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公开(公告)号：CN113170649B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110422484.9
申请日：2021-04-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 青海省农林科学院
摘要： 本发明公开了一种大粒型食用豆联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构和提升机构；脱粒机构安装在行走机构上，输送机构的两端分别衔接切割机构和脱粒机构；清选机构包括筛板、输送板和振动机构，筛板和输送板倾斜安装在行走机构上，筛板位于脱粒机构正下方，输送板位于筛板之下，振动机构驱动筛板和输送板振动；筛板的最低端衔接排料机构，输送板的最低端衔接提升机构。本发明在筛板的下方配置倾斜的输送板，利用振动的输送板实现豆粒的汇聚，相比于传统食用豆联合收割机内的绞龙，输送板本身体积更小且无需额外的动力，有利于大粒型食用豆联合收割机的小型化并且降低对豆粒的损伤。
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公开(公告)号：CN113170649A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110422484.9
申请日：2021-04-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 青海省农林科学院
摘要： 本发明公开了一种大粒型食用豆联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构和提升机构；脱粒机构安装在行走机构上，输送机构的两端分别衔接切割机构和脱粒机构；清选机构包括筛板、输送板和振动机构，筛板和输送板倾斜安装在行走机构上，筛板位于脱粒机构正下方，输送板位于筛板之下，振动机构驱动筛板和输送板振动；筛板的最低端衔接排料机构，输送板的最低端衔接提升机构。本发明在筛板的下方配置倾斜的输送板，利用振动的输送板实现豆粒的汇聚，相比于传统食用豆联合收割机内的绞龙，输送板本身体积更小且无需额外的动力，有利于大粒型食用豆联合收割机的小型化并且降低对豆粒的损伤。
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公开(公告)号：CN109845477B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910126158.6
申请日：2019-02-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D43/063 , A01D57/00
摘要： 本发明涉及一种茎叶类蔬菜收获机有序收集装置，属于农业机械技术领域。该装置包括位于有序输出端下方的收集箱，收集箱装有一端承接在有序输出端下、另一端倾斜延伸至箱底的滑板，滑板的上方装有拨菜机械手；拨菜机械手包括水平支撑于收集箱两安装侧板之间的上传动轴和下驱动轴以及由拨柄和下垂拨指构成的拨爪，上传动轴和下驱动轴分别径向延伸出传动曲柄和驱动曲柄，传动曲柄的外端与拨柄的后端铰接，驱动曲柄的外端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与拨柄的中部构成可锁定移动副。本发明的滑板机械手结构不仅避免了现有技术叶菜入箱时的落差，而且保证叶菜分拨整齐达到箱底，因此有效保证了叶菜的最终收获质量。
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公开(公告)号：CN113632627B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110936426.8
申请日：2021-08-16
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种自调节螺旋施肥机，包括主体支架、螺旋开沟机构、输料机构、升降机构和液压系统；螺旋开沟机构包括外框架、螺旋开沟筒和第一滑轨，第一滑轨竖直，外框架安装在第一滑轨上，螺旋开沟筒安装在外框架上；升降机构包括第一液压缸，第一液压缸安装在主体支架上，第一液压缸的伸缩杆连接外框架；液压系统包括液压泵、仿形阀、仿形地轮和平衡阀组，仿形地轮安装在仿形阀的控制杆上，仿形阀安装在外框架上，本发明利用第一液压缸调节螺旋开沟机构的高度，仿形地轮不再承载螺旋开沟机构的重力，使得仿形地轮与地面之间的压力很小，避免仿形地轮陷入柔软的泥土之中，确保螺旋开沟筒随着地面的起伏而同步起伏，确保开沟深度一致。
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公开(公告)号：CN114766211A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210555188.0
申请日：2022-05-19
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明提供一种豆类脱粒装置及脱粒机，包括：置物腔，置物腔用于放置秸秆进行脱粒；转轴，转轴穿过置物腔，转轴用于带动脱粒装置转动；第一脱粒杆，第一脱粒杆在置物腔的外侧周缘设置，且第一脱粒杆相对于转轴倾斜设置。本发明解决的问题是如何防止秸秆喂入量过大时在脱粒装置中发生缠绕和堵塞。本方案所能达到的效果：第一脱粒杆与转轴之间构成一个类蛟龙结构，第一脱粒杆所处的位置即为秸秆的进料口，喂入的秸秆首先接触第一脱粒杆进行脱粒，当逐渐增大秸秆的喂入量时，倾斜设置的第一脱粒杆则能在转动过程中，带动秸秆在置物腔内的位置进行转移，从而防止秸秆与第一脱粒杆之间发生缠绕，同时防止秸秆在置物腔内发生堵塞。
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公开(公告)号：CN114600625A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210454316.2
申请日：2022-04-27
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种双筛选式豆类联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构、提升机构和存储仓；所述行走机构负载所有零部件，输送机构的两端分别衔接切割机构和脱粒机构，清选机构位于脱粒机构之下，提升机构连接清选机构和存储仓，清选机构包括振动板、振动机构、上层筛板和绞龙，振动板位于脱粒机构之下，振动板倾斜，振动机构驱动振动板振所述上层筛板安装在振动板上，上层筛板的低端设置有弧形卷板，绞龙设置在弧形卷板内；本发明的双筛选式豆类联合收割机在振动板上设置上层筛板和绞龙，提前筛选出尺寸较大的废料并利用绞龙送走，克服了吸气式排料机构难以应付大尺寸废料的缺陷。
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公开(公告)号：CN114271095A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111576081.6
申请日：2021-12-22
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种食用豆专用割晒机，包括机架、分禾板、刀具、水平输送组件和分拨器；分禾板设置在机架前方，分禾板上设置有星轮，刀具和水平输送组件均安装在机架上，刀具位于机架的底部；分拨器安装在机架上并且位于水平输送组件的末端，分拨器包括外壳、摆杆和摆动机构，摆杆的一端位于外壳内另一端位于外壳之外，摆动机构驱动摆杆摆动，摆杆分拨从水平输送组件的末端排出的植株；本发明在机架上设置了带有摆杆的分拨器，通过摆杆的不断摆动，使得不同的植株向着不同的方向倾倒，进而使得摊铺在地的植株彼此交叉，植株的上半部分与下半部分出现一定的叠加，上层植株和下层植株之间的空间也会增大，有利于晒干集中在植株上半部分的果实。
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公开(公告)号：CN113575118A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110849682.3
申请日：2021-07-27
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D45/22 , A01D41/02 , A01D41/06 , A01F11/00 , A01F12/18 , A01F12/20 , A01F12/22 , A01F12/44 , A01D41/12
摘要： 本发明涉及一种风送式蚕豆联合收割机，属于农业机械设备技术领域。该机包括位于行走装置上的脱粒分离单元和安置在行走装置前端的驾驶室以及前伸的收获单元；收获单元包括割台、位于割台前上方的拨禾轮以及逐稿器；脱粒分离单元包括分别安置在两侧的脱粒装置和粮仓；割台通过逐稿器与脱粒装置衔接；脱粒装置的下方装有振动筛；振动筛的输出部上方安装进风口朝下的大风机，输出部的输出口与风送风机的出风通道衔接，出风通道通往粮仓。本发明借助大风机实现籽粒与杂质的分离；风送风机将籽粒沿着管道进入粮仓，实现低损收获；极大降低了豆粒输送过程中的破碎率，有效将杂质吸走，同时显著降低了豆粒的含杂率。
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