公开(公告)号：CN116017149A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202210392448.7

申请日：2022-04-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 司空栋勋 ,  朱浩进

IPC: H04N23/67

Abstract: 提供了一种感测数据处理设备。该感测数据处理设备可以基于通过参考传感器从先前帧收集的感测数据和从当前帧收集的感测数据来跟踪在感测数据处理设备的全部可观测范围内的关键点，其中该全部可观测范围是基于传感器的组合视场(FOV)确定的；响应于检测到新关键点，将新关键点与所述关键点一起管理；以及基于所管理的关键点来执行对该设备的定位。

公开(公告)号：CN115690201A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210158102.0

申请日：2022-02-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朱浩进 ,  金允泰 ,  司空栋勋 ,  皮在桓

IPC: G06T7/73 ,  G06T19/00

Abstract: 一种由处理器实现的姿势估计方法包括：跟踪从包括多个图像帧的图像信息中提取的特征点的位置，所述图像信息是从图像传感器接收的；基于从运动传感器接收的运动信息，预测用于确定电子设备的姿势的估计模型的当前状态变量；基于从所述图像帧中提取的所述特征点的第一位置与基于所述当前状态变量预测的所述特征点的第二位置之间的残差，确定由于所述估计模型的不确定性引起的噪声；基于所述当前状态变量、所跟踪的特征点的位置和所述噪声来更新所述当前状态变量；以及基于所更新的当前状态变量确定所述电子设备的姿势。

公开(公告)号：CN114972689A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202110916143.7

申请日：2021-08-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 司空栋勋 ,  朱浩进 ,  皮在桓 ,  张现盛

IPC: G06T19/00 ,  G06F3/01

Abstract: 提供了一种进行姿态确定的方法和装置。该方法包括：根据计算装置的运动的运动传感器信息来确定所述计算装置的第一姿态信息；根据针对对象预定义的特征点位置信息和所述对象的从由所述计算装置捕捉的图像中提取的一个或多个特征点，来估计所述计算装置的第二姿态信息；确定所述第一姿态信息和所述第二姿态信息的相应可靠性值；以及基于所述第一姿态信息、所述第二姿态信息和所述相应可靠性值，确定所述计算装置的用于增强现实(AR)内容的姿态。可以基于所确定的姿态来生成AR内容。

公开(公告)号：CN112859127A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202010325036.2

申请日：2020-04-22

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 全炫㬚 ,  郑景夫 ,  朱浩进

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/53 ,  G01C21/34

Abstract: 一种导航装置的操作方法包括：获得与目标设备的当前位置相对应的当前时间点的有效全球定位系统(GPS)数据；从地图数据的多个地图元素中确定与由当前时间点的有效GPS数据指示的第一区域相对应的第一相邻地图元素；以及基于由第一相邻地图元素的至少一部分指定的第一方向，确定目标设备在当前时间点的姿态参数。