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公开(公告)号：CN115541213A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211168820.2
申请日：2022-09-24
申请人： 交通运输部水运科学研究所 , 广州港股份有限公司
摘要： 本申请属于安全监测技术领域，具体涉及一种粮食钢板筒仓结构安全监测装置，该装置包括：固定设置于钢板筒仓内表面的应变传感器，固定安装于仓顶无遮挡处的气象传感器，固定安装于设备箱内的数据采集与传输单元，应变传感器和气象传感器分别通过信号线缆与数据采集与传输单元连接；应变传感器用于采集粮食钢板筒仓在空载、加载荷载、满载荷载工况下的应变信号；气象传感器用于采集粮食钢板筒仓周围的气象数据；数据采集与传输单元，用于接收应变信号和环境数据，将应变信号转换为应变数据，将应变数据和环境数据通过传输网络传输至服务器。该装置可实时采集粮食钢板筒仓的应变数据和气象数据，从而可对粮食钢板筒仓的结构安全实施有效监测。
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公开(公告)号：CN113562419A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110887082.6
申请日：2021-08-03
申请人： 交通运输部水运科学研究所
摘要： 本发明公开了一种长距离输送设备运行状态自动检测装置，包括管带机本体，管带机本体上设置有上管带和下管带，管带机本体通过机架进行固定支撑机架的顶端固定设置有巡检支架。巡检支架上架设有纵向导轨，纵向导轨上滑动设置有巡检小车。巡检小车的底部设有主巡检模块，主巡检模块包括第一激光轮廓扫描仪和第一红外摄像机。巡检小车上固定设置巡检横梁，巡检横梁的两端分别升降设置有辅助巡检模块，辅助巡检模块包括第二激光轮廓扫描仪和第二红外摄像机。本发明通过控制辅助巡检模块的升降，能在不提高轨道搭建成本的前提下有效扩大巡检范围，实现全面巡检。
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公开(公告)号：CN115890616A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211411709.1
申请日：2022-11-11
申请人： 交通运输部水运科学研究所
摘要： 本发明公开了一种港口皮带机智能巡检机器人系统，包括控制系统，所述控制系统主要包括停泊车厢、轨道和巡检机器人，所述轨道的一端端部安装在停泊车厢的内侧壁上，所述巡检机器人活动安装正在轨道上，所述巡检机器人包括活动安装在轨道上的移动平台，所述移动平台的底部安装有壳体，所述壳体的底部安装有双目云台，且所述壳体内安装有电源以及控制中心系统。本发明通过巡检机器人可以使皮带机实现智能巡检，降低人员进行巡检的次数，降低了皮带机输送系统对人身的伤害，且能够准确地对皮带机的状态进行分析和诊断，提供输送带的生产、运转关键指标数据，最终实现设备可靠运行的目的。
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公开(公告)号：CN103922160B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410037893.7
申请日：2014-01-26
申请人： 交通运输部水运科学研究所 , 日照港裕廊码头有限公司
摘要： 本发明涉及一种货运火车装载系统，包括：散装楼，用于向火车车厢装载散装货物；以及机械手臂，用于向火车车厢装载袋装货物；所述散装楼、机械手臂沿铁路依次设置。火车车厢依次经过所述散装楼、机械手臂，实现对火车车箱装载散装货物、对火车车厢装载袋装货物，提高了火车装载的效率。同时，装车作业的自动化实现了节约劳动力资源，把工人从高强度劳动和恶劣劳动环境中解放出来。
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公开(公告)号：CN103922159B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410037474.3
申请日：2014-01-26
申请人： 交通运输部水运科学研究所 , 日照港裕廊码头有限公司
摘要： 本发明涉及一种货运火车装载方法，火车车厢依次经过散装楼装载散装货物、铺网工位铺设内网、以及机械手臂装载袋装货物。各节火车车厢，依次经过散装楼、铺网工位和机械手臂，分别完成装载散装货物、铺设内网和装载袋装货物，提高了各节火车车厢装载的效率，从而提高了货运火车的装在效率。同时，装车作业的自动化实现了节约劳动力资源，把工人从高强度劳动和恶劣劳动环境中解放出来。
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公开(公告)号：CN116853145A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310065620.2
申请日：2023-02-01
申请人： 交通运输部水运科学研究所
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明为一种港口集装箱拖挂车自动驾驶的域控制系统，属于自动驾驶车辆控制技术领域。域控制系统包括自动驾驶域控制器、车控域控制器、外部信息交互域控制器和车载以太网，每个控制器具备单独计算控制单元及协议转换网关功能，各控制器经由车载以太网进行通信。本发明可实现集装箱拖挂车无人化改造与运行，为港口集装箱拖挂车自动驾驶提供了电子电气结构方面的技术支撑，推动了无人化港口集装箱拖挂车的落地应用。
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公开(公告)号：CN116161582A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211635750.7
申请日：2022-12-19
申请人： 交通运输部水运科学研究所 , 福建纬龙机械制造有限公司
摘要： 本发明涉及堆高机技术领域，具体是一种纯电动堆高机举升控制装置及堆高机。控制装置包括举升液压机构和举升电控机构；举升液压机构包括举升油缸、单向阀和双向液压泵；单向阀设置在举升油缸和双向液压泵之间的一个旁路上，举升油缸、单向阀和双向液压泵之间通过油管或集成阀块连接；举升电控机构包括超级电容、电池组、直流母线、举升电机控制器和永磁同步电机；举升电机控制器与永磁同步电机连接，永磁同步电机与双向液压泵连接；举升电机控制器通过直流母线与单向二极管和双向DC/DC变换器连接；单向二极管设置在电池组和直流母线之间，双向DC/DC变换器设置在超级电容和直流母线之间；双向DC/DC变换器靠近直流母线侧的输出电压阈值高于电池组输出电压值。
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公开(公告)号：CN114368454A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210151138.6
申请日：2022-02-14
申请人： 交通运输部水运科学研究所
IPC分类号： B63B27/00
摘要： 本发明公开了一种垂直攀登安全辅助设备，包括安装板，所述安装板内设有空腔，所述空腔内设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的前端固定连接有旋转杆，所述旋转杆贯穿安装板并与其转动连接，所述旋转杆的前端固定连接有把手，所述第一锥齿轮啮合有两个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆分别与空腔内壁转动连接，两个所述螺纹杆的外壁均套设有与其螺纹连接的连接杆。本发明，结构合理，通过对两个限位板进行调节可以适应不同的人群，适应范围广；通过对坐垫进行调节适应不同的实际要求；通过缓冲机构可以对引航员进行保护，避免坠落造成损伤。
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公开(公告)号：CN113548506A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110888290.8
申请日：2021-08-03
申请人： 交通运输部水运科学研究所
摘要： 本发明公开了一种粉尘抑制料斗，包括支架及料斗本体，料斗本体包括料斗外壳，料斗外壳包括圆柱斗及圆锥斗，料斗外壳内部设有调节组件及抑尘组件，调节组件包括调节杆、连接架、调节板及连接杆，连接架设于圆柱斗顶部，调节杆活动设于连接架中部，调节板连接于调节杆上部，连接杆一端连接调节板，另一端连接连接架；抑尘组件包括上椎体、中间板及下椎体，上椎体固设于中间板上方，下椎体固设于中间板下方，中间板固连于调节杆底部，下椎体的侧截面呈倒梯形，下椎体的侧面与圆锥斗内壁相平行。本发明的有益效果为：调节组件可依据物料的进料流量来控制出料速度，抑尘组件避免了下落过程中的扬尘，减少了物料落下时产生的粉尘。
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公开(公告)号：CN103922159A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410037474.3
申请日：2014-01-26
申请人： 交通运输部水运科学研究所 , 日照港裕廊码头有限公司
摘要： 本发明涉及一种货运火车装载方法，火车车厢依次经过散装楼装载散装货物、铺网工位铺设内网、以及机械手臂装载袋装货物。各节火车车厢，依次经过散装楼、铺网工位和机械手臂，分别完成装载散装货物、铺设内网和装载袋装货物，提高了各节火车车厢装载的效率，从而提高了货运火车的装在效率。同时，装车作业的自动化实现了节约劳动力资源，把工人从高强度劳动和恶劣劳动环境中解放出来。
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