公开(公告)号：CN115614103A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211424554.5

申请日：2022-11-15

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  北斗天地(北京)科技有限公司

发明人： 亓玉浩 ,  王静宜 ,  王龙蛟 ,  李何 ,  余铜柱 ,  吴君 ,  赵学强 ,  张代祥 ,  杜贵

IPC分类号： E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种基于GIS和MS技术的煤矿冲击地压监控装置及方法，包括以下步骤：S01：基于MS微震监测平台的基础数据的采集；S02：对采集的基础数据进行过滤、融合；S03：通过动态分析模块对数据进行进行数值判定，对井下微震活动进行数据库匹配；S04：对分析结果进行多参量属性编辑，对不同危险程度的地段进行区域划分；S05：通过指挥管理模块对冲击地压事件的能量预警指标进行管理，建立防治措施方案。S06：建立自学习模型，不断修正和完善预警模型库。本发明能够极大的消除因预报地点位置精准度不足和空间关系表达不准确带来的指挥迟滞，为煤矿的灾害应急管理和辅助指挥决策提供有效的技术支持。

公开(公告)号：CN116485608A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310380427.8

申请日：2023-04-11

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 亓玉浩 ,  刘亚 ,  王龙蛟 ,  王静宜 ,  余铜柱 ,  杨传久 ,  吴君 ,  杨洋 ,  李何 ,  庞志安

IPC分类号： G06Q50/26 ,  G01D21/02 ,  G06Q50/02 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q10/0639 ,  G08B21/24

摘要： 本发明公开了一种智能矿山管理系统及方法，包括多个环境检测系统、多个照明模块、多个人体检测模块和信息处理终端；多个环境检测系统分别固定设置在矿山的不同位置处；多个照明模块分别固定设置在矿山的不同位置处，且每个照明模块均包括第一通讯单元和第一定位单元，第一定位单元用于存储照明模块的固定位置坐标；每个在矿山中的工作人员佩戴一个人体检测模块，人体检测模块上设有第二通讯单元和第二定位单元，第二通讯单元与第一通讯单元之间进行无线通讯；信息处理终端用于接收环境参数和体征参数并进行分析处理，预测矿山内环境参数变化趋势，及时对工作人员进行撤离警示。

公开(公告)号：CN115953712A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211576191.7

申请日：2022-12-09

申请人： 北斗天地(北京)科技有限公司

发明人： 王静宜 ,  黄鑫 ,  李何 ,  张俊喆 ,  瞿开毅 ,  刘东锋

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/80

摘要： 本发明涉及安全工程技术领域，基于视频分析的井下梭车联动识别方法，包括以下步骤：截取视频图像，获取图像中的多种特征信息；将获取的多种特征信息进行神经网络模型的预警检测，获得梭车、破碎机以及人员是否异常的结果信息并发送给控制器；其中，神经网络模型训练采用多尺度串并行联合训练，获得多个特征的联合信息作为输入；当指定危险区域有人员时，控制器发出预警信息且控制破碎机关闭；当指定危险区域无人员，对破碎机上煤量进行识别并判断；若存有煤量，则控制器控制开启破碎机，若是没有煤量，需要对梭车位置进行判断，进行实时跟踪分析，具有更节能、更准确、更实时高效的联动。

公开(公告)号：CN117556689A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311409509.7

申请日：2023-10-27

申请人： 北斗天地股份有限公司 ,  北斗天地(北京)科技有限公司 ,  青岛北斗天地科技有限公司

发明人： 王静宜 ,  刘亚 ,  李何 ,  黄鑫 ,  杨木易 ,  逯峰 ,  瞿开毅 ,  牛高升 ,  刘倩

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F30/12 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/214

摘要： 本发明属于定位测距技术领域，具体公开了一种确定采掘工作面生产进尺的方法，包括：采集掘进机的定位测距数据，确定采掘工作面；对采掘工作面进行建模，识别采掘作业周期和异常模式；采掘作业周期为掘进作业周期或回采作业周期；利用变点检测、趋势检验算法对异常模式进行识别和校验，得到异常模式子序列；获取建模后的坐标值，坐标值为掘进作业周期的最远端坐标值或回采作业周期的最近端坐标值；然后根据得到的异常模式子序列对获取的坐标值进行修正，根据修正后的坐标值计算当日进尺。本发明通过时间序列分析方法，从历史数据挖掘进尺模式和异常模式，并对异常模式进行分类报警，有效的消除异常数据带来的干扰，从而准确计算进尺。

公开(公告)号：CN115900698A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211386678.9

申请日：2022-11-07

申请人： 北斗天地(北京)科技有限公司

发明人： 亓玉浩 ,  刘亚 ,  李何 ,  王静宜 ,  韩晓辉 ,  刘继 ,  黄鑫

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G06F17/10 ,  E21C35/24 ,  E21D23/12 ,  E21F13/06

摘要： 本发明提供了采煤工作面设备位姿实时计算方法、系统、设备及介质，目前行业内缺少既能保障测量精度、数据计算自动实时，又能涵盖实现采煤工作面设备群的测量计算方法，为解决上述问题，本发明方法在采煤工作面回采时，对采煤机、刮板输送机和支架进行绝对位姿实时计算和自动处理，具有实时性，该方法首先测量采煤机机惯导装置的初始坐标位置和姿态，测量并修正惯导装置实时位置姿态数据，使得数据更加精确，最后得到采煤工作面设备群的绝对位姿，最后输出采煤工作面设备群的绝对位姿参数，为实现采煤工作面设备群的自动化、智能化作业提供条件。