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公开(公告)号：CN110605936B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910984647.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 一种单自由度变形轮，具体涉及一种单一驱动的，通过调整上下平台间的距离实现对变形车轮的展开与收束，从而使车轮获得不同的轮径和与地面的接触面积进而获得更强环境适应能力的可变形车轮。基于闭链机构，由下底面(1)、第一轮面(2)、第一折叠面(3)、第二折叠面(4)、第二轮面(5)、第三折叠面(6)、第四折叠面(7)、第三轮面(8)、第五折叠面(9)、第六折叠面(10)、第四轮面(11)、第七折叠面(12)、第八折叠面(13)、第五轮面(14)、第九折叠面(15)、第十折叠面(16)、第六轮面(17)、第十一折叠面(18)、第十二折叠面(19)、第一支撑杆(20)、第二支撑杆(21)、第三支撑杆(22)和上顶面(23)组成。
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公开(公告)号：CN110171498A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910315905.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种可转向滚动机器人由第一支撑板(1)、第二支撑板(2)、第三支撑板(3)、第四支撑板(4)、第一电机(5)、第一电机(6)、转向支撑杆(7)、第一推杆(8)、第二推杆(9)组成，其在第一推杆(8)或第二推杆(9)处于原长时，该器人的重心在其几何中心上，其通过整体重心向前偏移来实现向前滚动，通过第一推杆(8)或第二推杆(9)伸长使整体重心向侧面偏移来实现转向，该器人可以通过改变重心移动的位置，从而实现不同角度的转向，还可以通过第一推杆(8)和第二推杆(9)交替缩来实现左右摇摆的S型轨迹运动。
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公开(公告)号：CN101852815A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010176191.9
申请日：2010-05-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种温度自补偿型悬臂梁式光纤光栅加速度计，涉及一种加速度计。解决了现有加速度计的温度影响问题。该光纤光栅加速度计的底座(7)的一端固定在外壳(1)的底面，底座(7)的另一端与悬臂梁(6)的一端固定；在光纤(4)上写入一号光纤光栅(2)和二号光纤光栅(5)：将一号光纤光栅固定在悬臂梁的上表面，二号光纤光栅固定在悬臂梁的下表面，所述的一号光纤光栅和二号光纤光栅位于悬臂梁的中心线上，一号光纤光栅和二号光纤光栅的两端对齐；光纤上写入一号光纤光栅的光纤的一端，穿过外壳的导出孔露在外壳的外部。用于测量物体的振动频率和加速度。
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公开(公告)号：CN101586986A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910088435.5
申请日：2009-07-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种光纤光栅波长解调系统，属于光纤传感、光学测量技术领域。该解调系统包括：宽带光源(1)、可调谐滤波器(2)、1×2耦合器、波长标定模块、光电探测器、1×N光开关(5)、信号处理系统。波长标定模块内部的连接为：标准具滤波器(6)一端接第三1×2耦合器(11)的一个输出端，标准具滤波器的另一端接参考光栅(10)，第三1×2耦合器的输入端接第一1×2耦合器(7)的一个输出端；第三1×2耦合器的另一输出端经第二光电探测器(4)接入信号处理系统(9)，实现波长标定。通过标准具滤波器和参考光栅可快速精确实现对反射回光纤光栅波长的标定，有效达到高精度解调出信号的目的。本系统可用于温度、应力等物理量的监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110466282B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910665957.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 可折叠变形轮机构由第一折叠面(1)、第二折叠面(2)、第三折叠面(3)、第四折叠面(4)、电机(5)组成。通过电机的正转和反转控制轮体的折叠和展开。在展开时为圆轮模式，能够具有轮式的平稳性，在折叠时为异形模式，具有更强的越障性能，并且本发明的可折叠变形轮机构变形时不改变轮径大小，所以能够采用较小的驱动力矩即可驱动轮体变形，在教育、娱乐、军事等领域均能获得很好的应用。
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公开(公告)号：CN110605936A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910984647.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 一种单自由度变形轮，具体涉及一种单一驱动的，通过调整上下平台间的距离实现对变形车轮的展开与收束，从而使车轮获得不同的轮径和与地面的接触面积进而获得更强环境适应能力的可变形车轮。基于闭链机构，由下底面(1)、第一轮面(2)、第一折叠面(3)、第二折叠面(4)、第二轮面(5)、第三折叠面(6)、第四折叠面(7)、第三轮面(8)、第五折叠面(9)、第六折叠面(10)、第四轮面(11)、第七折叠面(12)、第八折叠面(13)、第五轮面(14)、第九折叠面(15)、第十折叠面(16)、第六轮面(17)、第十一折叠面(18)、第十二折叠面(19)、第一支撑杆(20)、第二支撑杆(21)、第三支撑杆(22)和上顶面(23)组成。
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公开(公告)号：CN110466282A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910665957.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 可折叠变形轮机构由第一折叠面(1)、第二折叠面(2)、第三折叠面(3)、第四折叠面(4)、电机(5)组成。通过电机的正转和反转控制轮体的折叠和展开。在展开时为圆轮模式，能够具有轮式的平稳性，在折叠时为异形模式，具有更强的越障性能，并且本发明的可折叠变形轮机构变形时不改变轮径大小，所以能够采用较小的驱动力矩即可驱动轮体变形，在教育、娱乐、军事等领域均能获得很好的应用。
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公开(公告)号：CN108860353B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810286062.1
申请日：2018-04-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种全转动副四面体移动机器人，移动机器人包含有第一至第四顶点组件和第一至第六支链；第一顶点上的三个“U”形件分别和第四、第五、第六支链的任意一端通过转轴连接；第二顶点上的三个“U”形件分别和第二、第三、第五支链的任意一端通过转轴连接；第三顶点上的三个“U”形件分别和第一、第二、第四支链的任意一端通过转轴连接；第四顶点上的三个“U”形件分别和第一、第三、第六支链的任意一端通过转轴连接；所述的四个顶点组件的结构和尺寸相同；所述的六个支链的结构和尺寸相同；完成上述连接机器人外形呈现正四面体；通过控制舵机的正、反转驱动支链内翻、外翻达到四面体移动机器人的变形及移动目的。该发明可用于侦察、运载等。
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公开(公告)号：CN111361660B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010191356.3
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种变拓扑操作轮腿式移动机构由第一电机、机架、第一连杆、第二电机、输出杆、第二连杆、推杆、推杆连接块和曲柄轮组成，第一电机与机架上的固定孔通过螺栓固定连接，第一电机的D型输出轴与曲柄轮中心D型孔固定连接，曲柄轮与推杆连接块实现转动连接，推杆连接块一端的安装槽与推杆的固定端通过螺栓实现固定连接，推杆的输出端与输出杆上安装槽实现固定连接，且与第二连杆实现转动连接，第二电机与第一连杆上的固定孔通过螺栓固定连接，第二电机的输出轴通过顶丝与第二连杆固定连接，第一连杆(3)与机架(2)实现转动连接。本发明具有轮式和腿式两种工作模式，具有高速性和高适应性的特点。
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