本发明公开了一种长距离输送设备运行状态自动检测装置，包括管带机本体，管带机本体上设置有上管带和下管带，管带机本体通过机架进行固定支撑机架的顶端固定设置有巡检支架。巡检支架上架设有纵向导轨，纵向导轨上滑动设置有巡检小车。巡检小车的底部设有主巡检模块，主巡检模块包括第一激光轮廓扫描仪和第一红外摄像机。巡检小车上固定设置巡检横梁，巡检横梁的两端分别升降设置有辅助巡检模块，辅助巡检模块包括第二激光轮廓扫描仪和第二红外摄像机。本发明通过控制辅助巡检模块的升降，能在不提高轨道搭建成本的前提下有效扩大巡检范围，实现全面巡检。