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公开(公告)号：CN119498097A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411311993.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 湖北双兴智能装备有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/06 , A01D41/12 , A01D45/22 , A01F12/18 , A01F12/44 , A01F12/46 , A01F12/00 , A01F12/52
Abstract: 本发明公开了一种小粒型豆类联合收获机，其脱粒机构用于对籽粒和秸秆进行分离并进行籽粒脱粒，筛料机构位于脱粒机构的下方进行籽粒的承接，第一接料机构和第二接料机构依次排序在筛料机构的下方，筛料机构通过振动令籽粒从前向后输送，成功脱粒的籽粒漏过筛料机构并落入第一接料机构，第一接料机构对接粮箱将籽粒收集，未成功脱粒的籽粒由筛料机构出口处落至第二接料机构，第二接料机构连接至脱粒机构用于将未成功脱粒的籽粒输送回脱粒机构进行复脱作业；由排料风机工作提供风力令秸秆和脱粒下来的壳体吹向输出端的集草器。本发明通过机械化完成筛选脱粒的工序，并完成籽粒的收集和杂余的收集，实现机器代人，提高收获效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN118625815A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411097196.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及转运机技术领域，具体涉及转运机的田间智能避障控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、自主避障与路径规划模块、执行模块以及监控模块，其中；所述数据采集模块实时监测转运机运行状态；所述数据处理模块生成转运过程中的实时状态信息；所述自主避障与路径规划模块实时进行路径规划和避障，动态调整转运机的路径和速度；所述执行模块根据自主避障与路径规划模块生成的指令，控制转运机的运行状态；所述监控模块提供实时监控界面，展示设备状态和优化建议。本发明，实现对转运机的精确控制，从而提高系统的灵活性和稳定性，确保作业过程的连续性和安全性。
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公开(公告)号：CN118202863A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410494168.6
申请日：2024-04-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种茶类作物智能采摘机器人及其采摘方法，该机器人包括底盘、机架、动力源和控制柜；目标与环境感知系统安装于机架上；整体式自定位采摘机构通过移动模组设置于机架上，能够进行竖直方向和水平方向的移动；整体式自定位采摘机构包括多个采摘器，每个采摘器均能够定位并采摘茶蓬面处的茶芽；收集系统活动设置于机架上，用于收集并卸载采摘的茶芽；风力收集系统一端与整体式自定位采摘机构顶部连通，能够提供正压或负压的风力，用于对采摘后的茶芽提供吸附力或吹落至收集系统内。基于本发明上述机器人的采摘方法，能实现蓬面内茶芽的自定位采摘，实现了粗略定位条件下的名优茶高效整体式采摘。
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公开(公告)号：CN117999954A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410332301.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明公开了一种结球类蔬菜采摘平台，包括载具、机械臂和机械手；机械臂安装在载具上，机械手安装在机械臂上；机械手包括基座、吊杆、基盘和扣指组件，基座安装在机械臂上，吊杆的两端分别连接基座和基盘，多个扣指组件安装在基盘上并围绕基盘的中心呈环形分布；扣指组件包括连接件、充气座和扣指，扣指的内部中空，扣指安装在充气座上且扣指的内部与充气座的内部连通，扣指呈长条形且扣指的一侧设置有锯齿结构，扣指由弹性材料制作，本发明的结球类蔬菜采摘平台使用弹性材料制作的扣指抓握蔬菜，扣指的表面柔软，抓握时不会造成蔬菜表面损伤，使得全自动机械化采收的蔬菜也能具有良好的外观品质。
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公开(公告)号：CN109845477B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910126158.6
申请日：2019-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D43/063 , A01D57/00
Abstract: 本发明涉及一种茎叶类蔬菜收获机有序收集装置，属于农业机械技术领域。该装置包括位于有序输出端下方的收集箱，收集箱装有一端承接在有序输出端下、另一端倾斜延伸至箱底的滑板，滑板的上方装有拨菜机械手；拨菜机械手包括水平支撑于收集箱两安装侧板之间的上传动轴和下驱动轴以及由拨柄和下垂拨指构成的拨爪，上传动轴和下驱动轴分别径向延伸出传动曲柄和驱动曲柄，传动曲柄的外端与拨柄的后端铰接，驱动曲柄的外端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与拨柄的中部构成可锁定移动副。本发明的滑板机械手结构不仅避免了现有技术叶菜入箱时的落差，而且保证叶菜分拨整齐达到箱底，因此有效保证了叶菜的最终收获质量。
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公开(公告)号：CN116851246A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311081892.8
申请日：2023-08-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种摩擦式变间隙分级机，包括机架、分级组件、阻力组件和料斗；分级组件包括主动轮、从动轮、弹性绳和分级板，弹性绳首尾连接并缠绕在主动轮和从动轮上，多个分级板固定在弹性绳上，阻力组件包括第一摩擦板和第二摩擦板，每个分级板的底部固定一个第一摩擦板，第二摩擦板安装在机架上，当分级板在第二摩擦板处移动时，第二摩擦板与第一摩擦板接触；所述料斗位于分级板之上；本发明利用带有摩擦板的阻力组件配合弹性绳实现分级板的间隙控制，使得分级板的间隙大小与分级板的阻力正相关，用户可以根据待分级产品的需求自行控制间隙，使得分级机的适用范围更广，分级效果更佳。
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公开(公告)号：CN113632627B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110936426.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种自调节螺旋施肥机，包括主体支架、螺旋开沟机构、输料机构、升降机构和液压系统；螺旋开沟机构包括外框架、螺旋开沟筒和第一滑轨，第一滑轨竖直，外框架安装在第一滑轨上，螺旋开沟筒安装在外框架上；升降机构包括第一液压缸，第一液压缸安装在主体支架上，第一液压缸的伸缩杆连接外框架；液压系统包括液压泵、仿形阀、仿形地轮和平衡阀组，仿形地轮安装在仿形阀的控制杆上，仿形阀安装在外框架上，本发明利用第一液压缸调节螺旋开沟机构的高度，仿形地轮不再承载螺旋开沟机构的重力，使得仿形地轮与地面之间的压力很小，避免仿形地轮陷入柔软的泥土之中，确保螺旋开沟筒随着地面的起伏而同步起伏，确保开沟深度一致。
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公开(公告)号：CN114766211A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210555188.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种豆类脱粒装置及脱粒机，包括：置物腔，置物腔用于放置秸秆进行脱粒；转轴，转轴穿过置物腔，转轴用于带动脱粒装置转动；第一脱粒杆，第一脱粒杆在置物腔的外侧周缘设置，且第一脱粒杆相对于转轴倾斜设置。本发明解决的问题是如何防止秸秆喂入量过大时在脱粒装置中发生缠绕和堵塞。本方案所能达到的效果：第一脱粒杆与转轴之间构成一个类蛟龙结构，第一脱粒杆所处的位置即为秸秆的进料口，喂入的秸秆首先接触第一脱粒杆进行脱粒，当逐渐增大秸秆的喂入量时，倾斜设置的第一脱粒杆则能在转动过程中，带动秸秆在置物腔内的位置进行转移，从而防止秸秆与第一脱粒杆之间发生缠绕，同时防止秸秆在置物腔内发生堵塞。
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公开(公告)号：CN114600625A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210454316.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种双筛选式豆类联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构、提升机构和存储仓；所述行走机构负载所有零部件，输送机构的两端分别衔接切割机构和脱粒机构，清选机构位于脱粒机构之下，提升机构连接清选机构和存储仓，清选机构包括振动板、振动机构、上层筛板和绞龙，振动板位于脱粒机构之下，振动板倾斜，振动机构驱动振动板振所述上层筛板安装在振动板上，上层筛板的低端设置有弧形卷板，绞龙设置在弧形卷板内；本发明的双筛选式豆类联合收割机在振动板上设置上层筛板和绞龙，提前筛选出尺寸较大的废料并利用绞龙送走，克服了吸气式排料机构难以应付大尺寸废料的缺陷。
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