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公开(公告)号：CN119498097A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411311993.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 湖北双兴智能装备有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/06 , A01D41/12 , A01D45/22 , A01F12/18 , A01F12/44 , A01F12/46 , A01F12/00 , A01F12/52
Abstract: 本发明公开了一种小粒型豆类联合收获机，其脱粒机构用于对籽粒和秸秆进行分离并进行籽粒脱粒，筛料机构位于脱粒机构的下方进行籽粒的承接，第一接料机构和第二接料机构依次排序在筛料机构的下方，筛料机构通过振动令籽粒从前向后输送，成功脱粒的籽粒漏过筛料机构并落入第一接料机构，第一接料机构对接粮箱将籽粒收集，未成功脱粒的籽粒由筛料机构出口处落至第二接料机构，第二接料机构连接至脱粒机构用于将未成功脱粒的籽粒输送回脱粒机构进行复脱作业；由排料风机工作提供风力令秸秆和脱粒下来的壳体吹向输出端的集草器。本发明通过机械化完成筛选脱粒的工序，并完成籽粒的收集和杂余的收集，实现机器代人，提高收获效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN118923356A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411310887.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 湖北双兴智能装备有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种小粒型豆类联合收获脱粒机构，包括脱粒筛筒、筛料机构、第一接料机构、第二接料机构，脱粒筛筒承接物料并对籽粒和秸秆进行分离以及籽粒脱粒，筛料机构设置于脱粒筛筒的下方进行籽粒的承接，第一接料机构和第二接料机构依次排序在筛料机构的下方，筛料机构通过振动令籽粒从前向后输送，成功脱粒的籽粒漏过筛料机构并落入第一接料机构，第一接料机构对外进行籽粒的输出收集，未成功脱粒的籽粒由筛料机构出口处落至第二接料机构，第二接料机构连接至脱粒筛筒用于将未成功脱粒的籽粒输送回脱粒筛筒进行复脱作业。本发明通过机械化完成筛选脱粒的工序，实现机器代人，提高收获效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN118901416A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411316453.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 湖北双兴智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小粒型豆类联合收获筛网输送机构，其筛料机构为振动筛，包括波浪推送板、输送弹齿、筛齿片和底网，振动筛的前序设置排料风机，波浪推送板和输送弹齿在前部依次设置，输送弹齿、筛齿片、底网由上至下布置；若干输送弹齿沿宽幅方向间隔排列，对物料进行初步筛选；若干筛齿片沿输送方向间隔排列，对物料进行二次筛选；底网呈网格状，籽粒通过网格向下掉落至第一接料机构，杂余通过排料风机的风力向后输送，筛齿片和底网的出口端下方设置第二接料机构。本发明通过机械化完成筛选脱粒的工序，并完成籽粒的收集和杂余的收集，实现机器代人，提高收获效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN119384962A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411404451.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有多层筛选功能的豆类联合收获振动筛，其第二筛体在第一筛体的下方承接第一筛体处落下的物料和杂质，第一筛体包括依次设置的接料板和若干筛料片，接料板为实体板状结构，用于承接上方经过脱粒工序后掉落的物料和杂质，若干筛料片间隔排列设置于接料板的输出端，筛料片之间形成供物料和杂质掉落输送的落料间隙，筛料片向着输入方向倾斜，并且筛料片的上端沿着宽度方向形成刮齿，当物料和杂质由接料板处簸动输送至筛料片处时，由物料在接触刮齿时对物料上粘连的杂质进行刮离，第一筛体和第二筛体的上方均设置抽风机抽走杂质。本发明通过多层筛选并配合结构的作用促进物料与杂质的分离，降低后序人工的复筛率。
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公开(公告)号：CN110754203B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201911079971.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种青菜头收获机输送除叶装置，属于农业机械技术领域。该装置包括位于输送装置输出端的一对旋转切叶圆盘刀，切叶圆盘刀的后上方装有带面上下分层排布有回转方向间隔分布钉齿的带钉导叶传送带，带钉导叶传送带的回转方向垂直于输送装置的输送方向，带钉导叶传动带的输出端上下钉齿之间压持菜叶脱钉弹簧片，带钉导叶传送带的后下方装有在上的一对绕有螺旋片的螺旋辊和在下的一对外齿啮合的除叶辊。本发明妥善解决了茎叶与瘤状茎分离剔除的难题，为青菜头收获过程的顺利进行及其收获质量与效率提供了保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110731160B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911111282.1
申请日：2019-11-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种青菜头多行联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括履带底盘上的机架和动力传动机构，机架支撑夹叶提升输送机构及其前、后端的切根机构和切叶机构；夹叶提升输送机构含有至少两对内侧夹持的回环输送带，回环输送带包括沿输送方向延伸的轮架，轮架的前后两端分别装有可调位和定位的支撑带轮，轮架的长度方向上间隔铰支轮臂的一端，轮臂的另一端装有趋于夹持方向的张紧带轮；支撑带轮和张紧带轮上环绕V型带，且轮架前端的支撑带轮和张紧带轮处的V型带形成导正斜面。本发明妥善解决了青菜头收获切根、输送、除叶等一系列难题，可以实现精准切根无损输送，从而保证了机械化收获的收获质量。
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公开(公告)号：CN109845472B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910126067.2
申请日：2019-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种结球类蔬菜收获割台，属于农业机械技术领域。该割台包括由传输平板和链式提升机组成的输送提升装置，传输平板的中部支撑至少一对分别由驱动电机通过传动皮带带动的垂向割刀轴，割刀轴的下端装有圆盘割刀；传输平板的前端固定有下部安装水平定轨的安装支架，水平定轨对应成对主引拨辊的位置装有与之构成可锁定水平移动副的水平滑轨，水平滑轨通过与之固连的引拨架支撑引拨电机驱动外旋的主引拨辊；主引拨辊的前端铰装外侧抵靠于压簧的锥头引拨辊；割刀轴外空套有间歇旋转筒，传动皮带外侧安装伸出端可以触及间歇旋转筒的主动拨叉。本发明可以稳定引拨、有效避免输送拥堵，从而为包括甘蓝在内的结球类蔬菜机械化收获创造良好条件。
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公开(公告)号：CN117694114A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311806892.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动食用豆脱粒机，包括壳体，壳体中设置有滚筒、凹板筛、风机、输送带和机架，所述滚筒可转动地设置在机架上，所述凹板筛设置在滚筒下方，所述风机和输送带分别设置在凹板筛下方的两侧，所述壳体上设置有物料进口和杂质出口，所述滚筒上沿物料移动方向依次设置有多组弓齿组、多组钉齿组和多组纹杆块组，所述凹板筛上设置有多个仿形手。本发明所述的一种电动食用豆脱粒机，粉碎效果好，脱粒效果好，脱粒干净，适用多种大小不同的食用豆进行脱粒，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113567161B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110761203.2
申请日：2021-07-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种结球类蔬菜低损输送试验平台，包括试验样机、输送平台、连接器和固定器；输送平台位于试验样机前方，连接器安装在输送平台上，固定器安装在连接器上；固定器包括外筒、固根管、中间筒、内筒、中轴、销轴、第一弹簧和第二弹簧，固根管与内筒的顶部连接，内筒插入中间筒，中间筒插入外筒，第一弹簧位于中间筒之下并且第一弹簧的两端分别与中间筒的底部和外筒的底部固定连接。本发明利用第一弹簧模拟甘蓝被拔出时的阻力，且阻力大小可以由研究人员控制，同时，固定器在甘蓝被拔取一定距离后自动与甘蓝分离，这与甘蓝被拔取的真实状况几乎一模一样，使得研究人员无需进入田间地头即可进行甘蓝采收试验。
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公开(公告)号：CN115024092B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210597726.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种龙门式名优茶采摘机，包括载具、支架、机械臂、机械爪和吸气装置；支架安装在载具上，机械臂安装在支架上，机械爪包括基础架、前指、直线驱动器和集茶组件，基础架固定在机械臂的末端，一对用于夹持芽叶的前指安装在基础架上；集茶组件包括硬管、软管和细杆，硬管固定在基础架上，软管连接硬管，软管位于两个前指之间；所述细杆位于硬管和软管内，细杆的末端设置有支撑环，支撑环撑开软管的底口；所述直线驱动器驱动细杆在硬管和软管内上下移动，前指设置有用于容纳支撑环的缺口；吸气装置与硬管连通；本发明的龙门式名优茶采摘机利用软管吸入芽叶，确保整个芽叶完整的进入软管，被整体采摘，避免芽叶残损，提高了芽叶的品相。
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