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公开(公告)号：CN113170649B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110422484.9
申请日：2021-04-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 青海省农林科学院
摘要： 本发明公开了一种大粒型食用豆联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构和提升机构；脱粒机构安装在行走机构上，输送机构的两端分别衔接切割机构和脱粒机构；清选机构包括筛板、输送板和振动机构，筛板和输送板倾斜安装在行走机构上，筛板位于脱粒机构正下方，输送板位于筛板之下，振动机构驱动筛板和输送板振动；筛板的最低端衔接排料机构，输送板的最低端衔接提升机构。本发明在筛板的下方配置倾斜的输送板，利用振动的输送板实现豆粒的汇聚，相比于传统食用豆联合收割机内的绞龙，输送板本身体积更小且无需额外的动力，有利于大粒型食用豆联合收割机的小型化并且降低对豆粒的损伤。
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公开(公告)号：CN113170649A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110422484.9
申请日：2021-04-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 青海省农林科学院
摘要： 本发明公开了一种大粒型食用豆联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构和提升机构；脱粒机构安装在行走机构上，输送机构的两端分别衔接切割机构和脱粒机构；清选机构包括筛板、输送板和振动机构，筛板和输送板倾斜安装在行走机构上，筛板位于脱粒机构正下方，输送板位于筛板之下，振动机构驱动筛板和输送板振动；筛板的最低端衔接排料机构，输送板的最低端衔接提升机构。本发明在筛板的下方配置倾斜的输送板，利用振动的输送板实现豆粒的汇聚，相比于传统食用豆联合收割机内的绞龙，输送板本身体积更小且无需额外的动力，有利于大粒型食用豆联合收割机的小型化并且降低对豆粒的损伤。
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公开(公告)号：CN118923356A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411310887.4
申请日：2024-09-19
申请人： 湖北双兴智能装备有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种小粒型豆类联合收获脱粒机构，包括脱粒筛筒、筛料机构、第一接料机构、第二接料机构，脱粒筛筒承接物料并对籽粒和秸秆进行分离以及籽粒脱粒，筛料机构设置于脱粒筛筒的下方进行籽粒的承接，第一接料机构和第二接料机构依次排序在筛料机构的下方，筛料机构通过振动令籽粒从前向后输送，成功脱粒的籽粒漏过筛料机构并落入第一接料机构，第一接料机构对外进行籽粒的输出收集，未成功脱粒的籽粒由筛料机构出口处落至第二接料机构，第二接料机构连接至脱粒筛筒用于将未成功脱粒的籽粒输送回脱粒筛筒进行复脱作业。本发明通过机械化完成筛选脱粒的工序，实现机器代人，提高收获效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN118716000A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410918278.0
申请日：2024-07-10
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种甘蓝联合收获机的剪式输送装置，包括框架、柔性输送轮组和驱动组件；所述柔性输送轮组包括结构梁、主动轮、从动轮、柔性带和转轴，主动轮和从动轮均安装在结构梁上，柔性带缠绕在主动轮和从动轮上，转轴安装在结构梁的中部；所述框架中设置有横梁，两个柔性输送轮组通过各自的转轴铰接在横梁上，两个柔性输送轮组之间形成甘蓝输送通道；所述驱动组件驱动两个柔性输送轮组以自身的转轴为摆动中心线进行摆动；本发明的剪式输送装置将两个柔性输送轮组设置为可旋转摆动的机构，使得柔性输送轮组能够主动夹持甘蓝，实现稳定的甘蓝输送，减少甘蓝从两个柔性带之间掉落。
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公开(公告)号：CN118696706A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410889744.7
申请日：2024-07-04
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明是一种甘蓝收获割台机构，包括夹带输送装置、夹带调节装置、输送扶持装置、切割装置，本发明的夹带输送装置通过横向设置的夹带避免对甘蓝的根茎进行接触，输送扶持装置对甘蓝的根茎进行扶立，以便于夹带运输至切割装置处将甘蓝的球体和根茎进行切割分离；本发明通过对甘蓝根茎在运输途中保持固定的方向，从而避免遗漏对甘蓝的根茎进行切割，同时降低对甘蓝球体的损伤，在甘蓝的运输中，通过夹带调节装置的调节，避免在夹带输送的区域内个别尺寸过大的甘蓝与涨紧轮支撑的夹带形成堵塞，能够有效降低对本装置的维护成本。
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公开(公告)号：CN118625648A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411113600.9
申请日：2024-08-14
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明涉及转运机技术领域，具体涉及基于甘蓝采收协同的转运机自动控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、智能路径规划与土壤适应模块、控制模块、监测模块以及协调模块，其中；所述数据采集模块实时监测并采集甘蓝的采收数据；所述数据处理模块接收并处理甘蓝的采收数据；所述智能路径规划与土壤适应模块实时优化并动态调整采收机和转运机的协同作业路径；所述控制模块生成转运机的路径和速度控制指令；所述监测模块实时监测转运机的运行状态；所述协调模块自动协调采收机与转运机的工作。本发明，实时监测的地理信息数据和土壤参数进行路径调整，确保采收机和转运机高效协同工作。
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公开(公告)号：CN109845473B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910126070.4
申请日：2019-02-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D27/04
摘要： 本发明涉及青菜头联合剪叶机构，属于农业机械技术领域。该机构包括安置在机架前部的传输平板前端固定有下部安装水平定轨的安装支架，水平定轨装有与之构成移动副的水平滑轨，水平滑轨通过引拨架支撑引拨电机驱动外旋的主引拨辊；两成对的主引拨辊的上方分别装有支撑在侧排安装架下的一级剪叶旋刀，侧排安装架上装有排叶螺旋滚筒；侧排安装架后侧装有固定立轨，固定立轨与后安装架构成垂向移动副，后安装架固连的横杆两端分别与连杆的上端铰接，两连杆的下端分别与对应的引拨架铰接，后安装架下端装有位于两一级剪叶旋刀中后方的二级剪叶旋刀。本发明将两级剪叶有机结合，效率大大提高，对茎叶结合位置精确切割，显著降低了收获含杂率。
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公开(公告)号：CN117102011A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311081891.3
申请日：2023-08-26
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种基于翼形结构的变间隙分级机，包括机架、动力组件、分级单元和撑板组件；动力组件包括主动轮、从动轮和牵引绳，主动轮和从动轮均安装在机架上，牵引绳首尾相连并缠绕在主动轮和从动轮上；分级单元包括包括分级支架、中心轴、翼板和翼驱动组件，分级支架固定在牵引绳上，中心轴安装在分级支架上，两个翼板呈人字形铰接中心轴上，翼驱动组件驱动两个翼板张合；分级单元沿着牵引绳分布，相邻的分级单元的翼板彼此接触；本发明通过撑板组件配合翼驱动组件实现了翼板的开合，在相邻的分级单元的翼板之间产生尺寸逐渐变化的间隙，用户可以根据待分级产品的需求自行控制间隙，使得分级机的适用范围更广，分级效果更佳。
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公开(公告)号：CN116984223A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311081893.2
申请日：2023-08-26
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种变间隙分级机，包括机架、分级组件和阻力组件；分级组件包括主动轮、从动轮、弹性绳和分级板，主动轮和从动轮均安装在机架上，弹性绳首尾连接并缠绕在主动轮和从动轮上，多个分级板固定在弹性绳上，分级板布满弹性绳并且相邻的分级板彼此接触；阻力组件用于对分级板提供阻力，本发明的变间隙分级机利用阻力组件配合弹性绳实现分级板的间隙控制，使得分级板的间隙大小与分级板的阻力正相关，用户可以根据待分级产品的需求自行控制间隙，使得分级机的适用范围更广，分级效果更佳。
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公开(公告)号：CN115140567B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210701979.X
申请日：2022-06-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种食用豆风力输送装置，其水平风管在敞口处靠近吹风机一侧倾斜设置有接料引导板，接料引导板上部用于承接物料并引导向水平风管中，接料引导板下部与水平风管内壁围合成相对于吹风机由大变小的出风通道；水平风管在接料引导板上部的侧边设置有筛网，筛网通过管路对外连接抽风机，当抽风机工作时对接料引导板承接的杂质抽走收集，水平风管在敞口处靠近输送管道一侧倾斜设置有导料引导板，导料引导板和接料引导板之间留有供物料通过的通道，且导料引导板的下端高于接料引导板的下端，令物料在导料引导板处下滑落料时呈抛物线落向接料引导板。本发明进一步去除杂质提高最终物料的成品率，且为吹风机吹出风提供增压令物料更好的输送。
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