公开(公告)号：CN112573222A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011323402.7

申请日：2020-11-23

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王纪武 ,  许钧翔 ,  仪士杰 ,  戴波 ,  原雪纯 ,  严晨 ,  韩晓 ,  裴欣 ,  褚文杰 ,  韩硕

IPC: B65G65/00 ,  B65G67/04

Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉定位的柔性自动装车系统。该系统用于向运料车的车厢中码放待装箱货物，包括：物料输送单元、定位单元、物料搬运单元和控制单元，控制单元分别与物料输送单元、定位单元和物料搬运单元通讯连接；物料输送单元根据控制单元的输送指令将待装箱货物输送至装货位；定位单元根据控制单元的采集指令，基于机器视觉对运料车的车厢进行图像采集，并将采集的图像发送至控制单元；控制单元根据预先存储的待装箱货物的尺寸信息，以及定位单元采集的图像，对待装箱货物的装车路径进行规划；物料搬运单元根据装车路径，将装货位上的待装箱货物搬运至运料车的车厢中进行码放。

公开(公告)号：CN112573222B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202011323402.7

申请日：2020-11-23

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王纪武 ,  许钧翔 ,  仪士杰 ,  戴波 ,  原雪纯 ,  严晨 ,  韩晓 ,  裴欣 ,  褚文杰 ,  韩硕

IPC: B65G65/00 ,  B65G67/04

Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉定位的柔性自动装车系统。该系统用于向运料车的车厢中码放待装箱货物，包括：物料输送单元、定位单元、物料搬运单元和控制单元，控制单元分别与物料输送单元、定位单元和物料搬运单元通讯连接；物料输送单元根据控制单元的输送指令将待装箱货物输送至装货位；定位单元根据控制单元的采集指令，基于机器视觉对运料车的车厢进行图像采集，并将采集的图像发送至控制单元；控制单元根据预先存储的待装箱货物的尺寸信息，以及定位单元采集的图像，对待装箱货物的装车路径进行规划；物料搬运单元根据装车路径，将装货位上的待装箱货物搬运至运料车的车厢中进行码放。