-
公开(公告)号：CN114543819A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111089405.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开提出一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆所处场景的图像，图像包括：语义元素，并确定与语义元素对应的元素类别，再采用与元素类别对应的匹配方法对语义元素与地图元素进行匹配，以得到匹配结果，以及根据匹配结果，确定车辆的定位信息。通过本公开，可以实现采用与语义元素的元素类别对应的匹配方法对语义元素与地图元素进行匹配，从而在采用匹配结果确定车辆的定位信息时，能够有效地提升车辆定位的准确性，提升车辆定位方法的鲁棒性和适用性。
-
公开(公告)号：CN114549633B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202111089402.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: G06F16/587 , G06T7/73 , G06T17/05 , G06V10/74
Abstract: 本申请提出一种位姿检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取第一点云图，根据第一点云图进行语义分割，以从第一点云图中提取属于对象元素的目标点，将第一点云图中属于对象元素的目标点，与矢量地图中标记的各对象元素进行位置匹配，根据矢量地图中与目标点位置匹配的目标元素在世界坐标系下的位置，对采集得到第一点云图的目标车辆进行位姿检测。本申请实施例中，在矢量地图中存在和点云图中属于对象原素的目标点位置匹配的目标元素时，根据目标元素在世界坐标系下的位置，对目标车辆进行位姿检测，因采用了轻量的矢量地图进行定位，相比需要采用大储量的定位层地图的情况，在满足定位精度的情况下提高了定位的效率和成本。
-
公开(公告)号：CN114549632A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111076719.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请提出了一种车辆定位方法及装置，涉及自动驾驶领域。该方法包括：根据车辆当前时刻所处环境的道路图像，获取道路图像中道路标记对象的距离变换图像；从全局矢量地图中获取道路标记对象的矢量子图；根据距离变换图像和矢量子图，确定车辆的目标定位位姿。本申请中避免使用额外的定位图层，可以提高定位速度，降低车辆定位的成本，避免光线及障碍物对车辆定位的影响，提高车辆定位的准确度。
-
公开(公告)号：CN112543269A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011389469.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本公开是关于一种摄像模组的安装结构，安装结构包括用于安装摄像模组的安装部，以及设置于安装部的弹性限位部，弹性限位部与摄像模组的周向外侧壁抵接连接。通过设置于安装部的弹性限位部与摄像模组的周向外侧壁抵接连接，以限制摄像模组的运动，使摄像模组与安装部的连接更加可靠。
-
公开(公告)号：CN114543819B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111089405.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开提出一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆所处场景的图像，图像包括：语义元素，并确定与语义元素对应的元素类别，再采用与元素类别对应的匹配方法对语义元素与地图元素进行匹配，以得到匹配结果，以及根据匹配结果，确定车辆的定位信息。通过本公开，可以实现采用与语义元素的元素类别对应的匹配方法对语义元素与地图元素进行匹配，从而在采用匹配结果确定车辆的定位信息时，能够有效地提升车辆定位的准确性，提升车辆定位方法的鲁棒性和适用性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114549632B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111076719.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请提出了一种车辆定位方法及装置，涉及自动驾驶领域。该方法包括：根据车辆当前时刻所处环境的道路图像，获取道路图像中道路标记对象的距离变换图像；从全局矢量地图中获取道路标记对象的矢量子图；根据距离变换图像和矢量子图，确定车辆的目标定位位姿。本申请中避免使用额外的定位图层，可以提高定位速度，降低车辆定位的成本，避免光线及障碍物对车辆定位的影响，提高车辆定位的准确度。
-
-
公开(公告)号：CN114549633A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111089402.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请提出一种位姿检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取第一点云图，根据第一点云图进行语义分割，以从第一点云图中提取属于对象元素的目标点，将第一点云图中属于对象元素的目标点，与矢量地图中标记的各对象元素进行位置匹配，根据矢量地图中与目标点位置匹配的目标元素在世界坐标系下的位置，对采集得到第一点云图的目标车辆进行位姿检测。本申请实施例中，在矢量地图中存在和点云图中属于对象原素的目标点位置匹配的目标元素时，根据目标元素在世界坐标系下的位置，对目标车辆进行位姿检测，因采用了轻量的矢量地图进行定位，相比需要采用大储量的定位层地图的情况，在满足定位精度的情况下提高了定位的效率和成本。
-
公开(公告)号：CN210246818U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921792256.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H04M1/02 , H04B1/3818
Abstract: 本实用新型提供了一种弹出装置和电子设备，属于电子设备技术领域。弹出装置包括：旋转调节机构、弹出机构和承载模块；旋转调节机构的第一端、旋转调节机构的第二端和弹出机构的一端分别与电子设备的支撑面连接，在承载模块处于锁紧状态时，旋转调节机构的第三端和弹出机构的另一端分别设置于承载模块的底部；旋转调节机构的第四端设置有锁紧凸台；承载模块设置有与锁紧凸台匹配的锁紧槽；当承载模块处于锁紧状态且接收到朝向电子设备内部的推力时，承载模块朝向电子设备内部移动，带动旋转调节机构旋转以使锁紧凸台与锁紧槽分离，弹出机构将承载模块弹出电子设备。简化了承载模块的取出方法，使承载模块弹出更加简便。
-
公开(公告)号：CN209860985U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201921260510.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种终端保护套，属于终端充电领域。终端保护套的正面设置有终端容置位，终端保护套的背面设置有电池仓，且终端保护套的内部设置有无线充电线圈和印刷电路板PCB；终端容置位用于容纳移动终端；电池仓用于容纳可拆卸电池；无线充电线圈与PCB相连，可拆卸电池与PCB相连，终端充电状态下，可拆卸电池、PCB与无线充电线圈形成无线充放电回路。本申请实施例中，通过终端保护套中的无线充放电回路对移动终端进行无线充电，终端保护套不需要结合充电线也能对移动终端进行充电，从而简化了充电过程；此外，通过更换备用的可拆卸电池，能够解决相关技术中移动电源在电量耗尽时无法继续使用的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.034 seconds)
