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公开(公告)号:CN118336047A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410355526.5
申请日:2024-03-27
Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司 , 北京京仪绿能电力系统工程有限公司
IPC: H01M8/04701 , H01M8/0432 , H01M8/18
Abstract: 本申请适用于电化学储能技术领域,提供了液流电池智能温度调节方法,包括:获取实际电堆温度和实际环境温度。将实际电堆温度和实际环境温度输入优化后的控制算法,得到最佳控制值。根据所述最佳控制值调节所述液流电池的当前电堆工作温度。本申请基于神经网络方法实现对液流电池高效、精确温度控制,一方面保证各电堆、电池组的最佳运行温度,实现电池性能的优化,提高电池效率、有效容量和使用寿命;另一方面通过精确控制节省升温、降温调节的能耗,降低系统的自用电率,降低液流电池的使用成本。
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公开(公告)号:CN119556159A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411955302.4
申请日:2024-12-27
Applicant: 北京京仪绿能电力系统工程有限公司 , 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司
IPC: G01R31/378 , G01R31/385 , G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本公开提出了一种液流电池测试装置及方法,该方法包括:设置待测试的液流电池的监测参数以及保护参数,其中所述监测参数和保护参数包括以下至少一项:电压、电流、功率、温度、SOC;基于测试项目的需求,通过试验配置文件或手动设置来配置液流电池的试验流程和试验参数,其中,所述试验流程包括以下至少一项:静置、单次充电/放电、多次充电/放电、循环充电/放电,所述试验参数包括充电电压、放电电压、充电电流、放电电流、充电功率、放电功率、充电时间、放电时间、充电终止电压、放电终止电压、充电终止电压特征值以及放电终止电压特征值中的至少一项;以及基于配置的试验流程和试验参数,对液流电池进行充电和/或放电试验。
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公开(公告)号:CN118494820A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410493600.X
申请日:2024-04-23
Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司
Abstract: 本发明提出一种无人机平台、无人机平台方舱及配套的无人机,通过多个升降平台与多个舱门组合运行,从而实现了多台中型无人机同步作业的功能。无人机起落架中空及V型槽斜坡结构设计,首先满足锁紧无人机的功能,其次便于安装充电母端,且方便布线,再者斜坡的设计不易积水、积沙。无人机拨杆四点位锁紧设计以及同步实现了无人机完成锁紧功能时的子母端摩擦挤压式充电和信号传输功能。一方面不受雨水和沙尘的附着影响,另一方面使得方舱设备在整体行进过程中不会出现松动虚接的现象。
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公开(公告)号:CN118248903A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410379327.8
申请日:2024-03-29
Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司
IPC: H01M8/04276 , H01M8/04029 , H01M8/18 , H01M8/2465
Abstract: 本发明涉及液流电池温度控制技术领域,具体涉及基于压缩空气的液流电池冷却和加热系统及其运行方法;该系统包括托盘,托盘上设有循环泵、冷却加热机构、储液罐以及电堆支架,储液罐内储存有电解液,电堆支架上架设有与储液罐相连通的电堆;冷却加热机构与储液罐内的电解液相连通,冷却加热机构包括能够控制压缩外部空气的压力开关阀;本方案解决了现有液流电池采用冷水机和板式换热器进行冷却以及采用电阻丝加热或者高频感应加热所带来的系统绝缘性能差、功耗大、造价高的问题。本方案所设计的液流电池冷却和加热系统,采用同一套硬件系统,即可实现对液流电池的冷却,也能够在低温环境下实现对液流电池的加热,极大的节约了空间和成本。
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公开(公告)号:CN113970552B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202111128074.X
申请日:2021-09-26
Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司
IPC: G01N21/88 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及一种结合激光散斑和Kmeans聚类算法的苹果无损检测方法,包括:1、采用激光散斑测量方法,获取N个苹果的散斑位移,计算N个苹果的共振频率;2、采用标准的Kmeans聚类算法,对N个苹果的共振频率进行中心聚类计算;3、获取待检测苹果的共振频率,根据步骤2的中心聚类结果判断待检测苹果的缺陷类别。本发明具有较强的泛化能力,基于计算机视觉的方法只能对预先标注的缺陷类型进行检测,而本发明对任何能引起苹果共振频率变化的缺陷类型都适用。通过选择高阶共振频率并结合降噪技术,使得本发明提出的新方法具有很强的抵抗噪声能力,适用于环境不可控的各种实际工况,这是有别于传统计算机视觉方法的突出优点。
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公开(公告)号:CN115409773A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210819463.5
申请日:2022-07-13
Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/68
Abstract: 本发明涉及一种基于四通道图像的果蔬表皮特征检测方法,包括以下步骤:生成四通道图片、生成标注数据集、训练四通道目标检测模型和实际推理检测。本发明将彩色图片和红外图片融合成新的四通道图片,减少了检测模型的数量,有助于降低算力需求和提高检测效率。基于四通道的深度学习目标检测模型与常见的彩色图片和红外图片分开的模型相比,检测准确率获得明显提升。
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公开(公告)号:CN118840742A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410821414.4
申请日:2024-06-24
Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/50 , G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及水果自动化采摘技术领域,具体涉及一种结合力学模型的运动水果自动抓取方法;该方法首先捕获三维场景,随后在三维点云上进行水果的识别和定位,再采用简谐运动方程对水果未来位置进行第一次预测,同时设计并训练LSTM神经网络模型对水果未来位置进行第二次预测,对两次预测结果进行加权平均得到融合后的预测结果,最后控制机械手进行水果的自动摘取;本方法结合力学模型和神经网络技术提高了对水果轨迹预测的准确性,且能够直接在三维点云数据上进行水果的识别定位,减少了数据预处理的复杂性,通过融合的多种预测方法,增强了整体方案的鲁棒性,能够适用于各种不同的水果以及摘取环境。
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公开(公告)号:CN118202955A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410268542.0
申请日:2024-03-08
Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于耳标的动物运动状态检测方法。本发明对动物耳标的ID识别模块进行了二次利用,接收动物运动状态下的耳标信号并进行降噪处理,以多普勒效应和信号强度变化这两种技术方法为基础,计算名义速度对动物运动状态进行检测。本方法能够有效抑制噪声影响,提高检测准确率。
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公开(公告)号:CN117849061A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311798531.5
申请日:2023-12-26
Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司
IPC: G01N21/892 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供了一种基于激光检测管道内镜表面的装置及其方法,该检测装置包括升降平移机构,激光测量组件,支撑架,旋转机构,磁性导轨,控制器等部分。本发明激光测量系统可以对金属或非金属材料的内外表面缺陷定位检测,适用于长度大、内径小、镜面光的不锈钢半导体管内壁缺陷检测。该自动检测系统结构紧凑,操作界面简单、系统精度高,适用范围广,可应用到工业品缺陷检测中。
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公开(公告)号:CN113824875B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202110917929.0
申请日:2021-08-11
Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于调制光源亮度间隔和拍摄间隔的果蔬拍摄方法,具体包括如下步骤:步骤1:建立拍摄的时间间隔与光源亮度变化的时间间隔之间的关系式,保证在每一个光源亮度变化的时间间隔内最多只有一次拍摄;步骤2:选取拍摄次数N与拍摄的时间间隔δ,根据步骤1得到光源亮度变化的时间间隔;步骤3:对照明系统和拍照系统进行设置;步骤4:对果蔬进行拍摄,得到在不同拍照亮度下的果蔬照片;步骤5:选取成像最优的果蔬照片。根据本申请提供的方式设置时间间隔,照明亮度调节与拍摄按照各自的频率进行操作,不需要对光源模块和拍摄模块进行联动,就能够自动获取不同照明亮度下的果蔬图片,大幅降低了系统的复杂度。
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