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公开(公告)号：CN110299999B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910417470.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Linux平台的列车实时以太网网卡，包括核心处理单元、实时以太网收发器、CAN接口、两路UART接口和两路普通以太网收发器。核心处理单元分别与两路普通以太网收发器、实时以太网收发器、CAN接口和两路UART接口连接，并集成有VME背板总线逻辑及接口；核心处理单元包括FPGA和装载Linux平台的ARM，用于实现VME背板数据、CAN网络数据、UART网络数据与TRDP网络间的协议转换与数据传输；两路普通以太网收发器为热备冗余关系，用于可靠性要求较高的数据冗余发送情景。采用本发明能够实现TRDP通信数据的高可靠性、强实时性的数据处理，满足列车通信网络对实时性和可靠性要求。
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公开(公告)号：CN102523265B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110402792.1
申请日：2011-12-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本申请提供了一种过程数据动态分配MVB控制器和处理数据方法，涉及列车控制网络系统技术领域。本申请通过在通信存储模块中设置过程数据端口地址动态分配空间、过程数据配置空间，通过过程数据端口地址动态分配空间、过程数据配置空间将各端口与过程数据配置空间的各地址进行一一对应，然后根据该对应关系配置端口。通过本申请可以用较小的过程数据空间实现过程数据全地址全功能码动态选址；用较少的存储空间就可以实现过程数据4096个端口全地址选址，可更加能灵活地配置为多类MVB设备；并且设计可靠、方便升级，并且可以根据不同的应用场合灵活修改。
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公开(公告)号：CN101419582B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810239357.X
申请日：2008-12-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了网络通信技术领域中的一种基于SOPC技术的MVB/USB适配器及其通信方法。技术方案是，MVB/USB适配器包括FPGA控制器、USB控制器、MVB物理电平转换模块、电源变换电路、复位电路、状态灯显示电路和DB9接口。MVB/USB适配器通信方法是，将MVB/USB适配器分别连接至计算机和MVB总线；计算机向MVB/USB适配器发送数据包；MVB/USB适配器接收数据包；FPGA控制器从FIFO模块读取数据；判断所要求的读写操作；最后根据所要求的读写操作，向计算机或者MVB总线发送数据。本发明使MVB总线与计算机的连接更加方便，传输速度更加快捷。
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公开(公告)号：CN101419582A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810239357.X
申请日：2008-12-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了网络通信技术领域中的一种基于SOPC技术的MVB/USB适配器及其通信方法。技术方案是，MVB/USB适配器包括FPGA控制器、USB控制器、MVB物理电平转换模块、电源变换电路、复位电路、状态灯显示电路和DB9接口。MVB/USB适配器通信方法是，将MVB/USB适配器分别连接至计算机和MVB总线；计算机向MVB/USB适配器发送数据包；MVB/USB适配器接收数据包；FPGA控制器从FIFO模块读取数据；判断所要求的读写操作；最后根据所要求的读写操作，向计算机或者MVB总线发送数据。本发明使MVB总线与计算机的连接更加方便，传输速度更加快捷。
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公开(公告)号：CN106953886B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201611189269.4
申请日：2016-12-21
IPC: H04L29/08 , H04L12/911 , H04L12/863 , G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于以太网的列车通信网络周期信息调度方法，以宏周期内周期信息报文长度的标准差最小，周期信息的抖动之和最小，周期信息报文长度的平均值最大为目标建立了列车周期调度表的优化设计模型。针对PSO算法容易早熟收敛的缺点，通过融合FPSO算法和IPSO算法的优点，提出了FIPSO算法。该算法将模糊控制器FLC和免疫操作引入PSO算法中，通过动态调整惯性权值以及动态决定免疫操作是否执行，使算法从更大的搜索空间寻求全局最优值，并在进化阶段实现多次快速收敛。尤其在特征周期可调节的前提下，通过运用FIPSO算法，达到了控制系统调度与控制协同设计的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102014139B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010593801.5
申请日：2010-12-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L29/06 , G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种车用FlexRay总线与以太网的协议转换装置，属于网络通信技术领域。包括处理器及处理器外围电路、数据存储器电路、带隔离的FlexRay总线接口电路、带隔离的以太网接口电路、串行接口电路和电源电路。本发明结构简单、成本低、应用方便；可方便地采用便携式电脑上车对FlexRay总线进行实时监控；采用了完全的电气隔离措施，并在FlexRay总线对外接口端加入了总线保护电路，可以更好地起到抗干扰及保护内部电路和上位机的作用。
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公开(公告)号：CN102571784A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110451359.7
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种基于模拟首部添加的车用总线协议转换方法，该方法包括CAN或者LIN总线向FlexRay总线的数据转发过程和FlexRay总线向CAN或者LIN总线的数据转发过程；所述CAN或者LIN总线向FlexRay总线的数据转发过程中在车用总线适配器的应用层添加模拟首部，并将1至10个CAN或者LIN的数据帧封装在FlexRay数据帧中进行转发；所述FlexRay总线向CAN或者LIN总线的数据转发过程中在车用总线适配器的应用层对模拟首部进行解析，并将FlexRay数据帧中所含的1至10个CAN或者LIN的数据帧提取出来。本发明这种方法能实现FlexRay总线与车载CAN总线和LIN总线的协议转换，达到双方数据的透明传输，避免网关对全部有效数据的解析过程，降低网络时延。
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公开(公告)号：CN101483656B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200910078089.2
申请日：2009-02-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了列车车载网络系统控制技术领域中的一种MVB接口IP软核。技术方案是，MVB接口IP软核包括链路层控制单元模块、编码器模块、解码器模块、发送缓冲模块、接收缓冲模块、通信存储器模块和地址仲裁模块；链路层控制单元模块决定数据从MVB网络接收还是向MVB网络发送；编码器模块和解码器模块分别用于MVB数据的编、解码；发送缓冲模块和接收缓冲模块分别在数据发送和接收时，进行临时存储；通信存储器模块负责MVB网络与应用处理器的数据交换；地址仲裁模块用于决定应用处理器读写通信存储器的数据地址。本发明为现有采用SOPC技术设计的IP软核提供了MVB接口功能，使得列车车载设备的开发和应用变得更加灵活。
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公开(公告)号：CN110299999A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910417470.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Linux平台的列车实时以太网网卡，包括核心处理单元、实时以太网收发器、CAN接口、两路UART接口和两路普通以太网收发器。核心处理单元分别与两路普通以太网收发器、实时以太网收发器、CAN接口和两路UART接口连接，并集成有VME背板总线逻辑及接口；核心处理单元包括FPGA和装载Linux平台的ARM，用于实现VME背板数据、CAN网络数据、UART网络数据与TRDP网络间的协议转换与数据传输；两路普通以太网收发器为热备冗余关系，用于可靠性要求较高的数据冗余发送情景。采用本发明能够实现TRDP通信数据的高可靠性、强实时性的数据处理，满足列车通信网络对实时性和可靠性要求。
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公开(公告)号：CN101483656A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910078089.2
申请日：2009-02-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了列车车载网络系统控制技术领域中的一种MVB接口IP软核。技术方案是，MVB接口IP软核包括链路层控制单元模块、编码器模块、解码器模块、发送缓冲模块、接收缓冲模块、通信存储器模块和地址仲裁模块；链路层控制单元模块决定数据从MVB网络接收还是向MVB网络发送；编码器模块和解码器模块分别用于MVB数据的编、解码；发送缓冲模块和接收缓冲模块分别在数据发送和接收时，进行临时存储；通信存储器模块负责MVB网络与应用处理器的数据交换；地址仲裁模块用于决定应用处理器读写通信存储器的数据地址。本发明为现有采用SOPC技术设计的IP软核提供了MVB接口功能，使得列车车载设备的开发和应用变得更加灵活。
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