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公开(公告)号：CN116161582A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211635750.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 福建纬龙机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及堆高机技术领域，具体是一种纯电动堆高机举升控制装置及堆高机。控制装置包括举升液压机构和举升电控机构；举升液压机构包括举升油缸、单向阀和双向液压泵；单向阀设置在举升油缸和双向液压泵之间的一个旁路上，举升油缸、单向阀和双向液压泵之间通过油管或集成阀块连接；举升电控机构包括超级电容、电池组、直流母线、举升电机控制器和永磁同步电机；举升电机控制器与永磁同步电机连接，永磁同步电机与双向液压泵连接；举升电机控制器通过直流母线与单向二极管和双向DC/DC变换器连接；单向二极管设置在电池组和直流母线之间，双向DC/DC变换器设置在超级电容和直流母线之间；双向DC/DC变换器靠近直流母线侧的输出电压阈值高于电池组输出电压值。
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公开(公告)号：CN219449214U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202223405393.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 福建纬龙机械制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及堆高机技术领域，具体是一种纯电动堆高机举升控制装置及堆高机。控制装置包括举升液压机构和举升电控机构；举升液压机构包括举升油缸、单向阀和双向液压泵；单向阀设置在举升油缸和双向液压泵之间一个旁路上，举升油缸、单向阀和双向液压泵之间通过油管或集成阀块连接；举升电控机构包括超级电容、电池组、直流母线、举升电机控制器和永磁同步电机；举升电机控制器与永磁同步电机连接，永磁同步电机与双向液压泵连接；举升电机控制器通过直流母线与单向二极管和双向DC/DC变换器连接；单向二极管设置在电池组和直流母线之间，双向DC/DC变换器设置在超级电容和直流母线之间；双向DC/DC变换器靠近直流母线侧输出电压阈值高于电池组输出电压值。
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公开(公告)号：CN103241655A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310146681.8
申请日：2013-04-24
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明提供一种轮式起重机纠偏机构，包括由电机驱动的驱动轮、轨迹获取单元与控制单元；所述轨道获取单元与所述控制单元电连接，用于获取轮式起重机的实时运行轨迹；所述控制单元与所述电机电连接，用于将所述实时运行轨迹与预设的规划轨迹进行比较，并根据比较结构控制所述驱动轮的转速以进行纠偏。上述方案在轮式起重机行进中出现位置偏离时，通过控制驱动轮的转速以进行纠偏，使轮式起重机重新回到预定的规划轨迹上，使实际行进轨迹与规划轨迹一致或大体一致。
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公开(公告)号：CN103264957B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310146551.4
申请日：2013-04-24
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明提供一种再生制动起重机，包括门架、充电电路和控制器单元，所述门架上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述充电电路的输入端电连接，所述充电电路的输出端电连接储能单元，所述充电电路的控制端与所述控制器单元电连接。本发明提供的再生制动起重机，使电机在发电工况产生的电能储存在储能单元内，为电机的驱动工况提供一部分电能供应，因此节约了能源，降低了能耗及使用成本。
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公开(公告)号：CN103287979A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310146496.9
申请日：2013-04-24
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B66C13/12
Abstract: 本发明提供一种供电快速切换四卷筒起重机，包括门架，所述门架上固定连接有电机，所述门架上转动连接有电缆卷盘，所述电机与所述电缆卷盘传动连接，所述电缆卷盘上卷绕有电缆，所述电缆的一端电连接快速连接插头。本发明提供的供电快速切换四卷筒起重机，可以通过快速连接插头与市电电网连接，由市电电网为该供电快速切换四卷筒起重机进行供电，较采用柴油发电机进行供电具有环保的优点，采用市电直接对该供电快速切换四卷筒起重机进行供电，降低了使用成本。另外，采用快速连接插头减少了转场时的工作时间，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103264958A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310146669.7
申请日：2013-04-24
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明提供一种轮式起重机及其纠偏方法。其中轮式起重机包括门架，所述门架的两侧均设置有由电机驱动的驱动轮，其特征在于，还包括轨迹获取单元与控制单元；所述轨道获取单元与所述控制单元电连接，用于获取所述轮式起重机的实时运行轨迹；所述控制单元与所述电机电连接，用于将所述实时运行轨迹与预设的规划轨迹进行比较，并根据比较结构控制所述轮式起重机各驱动轮的转速以进行纠偏。上述方案在轮式起重机行进中出现位置偏离时，通过控制驱动轮的转速以进行纠偏，使轮式起重机重新回到预定的规划轨迹上，使实际行进轨迹与规划轨迹一致或大体一致。
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公开(公告)号：CN103264958B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310146669.7
申请日：2013-04-24
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明提供一种轮式起重机及其纠偏方法。其中轮式起重机包括门架，所述门架的两侧均设置有由电机驱动的驱动轮，其特征在于，还包括轨迹获取单元与控制单元；所述轨道获取单元与所述控制单元电连接，用于获取所述轮式起重机的实时运行轨迹；所述控制单元与所述电机电连接，用于将所述实时运行轨迹与预设的规划轨迹进行比较，并根据比较结构控制所述轮式起重机各驱动轮的转速以进行纠偏。上述方案在轮式起重机行进中出现位置偏离时，通过控制驱动轮的转速以进行纠偏，使轮式起重机重新回到预定的规划轨迹上，使实际行进轨迹与规划轨迹一致或大体一致。
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公开(公告)号：CN103241655B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310146681.8
申请日：2013-04-24
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明提供一种轮式起重机纠偏机构，包括由电机驱动的驱动轮、轨迹获取单元与控制单元；所述轨道获取单元与所述控制单元电连接，用于获取轮式起重机的实时运行轨迹；所述控制单元与所述电机电连接，用于将所述实时运行轨迹与预设的规划轨迹进行比较，并根据比较结构控制所述驱动轮的转速以进行纠偏。上述方案在轮式起重机行进中出现位置偏离时，通过控制驱动轮的转速以进行纠偏，使轮式起重机重新回到预定的规划轨迹上，使实际行进轨迹与规划轨迹一致或大体一致。
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公开(公告)号：CN103264961A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310146662.5
申请日：2013-04-24
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B66C19/00
Abstract: 本发明提供一种四卷筒龙门式起重机，包括门架；所述门架左右两侧的底部分别设置有卷筒，各所述卷筒上均缠绕钢丝绳，各所述钢丝绳的一端依次对应绕过所述门架上小车的定滑轮、吊具上的动滑轮，并与所述小车固定连接；驱动电机，与所述卷筒传动连接；控制器单元，与所述驱动电机电连接，用来控制左右两侧所述卷筒的转动状态，来控制所述小车和所述吊具移动，以使所述吊具发生二维复合运动。本发明提供的四卷筒龙门式起重机，可以使吊具在二维空间内复合运动，该复合运动可以分解为上下运动和左右运动，复合运动的路径小于上下运动和左右运动的路径之和，因此，采用复合运动提高了吊具的工作效率。
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公开(公告)号：CN102280899A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010194817.9
申请日：2010-06-08
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 交通运输系统机电工程设计所
Abstract: 本发明涉及一种应用于电动轮胎式门式起重机共直流母线装置，解决了多台电机间电动状态和发电状态之间的能量互相利用问题，并且能够将起升机构的载荷势能以及运行机构制动时所产生的能量回馈到电网，降低了电动轮胎式门式起重机的能量消耗。本装置由整流/回馈系统、公共母线、逆变系统、PLC系统四部分组成。逆变系统用于拖动电机，经快速熔断器，通过公共的母线连接到整流/回馈系统中。公共的母线将实现不同电机间能量的互相利用，并将电机发电状态产生的电能将通过整流/回馈系统回馈到电网。PLC系统通过工业现场总线连接到整流/回馈系统和逆变系统中，实现了电动轮胎式门式起重机的平滑、稳定调速以及能量的高回收和利用率。
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