全局定位方法和装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115953464A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202210483160.0

    申请日:2022-05-05

    Abstract: 一种全局定位方法包括:通过将输入图像应用于第一网络来提取特征;通过将提取的特征应用于第二网络来估计与输入图像相对应的坐标地图;以及基于估计的坐标地图来估计与输入图像相对应的姿态,其中,第一网络和第二网络中的一个或二者基于以下项中的一个或二者进行训练:基于第一特征和第二特征确定的第一生成对抗网络(GAN)损失,其中第一特征是由第一网络基于通过三维(3D)地图数据确定的合成图像所提取的,第二特征是由第一网络基于真实图像所提取的;以及基于第一坐标地图和第二坐标地图确定的第二GAN损失,其中第一坐标地图是由第二网络基于第一特征所估计的,第二坐标地图是由第二网络基于第二特征所估计的。

    图像处理和重构图像生成的方法和装置

    公开(公告)号:CN115035224A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202110947157.5

    申请日:2021-08-18

    Abstract: 一种处理器实现的方法包括:使用基于神经网络的一个或多个提取模型,基于包括对象的输入图像数据来确定规范空间中的反照率数据和规范空间中的深度数据;通过将目标形状变形值分别应用于反照率数据和深度数据来生成变形的反照率数据和变形的深度数据;通过基于变形的深度数据和目标照度值执行着色来生成结果着色数据;基于结果着色数据和变形的反照率数据来生成中间图像数据;以及基于目标姿态值根据中间图像数据和变形的深度数据来生成重构的图像数据。

    域自适应的神经网络实现的装置和方法

    公开(公告)号:CN112990427A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202011468409.8

    申请日:2020-12-14

    Inventor: 孙旼廷 张现盛

    Abstract: 一种处理器实现的神经网络操作方法,该操作方法包括:获得在源域中预训练的神经网络和源域的第一样式特征;使用神经网络从所接收的目标域的输入数据中提取目标域的第二样式特征;通过基于源域的第一样式特征和目标域的第二样式特征对输入数据执行样式匹配,来执行输入数据的域自适应;以及使用神经网络来处理经样式匹配的输入数据。

    神经超采样方法和设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119484931A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202410494183.0

    申请日:2024-04-23

    Abstract: 一种超采样方法包括:通过基于当前渲染图像帧的低分辨率像素的子像素对三维(3D)场景执行抖动采样来生成当前渲染图像帧;通过基于与当前渲染图像帧和先前渲染图像帧之间的差异相对应的运动矢量图对先前输出图像帧进行扭曲来生成当前扭曲图像帧;通过基于根据抖动采样的采样位置的变化对当前扭曲图像帧的像素进行移位来生成当前移位图像帧;以及基于当前渲染图像帧和当前移位图像帧来生成当前输出图像帧。

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