一种无人机升降平台设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118494820A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410493600.X

    申请日:2024-04-23

    Abstract: 本发明提出一种无人机平台、无人机平台方舱及配套的无人机,通过多个升降平台与多个舱门组合运行,从而实现了多台中型无人机同步作业的功能。无人机起落架中空及V型槽斜坡结构设计,首先满足锁紧无人机的功能,其次便于安装充电母端,且方便布线,再者斜坡的设计不易积水、积沙。无人机拨杆四点位锁紧设计以及同步实现了无人机完成锁紧功能时的子母端摩擦挤压式充电和信号传输功能。一方面不受雨水和沙尘的附着影响,另一方面使得方舱设备在整体行进过程中不会出现松动虚接的现象。

    基于压缩空气的液流电池冷却和加热系统及其运行方法

    公开(公告)号:CN118248903A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410379327.8

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明涉及液流电池温度控制技术领域,具体涉及基于压缩空气的液流电池冷却和加热系统及其运行方法;该系统包括托盘,托盘上设有循环泵、冷却加热机构、储液罐以及电堆支架,储液罐内储存有电解液,电堆支架上架设有与储液罐相连通的电堆;冷却加热机构与储液罐内的电解液相连通,冷却加热机构包括能够控制压缩外部空气的压力开关阀;本方案解决了现有液流电池采用冷水机和板式换热器进行冷却以及采用电阻丝加热或者高频感应加热所带来的系统绝缘性能差、功耗大、造价高的问题。本方案所设计的液流电池冷却和加热系统,采用同一套硬件系统,即可实现对液流电池的冷却,也能够在低温环境下实现对液流电池的加热,极大的节约了空间和成本。

    一种结合激光散斑和Kmeans聚类算法的苹果无损检测方法

    公开(公告)号:CN113970552B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202111128074.X

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明涉及一种结合激光散斑和Kmeans聚类算法的苹果无损检测方法,包括:1、采用激光散斑测量方法,获取N个苹果的散斑位移,计算N个苹果的共振频率;2、采用标准的Kmeans聚类算法,对N个苹果的共振频率进行中心聚类计算;3、获取待检测苹果的共振频率,根据步骤2的中心聚类结果判断待检测苹果的缺陷类别。本发明具有较强的泛化能力,基于计算机视觉的方法只能对预先标注的缺陷类型进行检测,而本发明对任何能引起苹果共振频率变化的缺陷类型都适用。通过选择高阶共振频率并结合降噪技术,使得本发明提出的新方法具有很强的抵抗噪声能力,适用于环境不可控的各种实际工况,这是有别于传统计算机视觉方法的突出优点。

    一种基于激光检测管道内镜表面的装置及其方法

    公开(公告)号:CN117849061A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311798531.5

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明提供了一种基于激光检测管道内镜表面的装置及其方法,该检测装置包括升降平移机构,激光测量组件,支撑架,旋转机构,磁性导轨,控制器等部分。本发明激光测量系统可以对金属或非金属材料的内外表面缺陷定位检测,适用于长度大、内径小、镜面光的不锈钢半导体管内壁缺陷检测。该自动检测系统结构紧凑,操作界面简单、系统精度高,适用范围广,可应用到工业品缺陷检测中。

    一种基于调制光源亮度间隔和拍摄间隔的果蔬拍摄方法

    公开(公告)号:CN113824875B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202110917929.0

    申请日:2021-08-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于调制光源亮度间隔和拍摄间隔的果蔬拍摄方法,具体包括如下步骤:步骤1:建立拍摄的时间间隔与光源亮度变化的时间间隔之间的关系式,保证在每一个光源亮度变化的时间间隔内最多只有一次拍摄;步骤2:选取拍摄次数N与拍摄的时间间隔δ,根据步骤1得到光源亮度变化的时间间隔;步骤3:对照明系统和拍照系统进行设置;步骤4:对果蔬进行拍摄,得到在不同拍照亮度下的果蔬照片;步骤5:选取成像最优的果蔬照片。根据本申请提供的方式设置时间间隔,照明亮度调节与拍摄按照各自的频率进行操作,不需要对光源模块和拍摄模块进行联动,就能够自动获取不同照明亮度下的果蔬图片,大幅降低了系统的复杂度。

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