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公开(公告)号：CN117306695A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311487256.5
申请日：2023-11-09
Applicant: 国网冀北电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 北京交通大学 , 北京京研电力工程设计有限公司
Inventor： 刘洪雨 , 许颖 , 张金伟 , 敖翠玲 , 李栋梁 , 韩硕 , 姜宇 , 张立斌 , 郭昊 , 吕科 , 谢景海 , 徐艳秋 , 王畅 , 杨林 , 肖林 , 高杨 , 付玉红 , 赵旷怡 , 仝冰冰 , 陈蕾 , 刘沁哲 , 孙密 , 郭嘉 , 苏东禹 , 肖巍 , 许芳 , 李晗宇 , 李嘉彬 , 徐畅 , 夏曼曼 , 田伟堃
IPC: E04B1/24 , E04B1/58 , E04B1/41 , E04C1/39 , E04C3/32 , E04C5/08 , E04C5/10 , E04C5/06 , E02D27/42
Abstract: 本发明公开了一种新型环向预应力装配式外包柱脚及施工方法，结构包括基础、安装在基础上的钢柱以及外包模块，钢柱外设有销钉；外包模块包括四个外包柱脚块，四个外包柱脚块相互拼接于中部围闭形成用于穿过钢柱的空间；外包柱脚块上设有用于插入销钉的销钉孔；四个外包柱脚块上设有依次连通的预应力孔道，预应力孔道内设有预应力筋，预应力筋一端于内部接口处锚固，另一端从外部接口处穿出并锚固；基础上设有预留钢筋，外包柱脚块下端设有与预留钢筋连接的灌浆套筒；钢柱内灌注有微膨胀混凝土，钢柱与外包模块间灌注有水泥浆液。本发明具有加工安装方便、传力可靠、力学性能好、节能减排等特点，为装配式外包式柱脚的设计和施工提供指导。
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公开(公告)号：CN112550442B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011473550.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种底盘行走机构及轮式机器人，涉及机器人技术领域。不仅转弯半径较小、传动精度较高，而且需要的电机数量较少、成本较低。底盘行走机构包括底盘机架，设置在其底部的第一万向轮系、第二万向轮系、第一辅助轮系、第二辅助轮系、行进驱动电机和转向驱动电机；第一万向轮系和第二万向轮系均位于底盘机架的左右方向的中心线上；第一辅助轮系和第二辅助轮系均位于底盘机架的前后方向的中心线上；行进驱动电机通过第一传动装置同时传动连接第一万向轮系和第二万向轮系；转向驱动电机通过第二传动装置同时传动连接第一万向轮系和第二万向轮系。本申请同时公开了一种包括上述底盘行走机构的轮式机器人。本申请用于提升底盘行走机构的性能。
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公开(公告)号：CN117306695B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311487256.5
申请日：2023-11-09
Applicant: 国网冀北电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 北京交通大学 , 北京京研电力工程设计有限公司
Inventor： 刘洪雨 , 许颖 , 张金伟 , 敖翠玲 , 李栋梁 , 韩硕 , 姜宇 , 张立斌 , 郭昊 , 吕科 , 谢景海 , 徐艳秋 , 王畅 , 杨林 , 肖林 , 高杨 , 付玉红 , 赵旷怡 , 仝冰冰 , 陈蕾 , 刘沁哲 , 孙密 , 郭嘉 , 苏东禹 , 肖巍 , 许芳 , 李晗宇 , 李嘉彬 , 徐畅 , 夏曼曼 , 田伟堃
IPC: E04B1/24 , E04B1/58 , E04B1/41 , E04C1/39 , E04C3/32 , E04C5/08 , E04C5/10 , E04C5/06 , E02D27/42
Abstract: 本发明公开了一种环向预应力装配式外包柱脚及施工方法，结构包括基础、安装在基础上的钢柱以及外包模块，钢柱外设有销钉；外包模块包括四个外包柱脚块，四个外包柱脚块相互拼接于中部围闭形成用于穿过钢柱的空间；外包柱脚块上设有用于插入销钉的销钉孔；四个外包柱脚块上设有依次连通的预应力孔道，预应力孔道内设有预应力筋，预应力筋一端于内部接口处锚固，另一端从外部接口处穿出并锚固；基础上设有预留钢筋，外包柱脚块下端设有与预留钢筋连接的灌浆套筒；钢柱内灌注有微膨胀混凝土，钢柱与外包模块间灌注有水泥浆液。本发明具有加工安装方便、传力可靠、力学性能好、节能减排等特点，为装配式外包式柱脚的设计和施工提供指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117421453A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311639925.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 北京交通大学
IPC: G06F16/901 , G06F16/903 , G06F18/22
Abstract: 本申请公开了一种基于相似度的节点对获取方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理领域，可应用于数据库场景。所述方法包括：获取多个节点对；对于多轮迭代中的第i轮迭代，以第i误差参数估计得到多个节点对中每个节点对的节点相似度的估计值；基于每个节点对的节点相似度的估计值，从多个节点对中查询得到多个第i节点对；在多个第i节点对中的真实查询结果的数量占真实查询结果集的比例小于近似界限参数的情况下，将第i误差参数进行限缩，得到第i+1误差参数；在多个第i节点对中的真实查询结果的数量占真实查询结果集的比例不小于近似界限参数的情况下，输出多个第i节点对。上述方法提供了近似界限保证，能提高获取到的节点对的准确性。
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公开(公告)号：CN112573222A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011323402.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉定位的柔性自动装车系统。该系统用于向运料车的车厢中码放待装箱货物，包括：物料输送单元、定位单元、物料搬运单元和控制单元，控制单元分别与物料输送单元、定位单元和物料搬运单元通讯连接；物料输送单元根据控制单元的输送指令将待装箱货物输送至装货位；定位单元根据控制单元的采集指令，基于机器视觉对运料车的车厢进行图像采集，并将采集的图像发送至控制单元；控制单元根据预先存储的待装箱货物的尺寸信息，以及定位单元采集的图像，对待装箱货物的装车路径进行规划；物料搬运单元根据装车路径，将装货位上的待装箱货物搬运至运料车的车厢中进行码放。
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公开(公告)号：CN112504263A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011329957.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多目视觉的室内导航定位装置及其定位方法，所述定位装置包括机器人、L形线光源、多个单目相机以及控制系统。L形线光源设置在机器人上。所述多个单目相机位于机器人上方，相邻两个单目相机的视场范围有交叉，且所述多个单目相机的总视场范围不小于机器人的行走范围。控制系统包括视觉处理系统和信号传输系统，视觉处理系统通信连接于所述多个单目相机，信号传输系统包括上位机和下位机，上位机通信连接于视觉处理系统，下位机设置在机器人上并通信连接于上位机和机器人。在本申请中，由于该定位装置和该定位方法的定位过程不受外界环境干扰、也不受定位区域限制，从而提高了定位精度、降低了定位成本。
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公开(公告)号：CN112573222B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011323402.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉定位的柔性自动装车系统。该系统用于向运料车的车厢中码放待装箱货物，包括：物料输送单元、定位单元、物料搬运单元和控制单元，控制单元分别与物料输送单元、定位单元和物料搬运单元通讯连接；物料输送单元根据控制单元的输送指令将待装箱货物输送至装货位；定位单元根据控制单元的采集指令，基于机器视觉对运料车的车厢进行图像采集，并将采集的图像发送至控制单元；控制单元根据预先存储的待装箱货物的尺寸信息，以及定位单元采集的图像，对待装箱货物的装车路径进行规划；物料搬运单元根据装车路径，将装货位上的待装箱货物搬运至运料车的车厢中进行码放。
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公开(公告)号：CN112550442A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011473550.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种底盘行走机构及轮式机器人，涉及机器人技术领域。不仅转弯半径较小、传动精度较高，而且需要的电机数量较少、成本较低。底盘行走机构包括底盘机架，设置在其底部的第一万向轮系、第二万向轮系、第一辅助轮系、第二辅助轮系、行进驱动电机和转向驱动电机；第一万向轮系和第二万向轮系均位于底盘机架的左右方向的中心线上；第一辅助轮系和第二辅助轮系均位于底盘机架的前后方向的中心线上；行进驱动电机通过第一传动装置同时传动连接第一万向轮系和第二万向轮系；转向驱动电机通过第二传动装置同时传动连接第一万向轮系和第二万向轮系。本申请同时公开了一种包括上述底盘行走机构的轮式机器人。本申请用于提升底盘行走机构的性能。
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