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公开(公告)号：CN112606625B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011238535.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种基于四杆机构的变形轮，该机构以平面四杆机构为基础，由弧形杆1(1)、弧形杆2(2)、弧形杆3(3)、直径杆(4)、旋转导电滑环(5)、电机(6)构成，通过控制驱动电机的旋转角度来实现变形模式和普通模式的切换。该机构结构简单，易于制造加工。在民用领域，为中小学提供认识变形轮的机会，可用于制作玩具、教学教具；在军事领域，可为特种车辆及机器人提供越障解决方案。
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公开(公告)号：CN115489228B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211325884.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 双环式变形轮机构由第一翻转杆(A‑1)、第二翻转杆(A‑2)、第三翻转杆(A‑3)、第四翻转杆(A‑4)、第五翻转杆(A‑5)、舵机臂1(A‑6)、舵机支架1(A‑7)、舵机1(A‑8)、第六翻转杆(B‑1)、第七翻转杆(B‑2)、第八翻转杆(B‑3)、第九翻转杆(B‑4)、第十翻转杆(B‑5)、舵机臂2(B‑6)、舵机支架2(B‑7)、舵机2(B‑8)、机架杆(C‑1)组成。通过电机的正转和反转控制轮体的折叠和展开。在折叠时为圆轮模式，能够具有轮式的平稳性，在展开时为异形模式，具有更强的越障性能，并且本发明的双环式变形轮机构变形后可以获得更大的越障半径，具有更好的越障能力，在教育、娱乐、军事等领域均能获得很好的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113092137A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110388310.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 一种车辆单轮圆形土槽试验装置，包括土槽外壁系统、土槽内壁系统、中央升降系统、中央转动台架系统、加载平台系统、车轮测试系统。车轮测试系统设置在中央转动台架系统一端，中央转动台架系统设置在中央升降系统上，中央升降系统安装在土槽内壁系统上，车轮测试系统可以在土槽内进行圆周运动，中央转动台架系统可以带动车轮测试系统持续旋转，加载平台系统可进行加载。土槽方便更换土壤。本发明可对不同结构、尺寸的车轮在不同速度、不同半径、负载、土壤及车轮滑转率等条件下进行车轮沉陷量、挂钩牵引力、驱动扭矩、负载等参数进行实时测试。该套设备适用范围广，占地面积小，环境可控，可持续高速测试，便于安装与拆卸，测试精度高。
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公开(公告)号：CN112606625A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011238535.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种基于四杆机构的变形轮，该机构以平面四杆机构为基础，由弧形杆1(1)、弧形杆2(2)、弧形杆3(3)、直径杆(4)、旋转导电滑环(5)、电机(6)构成，通过控制驱动电机的旋转角度来实现变形模式和普通模式的切换。该机构结构简单，易于制造加工。在民用领域，为中小学提供认识变形轮的机会，可用于制作玩具、教学教具；在军事领域，可为特种车辆及机器人提供越障解决方案。
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公开(公告)号：CN115489228A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211325884.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 双环式变形轮机构由第一翻转杆(A‑1)、第二翻转杆(A‑2)、第三翻转杆(A‑3)、第四翻转杆(A‑4)、第五翻转杆(A‑5)、舵机臂1(A‑6)、舵机支架1(A‑7)、舵机1(A‑8)、第六翻转杆(B‑1)、第七翻转杆(B‑2)、第八翻转杆(B‑3)、第九翻转杆(B‑4)、第十翻转杆(B‑5)、舵机臂2(B‑6)、舵机支架2(B‑7)、舵机2(B‑8)、机架杆(C‑1)组成。通过电机的正转和反转控制轮体的折叠和展开。在折叠时为圆轮模式，能够具有轮式的平稳性，在展开时为异形模式，具有更强的越障性能，并且本发明的双环式变形轮机构变形后可以获得更大的越障半径，具有更好的越障能力，在教育、娱乐、军事等领域均能获得很好的应用。
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