公开(公告)号：CN116186139A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310058058.0

申请日：2023-01-17

Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司

Inventor： 刘西锋 ,  张挺 ,  王博

IPC: G06F16/25 ,  G06F9/54 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明的目的在于克服仪器仪表行业工业系统与企业管理契合度不高、软件兼容性低、数据资源共享能力不足等问题，提供一种基于微服务架构的仪器仪表产品全生命周期信息感知平台，包括前端界面、微服务应用、日志系统、安全管理、多源异构数据采集和存储、产品全生命周期数据模型。通过研发/设计/制造/服务多系统数据协议转换、异构数据库中间件和多源异构数据一致性管理方法，实现对产品整个生命周期数据的采集、处理与管理，通过建立产品全生命周期数据模型实现数据跨部门、跨企业、跨产业链的流动，从而实现基于数据驱动的对内支持企业战略管控、对外支持企业间的产业链资源整合。

公开(公告)号：CN115827086A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211270842.X

申请日：2022-10-17

Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司

Inventor： 刘西锋 ,  张挺 ,  王博

IPC: G06F9/445 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明提供了一种基于分布式集群架构的高可用软件开发集成平台，包括分布式集群架构、报表集成、工作流集成；所述分布式集群架构包括应用、数据管理、日志系统、配置中心、自动部署、数据备份；所述报表集成采用JiMu Report技术，实现集成平台报表生成功能，满足业务需求中多源数据库的要求，通过使用数据库连接和AOP切面编程技术来实现数据源的动态切换；所述工作流集成采用Activiti技术，实现集成平台工作业务流程的可配置功能，根据所画流程图对应节点发起的表单会自动转到对应权限用户下，将表单html页面存到数据库，转到对应角色审批。通过以上架构的构建提供一种高可靠性、不中断服务、可持续化自动部署及监控运维的基于分布式集群架构的软件开发平台。

公开(公告)号：CN118840742A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410821414.4

申请日：2024-06-24

Applicant: 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司

Inventor： 高峰利 ,  王博 ,  刘增禄 ,  张震 ,  王怀喜 ,  李绍 ,  林锥

IPC: G06V20/64 ,  G06V20/50 ,  G06V20/68 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及水果自动化采摘技术领域，具体涉及一种结合力学模型的运动水果自动抓取方法；该方法首先捕获三维场景，随后在三维点云上进行水果的识别和定位，再采用简谐运动方程对水果未来位置进行第一次预测，同时设计并训练LSTM神经网络模型对水果未来位置进行第二次预测，对两次预测结果进行加权平均得到融合后的预测结果，最后控制机械手进行水果的自动摘取；本方法结合力学模型和神经网络技术提高了对水果轨迹预测的准确性，且能够直接在三维点云数据上进行水果的识别定位，减少了数据预处理的复杂性，通过融合的多种预测方法，增强了整体方案的鲁棒性，能够适用于各种不同的水果以及摘取环境。