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公开(公告)号：CN119846674A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510329293.6
申请日：2025-03-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车定位系统、完好性监测方法、设备及介质。本公开基于扩展卡尔曼滤波EKF构建GNSS/INS/NHC组合模型，并通过计算基于滤波新息的检验统计量实现对多颗故障卫星的准确检测。NHC模型建立相应的状态观测矩阵，在无卫星信号的情况下显著提升了系统的完好性性能。为评估该方法的性能，计算多颗故障卫星的检验统计量以及GNSS信号中断时系统的完好性性能，并比较GNSS/INS组合与GNSS/INS/NHC组合下系统的定位和完好性性能。实验结果表明，该方法在多卫星故障检测中达到100%的准确率，且与GNSS/INS组合的完好性监测相比，显著提升系统的完好性性能。
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公开(公告)号：CN119389278B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510011950.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道口栏木控制方法、系统、存储介质和设备。所述方法包括：从外部获取列车的来车信号，打开信号灯进行来车警示；对道口区域进行图像检测，获取所述道口区域内人车滞留情况；根据所述道口区域内人车滞留情况，控制栏木落下，封锁道口。本发明的道口栏木控制方法提高了安全性。
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公开(公告)号：CN119935543A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510421410.1
申请日：2025-04-07
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01M13/025 , G01D21/02
Abstract: 本公开涉及一种转辙机主转动轴角运动监测方法、系统、设备和介质，属于铁路监测技术领域，所述转辙机主转动轴角运动监测方法包括以下步骤：将两个陀螺仪沿转辙机主转动轴轴向同轴反向叠加设置在转辙机主转动轴上，用于获取所述转辙机主转动轴的角速信息；基于所述角速信息判断转辙机是否进行转换动作和转换动作的平顺性、判定是否存在惯性解锁、获得所述转辙机主转动轴转动的角度信息及方向、判断道岔在切换过程中是否存在力矩异常。本申请能实现主转动轴的转动监测，监测主转动轴转动的角度，辅助判断转辙机的动作、转辙机的主轴的转动种的平顺状态，还可以监测转辙机是否存在惯性解锁情况。
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公开(公告)号：CN119459828B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510044859.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开属于列车控制领域，提出一种基于轨道应答器的定位方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：根据第一时刻的卫星观测数据和应答器提供的位置信息确定第一时刻卫星信号的差分校正数据；根据第一时刻卫星信号的差分校正数据和第二时刻的卫星观测数据确定第二时刻的实时列车定位。本公开一方面可以有效改善相邻应答器之间的列车定位精度，另一方面结合列车轨道上应答器已知且高精度的位置信息和对应GNSS接收机模块采集的卫星观测数据实现RTK定位技术中基准站的功能，有效节约了基准站的建设和维护成本，无需搭建RTK定位技术中的基准站也可实现列车的连续高精度定位。
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公开(公告)号：CN116331302A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310619949.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车运行方向确定方法、装置、设备及存储介质，属于铁路技术领域。该方法包括：确定目标列车的列车位置和所述目标列车在当前时刻的当前车速；根据所述列车位置和线路数字轨道地图，确定所述目标列车在运行线路上的里程信息；所述里程信息包括所述目标列车在当前时刻的里程信息以及所述目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息；根据所述当前车速和所述里程信息，确定所述目标列车的目标运行方向。通过上述技术方案，能够提高列车运行方向确定的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116006396A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310077332.9
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全向取能自保护风力机叶轮，涉及风力机叶轮的技术领域，提高了风力发电机的风能利用率和发电质量，本发明中，风力机叶轮的上部分为离心式涡轮，风力机叶轮的下部分为双层S型风轮，离心式涡轮在高风速下增加阻力，可为风力机提供自保护功能，S型风轮风能利用率高，可以保证风力机在低风速下可正常工作，离心式涡轮用于接收位于该风力机叶轮上侧的风力，双层S型风轮用于接收位于该风力机叶轮周向的风力，可以保证风从各个方向吹来时风力机均可正常工作。
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公开(公告)号：CN119893469A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510139386.2
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及/属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种重载群组列车无线通信方法、系统、设备及存储介质。旨在解决现有技术中存在的列车的无线信号在空口传输过程中的有干扰，引起误码率高、丢包率高的技术问题。包括：利用重载群组列车中每辆列车的车载电台构建相邻两辆列车的直通链路，以及构建所述车载电台与中继电台之间的中继链路；每辆列车基于建立的网络层通信链路，建立自身的列车自动保护系统与相邻列车的列车自动保护系统之间的业务层通信链路；其中，所述网络层通信链路包括直通链路和中继链路；所述业务层通信链路建立完成后，每辆列车使用车载电台按照预设的时间周期定时向前车和后车发送通信数据报文。
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公开(公告)号：CN119835722A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510140140.7
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多网络组合通信系统、方法、存储介质和设备。所述方法包括：车载无线传输单元与多模通信模块无线连接，所述多模通信模块识别并连接多个通信网络，根据网络选择模块的指令与对应的通信网络进行数据传输；所述网络选择模块实时监测网络状态参数，根据预先设置的优先级规则选择网络，生成指令发送至多模通信模块。本发明的多网络组合通信系统提高了数据传输效率。
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公开(公告)号：CN119682819A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510000738.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/57
Abstract: 本公开实施例涉及列车控制领域，公开了一种感知终端安全接入系统及方法，所述系统包括：轨旁感知终端接口，用于将安全接入装置接入轨旁感知终端，并采集轨旁感知终端的数据信息；列控系统地面设备接口，用于将安全接入装置接入列控系统地面设备，并采集列控系统地面设备数据信息；安全接入装置，通过轨旁感知终端接口和列控系统地面设备接口分别接入轨旁感知终端和列控系统地面设备，并对轨旁感知终端和列控系统地面设备进行安全防护，以及融合轨旁感知端和列控系统地面设备的数据信息。本公开解决了多维感知系统终端之间、感知系统与列控系统之间的信息隔离问题，为实现感知数据接入列控系统提供可能。
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公开(公告)号：CN119573715A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138281.5
申请日：2025-02-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本公开属于定位技术领域，提供了一种基于IMU的行人定位方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取目标行人的当前运动数据，当前运动数据根据IMU测量得到；利用当前运动数据估计目标行人航向，得到当前第一航向角以及当前第一航向角的协方差；基于当前第一航向角，利用协方差和第一阈值对目标行人航向进行约束，得到当前第二航向角，第一阈值用于指示目标行人行走过程中横向摆动的幅度；基于当前第二航向角确定目标行人的当前位置信息。本公开提高了行人长距离定位精度。
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