-
公开(公告)号：CN107860335B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711107582.3
申请日：2017-11-10
Applicant: 北京博清科技有限公司 , 北京诺士诚国际工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于建筑行业实测实量的三维激光扫描仪，其特征在于：三维激光扫描仪包括立轴驱动机构和横轴俯仰机构，立轴驱动机构包括第一步进电机、立轴、第一电机支架、基台、立轴轴承、基台法兰、法兰支柱以及第一联轴器，横轴俯仰机构包括第二电机支架、第二步进电机、第二联轴器、横轴轴承、测距头安装支架、横轴以及立轴法兰。本发明的三维激光扫描仪能够保证立轴与水平面的垂直度，实现同时进行横轴俯仰运动与立轴旋转运动，实现自动测量，并且能够保证测量精确性。
-
公开(公告)号：CN107860335A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711107582.3
申请日：2017-11-10
Applicant: 北京博清科技有限公司 , 北京诺士诚国际工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于建筑行业实测实量的三维激光扫描仪，其特征在于：三维激光扫描仪包括立轴驱动机构和横轴俯仰机构，立轴驱动机构包括第一步进电机、立轴、第一电机支架、基台、立轴轴承、基台法兰、法兰支柱以及第一联轴器，横轴俯仰机构包括第二电机支架、第二步进电机、第二联轴器、横轴轴承、测距头安装支架、横轴以及立轴法兰。本发明的三维激光扫描仪能够保证立轴与水平面的垂直度，实现同时进行横轴俯仰运动与立轴旋转运动，实现自动测量，并且能够保证测量精确性。
-
公开(公告)号：CN110385548B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201810350791.9
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种实时跟踪焊缝的摆动控制方法，包括如下步骤：利用红外激光射线来获取坡口的特征信息；通过摄像头捕捉特征信息来确定焊缝左右极限坐标值；实时地将左右极限坐标值传输给控制器；对左右极限坐标值进行解析，以得到焊缝的宽度和焊缝的中心点信息，并对焊缝的宽度和焊缝的中心点信息进行转换，以形成控制执行机构的驱动信号；基于控制执行机构的驱动信号来控制执行机构。本发明的摆动控制方法能够实现焊缝的实时焊接跟踪的效果，解决了工人在恶劣环境下焊接的问题，大幅度提高了焊接的效率和焊接的质量，极大降低了生产成本。
-
公开(公告)号：CN110385548A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810350791.9
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种实时跟踪焊缝的摆动控制方法，包括如下步骤：利用红外激光射线来获取坡口的特征信息；通过摄像头捕捉特征信息来确定焊缝左右极限坐标值；实时地将左右极限坐标值传输给控制器；对左右极限坐标值进行解析，以得到焊缝的宽度和焊缝的中心点信息，并对焊缝的宽度和焊缝的中心点信息进行转换，以形成控制执行机构的驱动信号；基于控制执行机构的驱动信号来控制执行机构。本发明的摆动控制方法能够实现焊缝的实时焊接跟踪的效果，解决了工人在恶劣环境下焊接的问题，大幅度提高了焊接的效率和焊接的质量，极大降低了生产成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110386198A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810349285.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D55/265 , B62D55/30 , B23K37/00 , B25J5/00
Abstract: 本发明提供了一种用于焊接机器人的永磁吸附轮履式爬行机械，包括：车体；轮履式驱动系统，轮履式驱动系统呈中心对称地安装在车体两侧；以及辅助永磁吸附单元，辅助永磁吸附单元安装在车体下部两侧；其中，轮履式驱动系统包括直流伺服电机、行星齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、主动链轮、从动链轮、链条张紧装置、永磁吸附单元以及带附件型的链条。本发明的永磁吸附轮履式爬行机械结构简单，易于实现。并增加了链条张紧装置，有利于根据需要小范围的调整轴距；增加了辅助永磁吸附单元，提高了车体的负重性能，并减少了车体打滑现象。
-
公开(公告)号：CN207351452U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721496205.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种实测实量的两轴机械结构，该两轴机械结构包括：底座，其设置于两轴机械结构的底部；第一步进电机，其位于底座的内部，用于提供绕Z轴旋转的作用力；第一传动齿轮组，其与第一步进电机连接；支架，其通过竖轴与底座及第一传动齿轮组相连接，以使得支架能够绕Z轴旋转；上部旋转机构，其通过支架支撑，上部旋转机构包括：第二步进电机，用于提供绕X轴旋转的作用力；第二传动齿轮组，其与第二步进电机连接；旋转支架，其与第二传动齿轮组及支架相连接，以使得旋转支架能够同时绕X轴和Z轴旋转；和安装支架，用于安装测距仪；以及步进电机驱动器。本实用新型的两轴机械结构实现了工程领域的自动化测绘，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN208085841U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820554697.0
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D55/265 , B62D55/30 , B23K37/00 , B25J5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于焊接机器人的永磁吸附轮履式爬行机械，包括：车体；轮履式驱动系统，轮履式驱动系统呈中心对称地安装在车体两侧；以及辅助永磁吸附单元，辅助永磁吸附单元安装在车体下部两侧；其中，轮履式驱动系统包括直流伺服电机、行星齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、主动链轮、从动链轮、链条张紧装置、永磁吸附单元以及带附件型的链条。本实用新型的永磁吸附轮履式爬行机械结构简单，易于实现。并增加了链条张紧装置，有利于根据需要小范围的调整轴距；增加了辅助永磁吸附单元，提高了车体的负重性能，并减少了车体打滑现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207351428U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721496203.X
申请日：2017-11-10
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种俯仰角自动矫正结构，其包括：底座；第一步进电机，第一步进电机用于提供绕Z轴旋转的作用力；第一传动齿轮组；支架，其通过竖轴与底座及第一传动齿轮组相连接；第二步进电机，用于提供绕X轴旋转的作用力；第二传动齿轮组；旋转支架，其与第二传动齿轮组及支架相连接，以使得旋转支架能够同时绕X轴和Z轴旋转；安装支架；陀螺仪，陀螺仪采用串口通信，陀螺仪置于安装支架上；步进电机驱动器，其设置于底座的内部，步进电机驱动器控制第一步进电机以及第二步进电机；微控制单元，微控制单元控制步进电机驱动器。本实用新型采用闭环控制，有效的解决了高精度测量仪机械和步进电机失步造成累积机械误差的难题。
-
公开(公告)号：CN208099570U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820554698.5
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K9/127
Abstract: 本实用新型公开了一种用于降低焊接弧光干扰的图像处理装置，包括：壳体；侧盖；信号线底座，其被固定于侧盖上；支撑杆，其一端与侧盖相连接，另一端与固定支架固定连接；点状激光发生器和CCD相机，间隔设置于固定支架上；固定支架盖板；滤光片支架，其位于固定支架和CCD相机之间，用于支撑滤光片；一字线光学透镜，其固定于固定支架盖板上；第一镜片固定架和第二镜片固定架，第一镜片固定架和第二镜片固定架分别固定于壳体的两侧，第一镜片固定架和第二镜片固定架上分别设置有镜片安装槽；以及保护镜片，其卡装在镜片安装槽中。本实用新型的图像处理装置抵抗焊接弧光干扰能力强，同时在对焊缝的跟踪上具备精度高的优势。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.038 seconds)
