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公开(公告)号：CN113170649B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110422484.9
申请日：2021-04-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 青海省农林科学院
摘要： 本发明公开了一种大粒型食用豆联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构和提升机构；脱粒机构安装在行走机构上，输送机构的两端分别衔接切割机构和脱粒机构；清选机构包括筛板、输送板和振动机构，筛板和输送板倾斜安装在行走机构上，筛板位于脱粒机构正下方，输送板位于筛板之下，振动机构驱动筛板和输送板振动；筛板的最低端衔接排料机构，输送板的最低端衔接提升机构。本发明在筛板的下方配置倾斜的输送板，利用振动的输送板实现豆粒的汇聚，相比于传统食用豆联合收割机内的绞龙，输送板本身体积更小且无需额外的动力，有利于大粒型食用豆联合收割机的小型化并且降低对豆粒的损伤。
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公开(公告)号：CN113170649A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110422484.9
申请日：2021-04-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 青海省农林科学院
摘要： 本发明公开了一种大粒型食用豆联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构和提升机构；脱粒机构安装在行走机构上，输送机构的两端分别衔接切割机构和脱粒机构；清选机构包括筛板、输送板和振动机构，筛板和输送板倾斜安装在行走机构上，筛板位于脱粒机构正下方，输送板位于筛板之下，振动机构驱动筛板和输送板振动；筛板的最低端衔接排料机构，输送板的最低端衔接提升机构。本发明在筛板的下方配置倾斜的输送板，利用振动的输送板实现豆粒的汇聚，相比于传统食用豆联合收割机内的绞龙，输送板本身体积更小且无需额外的动力，有利于大粒型食用豆联合收割机的小型化并且降低对豆粒的损伤。
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公开(公告)号：CN116158260A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211719816.0
申请日：2022-12-30
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/04
摘要： 本发明公开一种柔性仿生采摘机构，涉及采摘技术领域，包括安装在机架上的夹持结构和驱动结构，夹持结构包括滑动连接在机架上的基座、复位结构以及第一转动部和第二转动部；第一转动部连接有主动指，第二转动部连接有被动指，第二转动部连接有扭力结构；驱动结构包括转动设置在机架上的驱动凸轮以及动力结构，驱动凸轮的转动中心位于基座滑动方向所在直线上；在驱动凸轮的推程范围内，第一转动部与驱动凸轮啮合连接；主动指朝向被动指转动的同时远离驱动凸轮滑动；在回程范围内，主动指复位。本发明主动指带动被动指既做直线滑动又做周向转动，在滑动和转动的耦合下能够模拟人工采摘的复杂运动轨迹，达到了名优茶叶嫩梢自然断裂的无损采摘的目的。
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公开(公告)号：CN115024092A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210597726.2
申请日：2022-05-30
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种龙门式名优茶采摘机，包括载具、支架、机械臂、机械爪和吸气装置；支架安装在载具上，机械臂安装在支架上，机械爪包括基础架、前指、直线驱动器和集茶组件，基础架固定在机械臂的末端，一对用于夹持芽叶的前指安装在基础架上；集茶组件包括硬管、软管和细杆，硬管固定在基础架上，软管连接硬管，软管位于两个前指之间；所述细杆位于硬管和软管内，细杆的末端设置有支撑环，支撑环撑开软管的底口；所述直线驱动器驱动细杆在硬管和软管内上下移动，前指设置有用于容纳支撑环的缺口；吸气装置与硬管连通；本发明的龙门式名优茶采摘机利用软管吸入芽叶，确保整个芽叶完整的进入软管，被整体采摘，避免芽叶残损，提高了芽叶的品相。
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公开(公告)号：CN114747368A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210617278.8
申请日：2022-06-01
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种水果采摘机器人，包括载具、机械臂、机械爪、爪座和爪驱动组件；机械臂安装在载具上，爪座安装在机械臂上，机械爪包括驱动轴，驱动轴插在爪座内，爪驱动组件包括套管、传动机构、驱动器、横管、拨杆和弹簧，所述套管与驱动轴同心，驱动器通过传动机构驱动套管旋转，套管的内壁设置有连续的波浪形隆起部，横管固定在驱动轴的径向，弹簧和拨杆均位于横管内，在弹簧的作用下拨杆的一端位于波浪形隆起部的波峰之间，本发明的水果采摘机器人通过波浪形隆起部和拨杆实现套管与驱动轴之间的传动，当机械爪抓握水果之后，拨杆自动缩回，无需控制驱动器也能精确控制机械爪的抓握动作和抓握力量，整体结构简单且控制精确高。
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公开(公告)号：CN112703895B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011580612.4
申请日：2020-12-28
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D51/00
摘要： 本发明提供一种应用拾捡装置的果实收获机及其收集方法，包括由上至下依次布置且配合使用的固定拾捡部和旋转挑取部，旋转挑取部包括若干同心转动的旋转挑取板，固定拾捡部的前端与地面之间具有进料间隔，固定拾捡部的前端、旋转挑取板的前端以及地面之间共同形成果实挑取区，固定拾捡部的中部与旋转挑取部内相邻的旋转挑取板之间共同形成若干个用于输送果实的离心腔，固定拾捡部的后端与果实运输机构之间设有果实出料区，旋转挑取部自固定拾捡部的前端至其后端的方向旋转，利用固定拾捡部和旋转挑取板共同夹取果实，在对果实的夹取时，不再受限于旋转挑取板对果实的容纳结构，进而能够有效的提高对果实的夹取量，提高收集效率。
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公开(公告)号：CN113207447B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110520192.9
申请日：2021-05-13
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种用于食用豆联合收割机的清选机构，包括筛板、输送板、调节器和振动机构；输送板和筛板固定连接，筛板和输送板均倾斜，输送板在筛板之下，调节器包括框架板、直线驱动器和连接轴，所述框架板的横截面呈U形，框架板上设置有竖直方向的第一长槽，连接轴的一端与筛板连接，另一端插入第一长槽内；直线驱动器安装在框架板上，直线驱动器能够驱动连接轴沿着第一长槽往复运动；振动机构驱动筛板振动。本发明的清选机构利用调节器中的直线驱动器驱动连接轴上下运动，使得筛板的倾斜角度能够发生变化，通过这种倾角变化使得筛板的筛选功能和废料滑落能力都有了明显的提升，既能确保豆粒筛选干净又能避免废料堆积。
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公开(公告)号：CN113575119A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110788087.3
申请日：2021-07-13
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种酿酒葡萄果蒂振动分离试验台，包括框架、振动机构、数据采集器、传感器、固定环和气泵；振动机构驱动葡萄藤振动，固定环包括第一半环、第二半环、气囊、锁定机构和滑动件，第一半环和第二半环内各安装一个气囊，气泵安装在框架上并为气囊充气；第一半环的外弧面上设置有沿着圆周方向的弧形槽，滑动件包括弧形板、横板和竖板，横板的两端分别连接弧形板和竖板，横板从弧形槽内穿过，竖板用于安装传感器，传感器连接数据采集器，本发明利用带有气囊的固定环安装传感器，通过气囊的充气和放气即可实现传感器的安装和拆卸，不仅操作方便省时省力，而且能够适应任意形状的葡萄藤且不会对葡萄藤产生机械损伤。
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公开(公告)号：CN112738566A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011586673.1
申请日：2020-12-29
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： H04N21/2383 , H04N21/438 , H04L27/26
摘要： 本发明公开了一种WMCM无线多载波高清移动图像传输系统，包括一个车载摄传单元：包括若干个视频采集单元：用于拍摄图像；多载波发射单元：与所述视频采集单元连接，将所述视频采集单元拍摄的图像进行多载波调制并发射至视频接收解析单元；一个视频接收解析单元，包括：无线接收单元：接收所述发射单元发射出的多载波图像信号；数据载波分流单元：对接收的多载波图像信号进行解调，并传输至解码单元。本发明通过多载波发射单元对拍摄的图像数据进行多载波调制后发射到无线接受单元，无线接受单元将接受到的多载波信号解调后进行处理，大大增加了传输信号的带宽，提高了抗干扰能力，使高清信号的传输得到了稳定保障。
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公开(公告)号：CN112703893A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011582139.3
申请日：2020-12-28
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种果枝挑振果实采收机，涉及采收设备技术领域，包括机架，机架底部设置有行走机构，机架上设置有至少一个挑振总成，各挑振总成包括两个挑振单元，一个挑振单元位于另一个挑振单元的下方，两个挑振单元在行走方向错位设置，挑振总成下方设置有接料输送与分选总成。本发明针对上下分为两层的栽培农艺，将挑振单元按照一上一下、一前一后设置，位置布置与栽培农艺对应，在采收时，仅需将果树的主干进行固定，其余枝条垂挂，无需对枝条进一步处理，降低了人工成本，行走机构带动整体结构运动，挑振单元实现上下往复振动和周向转动，用于行进间挑枝不缠枝、不同位置枝条挑起，作业后枝条顺序排出作用，实现机械化低损连续采收。
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