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公开(公告)号：CN118840742A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410821414.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/50 , G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及水果自动化采摘技术领域，具体涉及一种结合力学模型的运动水果自动抓取方法；该方法首先捕获三维场景，随后在三维点云上进行水果的识别和定位，再采用简谐运动方程对水果未来位置进行第一次预测，同时设计并训练LSTM神经网络模型对水果未来位置进行第二次预测，对两次预测结果进行加权平均得到融合后的预测结果，最后控制机械手进行水果的自动摘取；本方法结合力学模型和神经网络技术提高了对水果轨迹预测的准确性，且能够直接在三维点云数据上进行水果的识别定位，减少了数据预处理的复杂性，通过融合的多种预测方法，增强了整体方案的鲁棒性，能够适用于各种不同的水果以及摘取环境。
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公开(公告)号：CN118202955A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410268542.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于耳标的动物运动状态检测方法。本发明对动物耳标的ID识别模块进行了二次利用，接收动物运动状态下的耳标信号并进行降噪处理，以多普勒效应和信号强度变化这两种技术方法为基础，计算名义速度对动物运动状态进行检测。本方法能够有效抑制噪声影响，提高检测准确率。
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公开(公告)号：CN117849061A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311798531.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司
IPC: G01N21/892 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供了一种基于激光检测管道内镜表面的装置及其方法，该检测装置包括升降平移机构，激光测量组件，支撑架，旋转机构，磁性导轨，控制器等部分。本发明激光测量系统可以对金属或非金属材料的内外表面缺陷定位检测，适用于长度大、内径小、镜面光的不锈钢半导体管内壁缺陷检测。该自动检测系统结构紧凑，操作界面简单、系统精度高，适用范围广，可应用到工业品缺陷检测中。
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公开(公告)号：CN118494820A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410493600.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司
Abstract: 本发明提出一种无人机平台、无人机平台方舱及配套的无人机，通过多个升降平台与多个舱门组合运行，从而实现了多台中型无人机同步作业的功能。无人机起落架中空及V型槽斜坡结构设计，首先满足锁紧无人机的功能，其次便于安装充电母端，且方便布线，再者斜坡的设计不易积水、积沙。无人机拨杆四点位锁紧设计以及同步实现了无人机完成锁紧功能时的子母端摩擦挤压式充电和信号传输功能。一方面不受雨水和沙尘的附着影响，另一方面使得方舱设备在整体行进过程中不会出现松动虚接的现象。
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公开(公告)号：CN118336047A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410355526.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司 , 北京京仪绿能电力系统工程有限公司
IPC: H01M8/04701 , H01M8/0432 , H01M8/18
Abstract: 本申请适用于电化学储能技术领域，提供了液流电池智能温度调节方法，包括：获取实际电堆温度和实际环境温度。将实际电堆温度和实际环境温度输入优化后的控制算法，得到最佳控制值。根据所述最佳控制值调节所述液流电池的当前电堆工作温度。本申请基于神经网络方法实现对液流电池高效、精确温度控制，一方面保证各电堆、电池组的最佳运行温度，实现电池性能的优化，提高电池效率、有效容量和使用寿命；另一方面通过精确控制节省升温、降温调节的能耗，降低系统的自用电率，降低液流电池的使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118248903A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410379327.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司
IPC: H01M8/04276 , H01M8/04029 , H01M8/18 , H01M8/2465
Abstract: 本发明涉及液流电池温度控制技术领域，具体涉及基于压缩空气的液流电池冷却和加热系统及其运行方法；该系统包括托盘，托盘上设有循环泵、冷却加热机构、储液罐以及电堆支架，储液罐内储存有电解液，电堆支架上架设有与储液罐相连通的电堆；冷却加热机构与储液罐内的电解液相连通，冷却加热机构包括能够控制压缩外部空气的压力开关阀；本方案解决了现有液流电池采用冷水机和板式换热器进行冷却以及采用电阻丝加热或者高频感应加热所带来的系统绝缘性能差、功耗大、造价高的问题。本方案所设计的液流电池冷却和加热系统，采用同一套硬件系统，即可实现对液流电池的冷却，也能够在低温环境下实现对液流电池的加热，极大的节约了空间和成本。
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公开(公告)号：CN117773914A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311568040.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于大语言模型的抓力自适应调节机械手抓取系统及方法，结合大语言模型的语义理解能力、机器视觉算法模型对环境的结构化解析、机械抓手的柔性操控能力和柔性压力传感器的实时压力反馈检测方式，实现对不同软硬程度目标的动态智能抓取。首先，基于机器视觉目标检测算法模型对目标区域图像进行分析，将环境、目标属性进行识别；然后，利用大语言模型对环境和目标属性进行理解，给出机械抓手的操作命令；再次,机械臂操作系统将大语言模型给出的高级指令编译为控制各部件的底层代码后，执行上述的底层代码序列。最后，系统再次拍摄图片并利用目标检测算法判断是否完成任务。
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公开(公告)号：CN113824875B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110917929.0
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于调制光源亮度间隔和拍摄间隔的果蔬拍摄方法，具体包括如下步骤：步骤1：建立拍摄的时间间隔与光源亮度变化的时间间隔之间的关系式，保证在每一个光源亮度变化的时间间隔内最多只有一次拍摄；步骤2：选取拍摄次数N与拍摄的时间间隔δ，根据步骤1得到光源亮度变化的时间间隔；步骤3：对照明系统和拍照系统进行设置；步骤4：对果蔬进行拍摄，得到在不同拍照亮度下的果蔬照片；步骤5：选取成像最优的果蔬照片。根据本申请提供的方式设置时间间隔，照明亮度调节与拍摄按照各自的频率进行操作，不需要对光源模块和拍摄模块进行联动，就能够自动获取不同照明亮度下的果蔬图片，大幅降低了系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN115423741A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210819758.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的结构缺陷检测方法，包括：1)建立模型并采用无缺陷图片样本数据集进行训练，得到正常流模型；2)建立模型并采用带缺陷图片样本数据集进行训练，得到目标检测模型；3)将同一张待检测图片输入到正常流模型检测结构边缘缺陷，同时输入到目标检测模型检测结构内部缺陷，最后将正常流模型和目标检测模型的检测结果进行汇总输出。本发明提出了无监督学习和小样本有监督学习相结合的方式，有效实现结构主要缺陷的准确检测，对于安全性要求很高的某些结构缺陷检测领域，本发明填补了技术空白，具有实际推广和应用价值。本发明基于前沿深度学习算法，在检测准确性和鲁棒性方面具有明显优势，且可以实现完全自动化。
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公开(公告)号：CN113824875A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110917929.0
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明涉及一种基于调制光源亮度间隔和拍摄间隔的果蔬拍摄方法，具体包括如下步骤：步骤1：建立拍摄的时间间隔与光源亮度变化的时间间隔之间的关系式，保证在每一个光源亮度变化的时间间隔内最多只有一次拍摄；步骤2：选取拍摄次数N与拍摄的时间间隔δ，根据步骤1得到光源亮度变化的时间间隔；步骤3：对照明系统和拍照系统进行设置；步骤4：对果蔬进行拍摄，得到在不同拍照亮度下的果蔬照片；步骤5：选取成像最优的果蔬照片。根据本申请提供的方式设置时间间隔，照明亮度调节与拍摄按照各自的频率进行操作，不需要对光源模块和拍摄模块进行联动，就能够自动获取不同照明亮度下的果蔬图片，大幅降低了系统的复杂度。
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