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公开(公告)号：CN113688738A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110982805.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及3D点云处理领域，特别是涉及一种基于激光雷达点云数据的目标识别系统及方法，对不同环境的3D点云具有鲁棒性，且具有端到端的实时性。本发明有效结合了点云目标检测方法中的基于体素和基于点的方法，改善了检测算法中感知域不足的问题，可同时对不同尺寸、不同大小的物体进行精确检测，提高了目标检测准确度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109617921A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910063803.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，特别是涉及车辆内部FlexRay协议与车辆外部802.11p协议的转换装置及方法。本发明提供的FlexRay协议与802.11p协议的转换装置及方法，可以实现下一代车载总线FlexRay网络与车辆外部无线网络的互连及协议转换，实现了车内和车外网络的互通，为车联网应用提供了重要的网关设备。另外装置采用了电气隔离措施增强了抗干扰能力，可以在极端情况下对电路进行保护。
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公开(公告)号：CN113688738B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110982805.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/24 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/08 , G01S7/48 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及3D点云处理领域，特别是涉及一种基于激光雷达点云数据的目标识别系统及方法，对不同环境的3D点云具有鲁棒性，且具有端到端的实时性。本发明有效结合了点云目标检测方法中的基于体素和基于点的方法，改善了检测算法中感知域不足的问题，可同时对不同尺寸、不同大小的物体进行精确检测，提高了目标检测准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN109739161B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811479376.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G05B19/048 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种用于快速货运的混合网络监测系统及方法。混合网络监测系统包括车载载重监测系统、车载气体浓度监测终端、车载扫码设备、车厢网关设备、两个整车信息交互终端、服务器设备、各站点的客户端设备和若干个箱载无线设备，可以解决货运车配载系统内部各设备之间的通信问题，同时可以实现车厢内货物信息监测，为即将推广的铁路快速货运提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN109617921B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910063803.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，特别是涉及车辆内部FlexRay协议与车辆外部802.11p协议的转换装置及方法。本发明提供的FlexRay协议与802.11p协议的转换装置及方法，可以实现下一代车载总线FlexRay网络与车辆外部无线网络的互连及协议转换，实现了车内和车外网络的互通，为车联网应用提供了重要的网关设备。另外装置采用了电气隔离措施增强了抗干扰能力，可以在极端情况下对电路进行保护。
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公开(公告)号：CN109739161A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811479376.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G05B19/048 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种用于快速货运的混合网络监测系统及方法。混合网络监测系统包括车载载重监测系统、车载气体浓度监测终端、车载扫码设备、车厢网关设备、两个整车信息交互终端、服务器设备、各站点的客户端设备和若干个箱载无线设备，可以解决货运车配载系统内部各设备之间的通信问题，同时可以实现车厢内货物信息监测，为即将推广的铁路快速货运提供技术支撑。
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