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公开(公告)号：CN118833707A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410634134.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本公开提供一种连续发电竖井式重力储能升降系统及其控制方法，系统包括：第一储物区域；第一运载通道，用于从第一储物区域接收目标物体进行运载；升降通道，用于提供目标物体在垂直方向上的移动空间；传动装置，用于使目标物体沿升降通道的方向移动；其中，传动装置包括传送装置和设置于传送装置上的多个载物装置，当目标物体从第一储物区域经过第一运载通道到达升降通道时，载物装置与第一运载通道相适配，以接收并容纳目标物体；电力变换装置，与传送装置连接，用于将传送装置运动所产生的机械能量转换为电能，以传输至电网或储能装置；第二储物区域，用于接收并放置目标物体。
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公开(公告)号：CN102328655B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110192090.5
申请日：2011-07-11
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供了一种基于FlexRay总线的车用混合动力系统，以解决基于CAN总线的车用混合动力系统的局限性问题。所述的系统包括：FlexRayA总线通过发动机控制器模块、变速箱控制器模块、制动控制器模块、整车控制模块和诊断接口模块的FlexRay网络节点分别与所述模块连接；FlexRayB总线通过自动离合器控制器模块、电机控制器模块、电池管理系统模块、整车控制模块和诊断接口模块的FlexRay网络节点分别与所述模块连接。本发明所述的系统采用FlexRay总线连接，FlexRay总线带宽宽，传输速率快，且可以作为双通道系统运行，设计时可以节省硬件成本，更加适合在车辆中使用。
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公开(公告)号：CN102325128A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110193320.X
申请日：2011-07-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了FlexRay总线与LIN总线的协议转换装置及方法，以解决CAN总线的局限性问题。所述的装置包括：LIN总线收发器、LIN总线隔离电路、FlexRay总线收发器、FlexRay总线隔离电路、中央控制器和数据存储器。本发明所述的装置，通过中央控制器内部的协议映射表，对FlexRay总线与LIN总线的数据进行映射，实现FlexRay总线与LIN总线的数据通信。本发明适合在采用FlexRay总线的车辆中使用，可作为网关实现下一代车载总线FlexRay总线与目前车上常用总线LIN总线的网络互连及协议转换，装置采用了电气隔离措施增强了抗干扰能力，可以在极端情况下对电路进行保护。
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公开(公告)号：CN114758325A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210208634.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/20 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62 , G01S13/86
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的列车驾驶员行为分析系统及方法，其中该系统包括：数据采集设备，用于采集目标列车驾驶员的多个肢体动作视频数据；边缘服务器，用于对目标列车驾驶员的多个肢体动作视频数据进行预处理，采用目标检测算法及目标训练模型对预处理后的目标列车驾驶员的多个肢体动作视频数据进行分类预测处理，得到目标列车驾驶员的肢体动作预测结果；云端服务器，用于创建列车驾驶员规范动作数据集，利用列车驾驶员规范动作数据集训练目标训练模型及预测目标检测算法，并反馈给边缘服务器。本发明采用RGB‑D相机采集目标驾驶员的多个肢体动作视频数据，并对其进行预处理及分类预测，得到目标驾驶员的多个肢体动作的准确预测结果。
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公开(公告)号：CN113688738A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110982805.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及3D点云处理领域，特别是涉及一种基于激光雷达点云数据的目标识别系统及方法，对不同环境的3D点云具有鲁棒性，且具有端到端的实时性。本发明有效结合了点云目标检测方法中的基于体素和基于点的方法，改善了检测算法中感知域不足的问题，可同时对不同尺寸、不同大小的物体进行精确检测，提高了目标检测准确度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109617921A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910063803.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，特别是涉及车辆内部FlexRay协议与车辆外部802.11p协议的转换装置及方法。本发明提供的FlexRay协议与802.11p协议的转换装置及方法，可以实现下一代车载总线FlexRay网络与车辆外部无线网络的互连及协议转换，实现了车内和车外网络的互通，为车联网应用提供了重要的网关设备。另外装置采用了电气隔离措施增强了抗干扰能力，可以在极端情况下对电路进行保护。
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公开(公告)号：CN103529401B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310525379.3
申请日：2013-10-30
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种基于FlexRay总线的电池信息同步采集装置，属于储能技术领域。包括一个以上的电池信息采集设备、一个中央电池管理设备和用于上述电池信息采集设备和中央电池管理设备通信的FlexRay总线，电池信息采集设备根据FlexRay总线的静态时隙为电池单体电压采集电路、电池单体温度采集电路和串联电池电流采集电路提供同步采样起始时间点并发出启动控制信号，用于实现各采集电路的同步采样。本发明利用FlexRay总线本身的自同步机制，可以实现多个电池单体信息包括电压、电流和温度的同步采集，可以提高整个电池组的SOC和内阻模型的计算精度，从而获得电池组的更合理的运行状态，进而提高电池组的寿命和安全性。
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公开(公告)号：CN102325128B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110193320.X
申请日：2011-07-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了FlexRay总线与LIN总线的协议转换装置及方法，以解决CAN总线的局限性问题。所述的装置包括：LIN总线收发器、LIN总线隔离电路、FlexRay总线收发器、FlexRay总线隔离电路、中央控制器和数据存储器。本发明所述的装置，通过中央控制器内部的协议映射表，对FlexRay总线与LIN总线的数据进行映射，实现FlexRay总线与LIN总线的数据通信。本发明适合在采用FlexRay总线的车辆中使用，可作为网关实现下一代车载总线FlexRay总线与目前车上常用总线LIN总线的网络互连及协议转换，装置采用了电气隔离措施增强了抗干扰能力，可以在极端情况下对电路进行保护。
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公开(公告)号：CN102014139B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010593801.5
申请日：2010-12-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L29/06 , G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种车用FlexRay总线与以太网的协议转换装置，属于网络通信技术领域。包括处理器及处理器外围电路、数据存储器电路、带隔离的FlexRay总线接口电路、带隔离的以太网接口电路、串行接口电路和电源电路。本发明结构简单、成本低、应用方便；可方便地采用便携式电脑上车对FlexRay总线进行实时监控；采用了完全的电气隔离措施，并在FlexRay总线对外接口端加入了总线保护电路，可以更好地起到抗干扰及保护内部电路和上位机的作用。
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公开(公告)号：CN102571784A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110451359.7
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种基于模拟首部添加的车用总线协议转换方法，该方法包括CAN或者LIN总线向FlexRay总线的数据转发过程和FlexRay总线向CAN或者LIN总线的数据转发过程；所述CAN或者LIN总线向FlexRay总线的数据转发过程中在车用总线适配器的应用层添加模拟首部，并将1至10个CAN或者LIN的数据帧封装在FlexRay数据帧中进行转发；所述FlexRay总线向CAN或者LIN总线的数据转发过程中在车用总线适配器的应用层对模拟首部进行解析，并将FlexRay数据帧中所含的1至10个CAN或者LIN的数据帧提取出来。本发明这种方法能实现FlexRay总线与车载CAN总线和LIN总线的协议转换，达到双方数据的透明传输，避免网关对全部有效数据的解析过程，降低网络时延。
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