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公开(公告)号：CN108468543A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810193775.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面及两巷设备的协同控制方法及系统，其方法中，将工作面的生产过程划分为多个工艺阶段，将每一工艺阶段下每一被控设备应执行的动作与工艺阶段的标识关联后进行存储；其中所述被控设备包括工作面设备和与需要与工作面设备联动工作的两巷设备，之后在每一工艺阶段自动控制工作面设备和需要与工作面设备联动工作的两巷设备协同工作，从而实现各子电液控系统联动控制，工作面协同推进。
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公开(公告)号：CN108412490B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810207531.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于综采工作面煤岩顶底板数字化模型与采煤机滚筒高度模型相结合的调高控制算法及其实现技术。其中工作面煤岩顶底板字化模型由物理探测技术获得。利用计算机技术分析煤岩顶底板数字化模型，确定待开采煤层顶板、底板曲线及高度轨迹，并标记底板起伏变化区域及临界拐点，从而指导采煤机根据实际情况选择不同调高控制策略。而且，通过将采煤机里程位置与底板模型曲线里程位置进行统一，可获得准确的采煤机定位，为后续截割控制提供位置依据。在将采煤机定位后，则可利用机身尺寸及三角函数关系确定采煤机滚筒高度，并在当前定位点建立相对坐标系，比较采煤机前、后滚筒与顶底板数字化模型曲线的高度差别，进而为调高控制进行决策。
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公开(公告)号：CN108468543B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810193775.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面及两巷设备的协同控制方法及系统，其方法中，将工作面的生产过程划分为多个工艺阶段，将每一工艺阶段下每一被控设备应执行的动作与工艺阶段的标识关联后进行存储；其中所述被控设备包括工作面设备和与需要与工作面设备联动工作的两巷设备，之后在每一工艺阶段自动控制工作面设备和需要与工作面设备联动工作的两巷设备协同工作，从而实现各子电液控系统联动控制，工作面协同推进。
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公开(公告)号：CN108412490A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810207531.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于综采工作面煤岩顶底板数字化模型与采煤机滚筒高度模型相结合的调高控制算法及其实现技术。其中工作面煤岩顶底板字化模型由物理探测技术获得。利用计算机技术分析煤岩顶底板数字化模型，确定待开采煤层顶板、底板曲线及高度轨迹，并标记底板起伏变化区域及临界拐点，从而指导采煤机根据实际情况选择不同调高控制策略。而且，通过将采煤机里程位置与底板模型曲线里程位置进行统一，可获得准确的采煤机定位，为后续截割控制提供位置依据。在将采煤机定位后，则可利用机身尺寸及三角函数关系确定采煤机滚筒高度，并在当前定位点建立相对坐标系，比较采煤机前、后滚筒与顶底板数字化模型曲线的高度差别，进而为调高控制进行决策。
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公开(公告)号：CN118008426A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410102950.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及综采工作面设备控制技术领域，提供一种综采工作面的补架控制方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取目标视频；针对目标视频中包含的至少一帧目标图像，提取各个煤壁特征点对应的特征信息；不同的煤壁特征点对应综采工作面中的不同区域，不同区域对应包含不同的液压支架；根据各个煤壁特征点对应的特征信息，确定目标图像中存在煤壁垮落的区域；在确定目标图像中存在煤壁垮落的区域的情况下，根据煤壁垮落的区域中包含的至少一个液压支架对应的监测数据，确定至少一个液压支架中存在煤壁垮落现象的目标液压支架；在目标液压支架对应的位置进行补充支架操作。本发明提高了煤壁垮落状态识别的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117927239A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311839128.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及采煤领域，提供一种采煤系统及采煤方法，其中，采煤系统包括：第一采煤机设置在采煤工作面的一端；第二采煤机设置在采煤工作面的另一端；第三采煤机设置在第一采煤机和第二采煤机之间；第一采煤机和第三采煤机的工作区域重合一个三角煤区，第二采煤机和第三采煤机的工作区域重合一个三角煤区。用以解决现有技术中空刀运行距离较长的缺陷，本发明提供的采煤系统，通过第一采煤机、第二采煤机和第三采煤机同时工作，第一采煤机和第二采煤机置于采煤工作面端部采煤，第三采煤机在中部采煤，同步度要求低，第一采煤机和第二采煤机与第三采煤机在三角煤区具有重合工作区域，减少采煤机往返空刀情况，提高采煤机利用率。
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公开(公告)号：CN118049274A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410217454.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种煤矿开采方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取多个井下设备的监控数据；将多个所述井下设备的监控数据输入至总开采工艺模型，由所述总开采工艺模型输出多个所述井下设备的开采工艺数据；基于所述井下设备的开采工艺数据，生成所述井下设备的控制指令。由此，相较于相关技术中需要为井下设备定制化开发开采工艺模型，本方案中仅需开发一个统一的总开采工艺模型，利用总开采工艺模型得到多个井下设备的开采工艺数据，以得到井下设备控制指令，可实现多个井下设备的协同运行，大大降低了开采工艺模型所需的开发工作量和开发成本，提高了煤矿开采效率。
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公开(公告)号：CN118008285A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410013745.5
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及一种综采工作面的开采方法及系统，综采工作面的开采方法包括S1，第一双滚筒采煤机自第一中部跟机区向第一端头区进行割煤，直至将第一端头区的煤壁割透，液压支架在第一中部跟机区与第一端头区之间呈沿第一端头区至第一中部跟机区的方向逐渐上升形态；同时，第二双滚筒采煤机自第二中部跟机区向第二端头区进行割煤，直至将第二端头区的煤壁割透，液压支架在第二中部跟机区与第二端头区之间呈沿第二端头区至第二中部跟机区的方向逐渐上升形态。形成三个三角煤区，尤其工作面中部一共一次斜切进刀，仅形成一个三角煤区，有效减少三角煤区的形成，减少煤机空刀行进的次数和距离，进一步提高开采效率。
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公开(公告)号：CN117932873A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311708316.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种综采工作面设备的位姿调控方法、装置及电子设备，所述方法包括：调用预置的第一数据接口实时获取综采工作面的第一运行参数，其中，所述第一运行参数包括所述综采工作面的环境参数以及所述综采工作面设备的设备运行参数；对所述第一运行参数进行数字孪生处理，实时更新得到与所述综采工作面对应的工作面映射模型；基于所述工作面映射模型对所述综采工作面设备的位姿进行调整，得到位姿调整后综采工作面设备，以使所述位姿调整后综采工作面设备满足综采工作面标准要求。可以自动、准确实现综采工作面设备的“三直两平”标准要求。
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公开(公告)号：CN117906009A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410061370.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用摄像头位置调节装置及矿用作业机械，包括连接臂、摆动臂、摄像头和第一驱动机构，摆动臂的第一端与连接臂铰接，摆动臂的第一端与连接臂铰接，摆动臂能够围绕铰接点在竖直平面内转动，摄像头可转动地连接在摆动臂的第二端，第一驱动机构设置在连接臂上，第一驱动机构的驱动部与摆动臂连接，用于驱使摆动臂绕铰接点转动；本发明通过将摆动臂的第一端与连接臂铰接，并通过第一驱动机构驱使摆动臂围绕铰接点在竖直平面内转动，以使摆动臂带动摄像头一起移动，可实现调节摄像头与目标位置的距离，并且摄像头与摆动臂的第二端也为转动连接，可进一步通过转动摄像头调节拍摄角度，从而提高了摄像头调整的灵活性。
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