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公开(公告)号：CN113688738A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110982805.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及3D点云处理领域，特别是涉及一种基于激光雷达点云数据的目标识别系统及方法，对不同环境的3D点云具有鲁棒性，且具有端到端的实时性。本发明有效结合了点云目标检测方法中的基于体素和基于点的方法，改善了检测算法中感知域不足的问题，可同时对不同尺寸、不同大小的物体进行精确检测，提高了目标检测准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN109617921A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910063803.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，特别是涉及车辆内部FlexRay协议与车辆外部802.11p协议的转换装置及方法。本发明提供的FlexRay协议与802.11p协议的转换装置及方法，可以实现下一代车载总线FlexRay网络与车辆外部无线网络的互连及协议转换，实现了车内和车外网络的互通，为车联网应用提供了重要的网关设备。另外装置采用了电气隔离措施增强了抗干扰能力，可以在极端情况下对电路进行保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113688738B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110982805.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/24 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/08 , G01S7/48 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及3D点云处理领域，特别是涉及一种基于激光雷达点云数据的目标识别系统及方法，对不同环境的3D点云具有鲁棒性，且具有端到端的实时性。本发明有效结合了点云目标检测方法中的基于体素和基于点的方法，改善了检测算法中感知域不足的问题，可同时对不同尺寸、不同大小的物体进行精确检测，提高了目标检测准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN109739161B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811479376.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G05B19/048 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种用于快速货运的混合网络监测系统及方法。混合网络监测系统包括车载载重监测系统、车载气体浓度监测终端、车载扫码设备、车厢网关设备、两个整车信息交互终端、服务器设备、各站点的客户端设备和若干个箱载无线设备，可以解决货运车配载系统内部各设备之间的通信问题，同时可以实现车厢内货物信息监测，为即将推广的铁路快速货运提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN109617921B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910063803.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，特别是涉及车辆内部FlexRay协议与车辆外部802.11p协议的转换装置及方法。本发明提供的FlexRay协议与802.11p协议的转换装置及方法，可以实现下一代车载总线FlexRay网络与车辆外部无线网络的互连及协议转换，实现了车内和车外网络的互通，为车联网应用提供了重要的网关设备。另外装置采用了电气隔离措施增强了抗干扰能力，可以在极端情况下对电路进行保护。
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公开(公告)号：CN109739161A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811479376.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G05B19/048 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种用于快速货运的混合网络监测系统及方法。混合网络监测系统包括车载载重监测系统、车载气体浓度监测终端、车载扫码设备、车厢网关设备、两个整车信息交互终端、服务器设备、各站点的客户端设备和若干个箱载无线设备，可以解决货运车配载系统内部各设备之间的通信问题，同时可以实现车厢内货物信息监测，为即将推广的铁路快速货运提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN206664684U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720490529.5
申请日：2017-05-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车线控转向系统，该系统包括：方向盘模块，当司机转动方向盘时方向盘模块输出相应的电压信号；A/D转换模块，将该电压信号转换成数字信号；主控制器模块，对该数字信号进行运算和处理，并依据相应的运算处理结果对转向执行模块发送控制指令；转向执行模块，接收该控制指令并依据该控制指令驱动车轮转向轴带动车轮完成转向；以及故障处理模块，实时检测车轮的转向角度，并将实际转向角度和预先设定在主控制器模块的最大转向角度比较，如果实际转向角度大于该最大转向角度时向主控制器模块发送故障信号。
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