板做直线往复运动；所述移动板上均匀设置有若干用于压孔的压孔柱，所述固定板上均匀设置有若干与压孔柱相对应的通孔，底板上设置有纸屑收集箱。本实用新型便于自动打孔、适用性强、便于自动一次性多孔压制、便于收集废料以集中处理。
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