公开(公告)号：CN117773914A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311568040.1

申请日：2023-11-22

Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司

Inventor： 余韬远 ,  李泽积 ,  邢添翔 ,  高峰利 ,  王怀喜

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种基于大语言模型的抓力自适应调节机械手抓取系统及方法，结合大语言模型的语义理解能力、机器视觉算法模型对环境的结构化解析、机械抓手的柔性操控能力和柔性压力传感器的实时压力反馈检测方式，实现对不同软硬程度目标的动态智能抓取。首先，基于机器视觉目标检测算法模型对目标区域图像进行分析，将环境、目标属性进行识别；然后，利用大语言模型对环境和目标属性进行理解，给出机械抓手的操作命令；再次,机械臂操作系统将大语言模型给出的高级指令编译为控制各部件的底层代码后，执行上述的底层代码序列。最后，系统再次拍摄图片并利用目标检测算法判断是否完成任务。

公开(公告)号：CN118404577A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410494479.2

申请日：2024-04-23

Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司

Inventor： 李泽积 ,  邢添翔 ,  余韬远 ,  高峰利 ,  王怀喜

IPC: B25J9/16 ,  G06F8/40

Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型的机器控制方法，包括如下步骤：S1：大语言模型接受任务，将自然语言的指令转化为与控制器匹配的领域特定语言的控制器脚本；S2：控制器对特定语言的控制器脚本进行语法解析，输出动作序列；S3：控制器按照动作序列和兼容的硬件设备沟通，硬件设备完成动作的执行。本发明还公开了一种基于大语言模型的机器控制系统。本发明公开的一种基于大语言模型的机器控制方法及其系统，能够实现硬件设备只需要接入一次，即可通过控制器脚本实现控制，无需编写设备低层代码，大幅降低了对异构系统的控制成本。