公开(公告)号：CN114565668A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202011357045.6

申请日：2020-11-27

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 马宽 ,  刘志花 ,  金允泰 ,  李洪硕 ,  司空栋勋 ,  王强

IPC: G06T7/73 ,  G01C11/06 ,  G01C21/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 提供一种即时定位与建图方法及装置。即时定位与建图方法包括：获取通过相机输入的当前帧图像；对当前帧图像进行场景识别，获得当前帧图像在全局地图中的相似度最大的关键帧图像；根据所述关键帧图像确定当前帧图像的相机位姿。即时定位与建图方法包括：获取通过相机输入的当前帧图像；确定与当前帧图像具有相似度的关键帧图像；获取当前帧图像和所述关键帧图像之间的特征点匹配关系；基于当前帧图像和所述关键帧图像之间的特征点匹配关系计算当前帧图像的相机位姿。根据本公开的示例性实施例的即时定位与建图方法及装置，既可以通过传统的方法计算相机位姿；又能够通过深度学习模型进行回环检测和重定位来确定相机位姿。

公开(公告)号：CN111060946B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN201910366718.5

申请日：2019-04-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 司空栋勋 ,  张现盛 ,  孙旼廷

IPC: G01S19/47 ,  G01S19/49 ,  G01C21/00 ,  G01C21/30

Abstract: 一种估计位置的方法包括：基于针对目标所估计的定位信息和地图数据来确定第一旋转参考点；根据与目标的正视图相关联的图像数据来估计第二旋转参考点；以及使用基于第一旋转参考点和第二旋转参考点所计算的旋转参数来校正定位信息。

公开(公告)号：CN109951704A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201810529263.X

申请日：2018-05-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 孙旼廷 ,  张现盛 ,  司空栋勋

IPC: H04N19/136 ,  H04N19/44 ,  G06T19/00

Abstract: 提供了一种用于处理图像交互的方法和装置。该装置使用编码器从输入图像中提取输入特征，基于用于应用于输入图像的交互将输入特征转换为第二特征，以及使用解码器根据第二特征生成结果图像。

公开(公告)号：CN106855900A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201611118457.8

申请日：2016-12-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 司空栋勋 ,  姜纳硖 ,  金知妍 ,  李炯旭 ,  郑晖龙

IPC: G06F17/50 ,  G06T13/80

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06F17/11 ,  G06F17/5018 ,  G06F2217/16 ,  G06T13/80

Abstract: 一种基于流体粒子建模空气泡的运动的方法和设备。一种流体粒子建模方法，包括：基于流体粒子的位置确定气泡单元，基于气泡单元定义气泡，基于气泡的体积的改变计算气泡的压力，基于气泡的压力更新流体粒子的位置。

公开(公告)号：CN106560818A

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201610829397.4

申请日：2016-09-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 司空栋勋 ,  姜纳硖 ,  孙旼廷 ,  李基彰 ,  李炯旭 ,  李喜世

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06T13/60 ,  G06T2210/24 ,  G06T2210/56

Abstract: 一种用于对对象进行建模的方法。所述方法包括：定义形成对象的多个粒子中的每一个粒子的状态和状态转变概率；将所述多个粒子中的定义为第一状态的粒子的状态改变到第二状态；将运动模型应用到所述多个粒子中的定义为第二状态的粒子；基于状态转变概率，将定义为第二状态的粒子的状态改变到第一状态。

公开(公告)号：CN108121995B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN201710544947.2

申请日：2017-07-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张现盛 ,  司空栋勋 ,  孙旼廷 ,  郑景夫 ,  成映勋

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 公开一种用于识别对象的方法和设备。一种识别对象的方法包括：驱使处理器以：将输入图像施加到包括多个层的特征提取器；基于由包括在特征提取器中的第一层输出的输入图像的多个第一特征向量和由包括在特征提取器中的第二层输出的输入图像的多个第二特征向量，确定第三特征向量；基于第三特征向量，识别输入图像中的对象。

公开(公告)号：CN115690201A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210158102.0

申请日：2022-02-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朱浩进 ,  金允泰 ,  司空栋勋 ,  皮在桓

IPC: G06T7/73 ,  G06T19/00

Abstract: 一种由处理器实现的姿势估计方法包括：跟踪从包括多个图像帧的图像信息中提取的特征点的位置，所述图像信息是从图像传感器接收的；基于从运动传感器接收的运动信息，预测用于确定电子设备的姿势的估计模型的当前状态变量；基于从所述图像帧中提取的所述特征点的第一位置与基于所述当前状态变量预测的所述特征点的第二位置之间的残差，确定由于所述估计模型的不确定性引起的噪声；基于所述当前状态变量、所跟踪的特征点的位置和所述噪声来更新所述当前状态变量；以及基于所更新的当前状态变量确定所述电子设备的姿势。

公开(公告)号：CN112539753A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202010168378.8

申请日：2020-03-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 司空栋勋 ,  张现盛

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01S19/42 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01S19/53

Abstract: 一种处理器实现的方法，包括：计算从输入图像中提取出的边缘分量像素的边缘方向信息；基于所述边缘方向信息和虚拟水平线信息来确定所述边缘分量像素中的内点像素；基于所述内点像素来估计旋转参考点；以及基于所估计的旋转参考点来校正所述装置的定位信息。

公开(公告)号：CN106485775A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610740523.9

申请日：2016-08-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜纳硖 ,  司空栋勋 ,  李炯旭 ,  郑晖龙

IPC: G06T13/60 ,  G06F17/30

CPC classification number: G06T13/00 ,  G06F3/0484 ,  G06F17/30312 ,  G06F17/30958 ,  G06T7/20 ,  G06T11/206 ,  G06T13/20 ,  G06T15/503 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20221 ,  G06T2210/24

Abstract: 本发明公开了一种建模方法和设备以及使用流体动画曲线图的设备。一种建模方法，使用基于流体动画曲线图中所包括的序列中所包括的帧之间的相似性产生的流体动画曲线图搜索与用户输入匹配的序列，并且基于搜索的结果对与用户输入对应的移动进行建模。还提供一种用于这种建模的预处理的对应设备和方法。

公开(公告)号：CN117593431A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310257738.5

申请日：2023-03-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张锡焕 ,  姜纳硖 ,  金知妍 ,  文惠媛 ,  司空栋勋 ,  孙旼廷

IPC: G06T15/00 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

Abstract: 公开了一种用于表示渲染场景的方法和设备。一种训练神经网络模型的数据处理方法，包括：获得采样数据的空间信息；通过将采样数据的空间信息输入到神经网络模型来获得一个或多个体渲染参数；基于体渲染参数的分布获得正则化项；基于体渲染参数执行体渲染；以及训练神经网络模型以最小化损失函数，该损失函数是基于正则化项并且基于真实图像与根据体渲染估计的图像之间的差来确定的。