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公开(公告)号：CN116843881A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310703873.8
申请日：2023-06-14
申请人： 交通运输部水运科学研究所
摘要： 本发明公开了一种用于智慧港口的港外车辆进出港自动定位方法与装置，其中装置包括可移动的底盘，底盘上设置有标签定位部、图像识别部和夹持装卸部，标签定位部包括设置于底盘上的标签存放架，标签存放架上纵向分层码放有若干磁性定位标签，任一磁性定位标签上固定设置有唯一标签号铭牌，磁性定位标签内设置有定位模块。图像识别部包括设置于底盘上的第一摄像头。夹持装卸部包括多轴机械手，多轴机械手和第一摄像头控制连接。本发明通过识别进港车辆的车牌号，利用多轴机械手将磁性定位标签吸附于进港车辆上，磁性定位标签的标签号与车牌进行绑定，实现车辆的定位和调度。
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公开(公告)号：CN108263694A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201710004232.8
申请日：2017-01-04
申请人： 交通运输部水运科学研究所 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC分类号： B65B69/00
CPC分类号： B65B69/0008
摘要： 本发明涉及一种袋装改散装物料输送方法，将袋子放置在上料工位对应的供料平台上；供料平台将袋子运至取袋工位；移动平台抓取袋子运至割包回收工位；袋子被割包装置从袋子底面割开后，物料在自重作用下从袋子中落下并收集；待物料落完后，移动平台松开空袋并收集；移动平台返回初始位置；自动实现袋装改散装。本发明提供一种袋装改散装物料输送方法，可以自动完成拆袋，并且袋子和物料自动分离收集，可以大幅提高袋装改散装效率，有效减少余料积留，以及减少人工和工作强度，改善工作环境。
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公开(公告)号：CN104370115A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410316341.X
申请日：2014-07-04
申请人： 交通运输部水运科学研究所
CPC分类号： B65G57/03 , B65G43/00 , B65G57/32 , B65G2201/0238 , B65G2814/0305
摘要： 本发明涉及一种可移动升降式袋包堆垛机，主要由控制装置（1），门式支承结构（2），整机运行机构（3），链式提升机（4），升降装置（5），横向移动支承结构（6），纵向皮带机（7），横向皮带机（8），堆垛机头（9）组成。本发明通过动作机构和支撑结构，从而满足港口堆场大范围区域高效堆垛作业要求，可实现袋包自动、连续、整齐堆垛，解决了在整个堆场范围内自动立体堆垛要求，通过程序合理控制，全堆场范围内整片堆垛或分区域堆垛，实现港口堆场无人化，袋包堆垛机械化、自动化。
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公开(公告)号：CN102383370A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010267439.2
申请日：2010-08-31
申请人： 交通运输部水运科学研究所
IPC分类号： E01D15/24
摘要： 一种双通道旅客登船桥，主要由门架结构（1），双通道旅客通道（2），升降机构（3），行走机构（4），接船口（5），陆侧固定平台（6），控制装置和控制柜（7），照明装置（8），警示装置（9），安全辅助装置（10）和故障应急撤离装置（11）组成，该登船桥可使旅客和工作人员安全，便捷，舒适，迅速地经过此登船桥来往于邮轮和候船楼之间，该登船桥主要通过双通道旅客通道（2）实现这种运行，该通道由两条独立并行通道组成，一条是在通道大角度俯仰时使用的可变斜梯式踏步通道，另一条是平面板式平步通道，当通道的坡度小于1：10时，两条通道可同时共同使用，为了实现其功能，本发明为世界首创，结构合理，功能强大，操作方便，使用安全，外形时尚。
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公开(公告)号：CN220171564U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321514063.X
申请日：2023-06-14
申请人： 交通运输部水运科学研究所
摘要： 本实用新型公开了一种用于智慧港口的港外车辆进出港自动定位装置，包括可移动的底盘，底盘上设置有标签定位部、图像识别部和夹持装卸部，标签定位部包括设置于底盘上的标签存放架，标签存放架上纵向分层码放有若干磁性定位标签，任一磁性定位标签上固定设置有唯一标签号铭牌，磁性定位标签内设置有定位模块。图像识别部包括设置于底盘上的第一摄像头。夹持装卸部包括多轴机械手，多轴机械手和第一摄像头控制连接。本实用新型通过识别进港车辆的车牌号，利用多轴机械手将磁性定位标签吸附于进港车辆上，磁性定位标签的标签号与车牌进行绑定，实现车辆的定位和调度。
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公开(公告)号：CN201777377U
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201020249935.0
申请日：2010-07-02
申请人： 交通运输部水运科学研究所
IPC分类号： B63B27/14
摘要： 一种L型旅客登船桥，主要由门架结构(1)，旅客通道(2)，接船口(3)，升降平台(4)，升降机构(5)，行走机构(6)，液压系统(7)，空调系统(8)，控制系统(9)，电气系统(10)，安全辅助措施(11)和应急撤离装置(12)组成，其中的门架结构(1)分为对接门架(11)和升降门架(12)，旅客通道(2)分为廊道对接通道(21)、顺岸伸缩通道(22)、升降通道(23)和垂岸伸缩通道(24)，接船口(3)设置在垂岸伸缩通道(24)的前端部位，升降平台(4)分为陆侧升降平台(41)与海侧升降平台(42)，登船桥上还设置有供电、照明灯系统。本实用新型结构紧凑，组成合理，结构运行协调顺畅，使用维护和修理简易。
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公开(公告)号：CN204184940U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420367865.7
申请日：2014-07-04
申请人： 交通运输部水运科学研究所
摘要： 本实用新型涉及一种可移动升降式袋包堆垛机，主要由控制装置（1），门式支承结构（2），整机运行机构（3），链式提升机（4），升降装置（5），横向移动支承结构（6），纵向皮带机（7），横向皮带机（8），堆垛机头（9）组成。本实用新型通过动作机构和支撑结构，从而满足港口堆场大范围区域高效堆垛作业要求，可实现袋包自动、连续、整齐堆垛，解决了在整个堆场范围内自动立体堆垛要求，通过程序合理控制，全堆场范围内整片堆垛或分区域堆垛，实现港口堆场无人化，袋包堆垛机械化、自动化。
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公开(公告)号：CN202039288U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201020511085.7
申请日：2010-08-31
申请人： 交通运输部水运科学研究所
IPC分类号： E01D15/24
摘要： 一种双通道旅客登船桥，主要由门架结构（1），双通道旅客通道（2），升降机构（3），行走机构（4），接船口（5），陆侧固定平台（6），控制装置和控制柜（7），照明装置（8），警示装置（9），安全辅助装置（10）和故障应急撤离装置（11）组成，该登船桥可使旅客和工作人员安全，便捷，舒适，迅速地经过此登船桥来往于邮轮和候船楼之间，该登船桥主要通过双通道旅客通道（2）实现这种运行，该通道由两条独立并行通道组成，一条是在通道大角度俯仰时使用的可变斜梯式踏步通道，另一条是平面板式平步通道，当通道的坡度小于1：10时，两条通道可同时共同使用，为了实现其功能，本实用新型为世界首创，结构合理，功能强大，操作方便，使用安全，外形时尚。
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