公开(公告)号：CN113688738B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202110982805.0

申请日：2021-08-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘彪 ,  田碧浩 ,  王恒阳 ,  刘国豪 ,  乔俊超

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/24 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/08 ,  G01S7/48 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明涉及3D点云处理领域，特别是涉及一种基于激光雷达点云数据的目标识别系统及方法，对不同环境的3D点云具有鲁棒性，且具有端到端的实时性。本发明有效结合了点云目标检测方法中的基于体素和基于点的方法，改善了检测算法中感知域不足的问题，可同时对不同尺寸、不同大小的物体进行精确检测，提高了目标检测准确度和稳定性。

公开(公告)号：CN117895032A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410164052.6

申请日：2024-02-05

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 孙孟斌 ,  刘彪 ,  陈奇芳 ,  乔俊超 ,  杨家齐

IPC: H01M8/04992 ,  H01M8/04746 ,  H01M8/04029 ,  H01M8/04014

Abstract: 本发明涉及燃料电池热管理控制方法，特别是涉及一种基于解耦控制和模糊控制的燃料电池热管理系统的控制方法，实现了冷却液水流量与空气流量的解耦控制，能够较好地控制电堆温度及温差。本发明的方法实现了循环水泵水流量与散热风扇空气流量在控制上的解耦，解决了燃料电池热管理系统强耦合的问题，使用模糊控制的方法，能够降低温差的波动并解决热管理系统非线性的问题。

公开(公告)号：CN113688738A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110982805.0

申请日：2021-08-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘彪 ,  田碧浩 ,  王恒阳 ,  刘国豪 ,  乔俊超

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01S7/48 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明涉及3D点云处理领域，特别是涉及一种基于激光雷达点云数据的目标识别系统及方法，对不同环境的3D点云具有鲁棒性，且具有端到端的实时性。本发明有效结合了点云目标检测方法中的基于体素和基于点的方法，改善了检测算法中感知域不足的问题，可同时对不同尺寸、不同大小的物体进行精确检测，提高了目标检测准确度和稳定性。