一种引流线带电拆接机械臂
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117754269A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311576544.8

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种引流线带电拆接机械臂,包括,多轴臂机构,包括主臂、与所述主臂相连的副臂,以及设于所述副臂上的延伸臂;定位机构,包括设于所述副臂上的第一驱动部件,以及与所述第一驱动部件相接的夹持部件;以及,拆卸机构,包括设于所述延伸臂上的第二驱动部件、与所述第二驱动部件相连的传动部件,以及与所述传动部件相连的转动部件,定位机构对准夹体,且将转动部件套接在夹柱的外侧,通过第一驱动部件使得定位机构夹持夹体,通过第二驱动部件带动转动部件工作,转动部件转动带动夹柱转动,从而使得夹口展开,在此过程中,定位机构能够避免夹体出现跟转的问题,从而能够将引流线夹拆卸下来。

    一种无人机障碍装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114797123B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202210464827.2

    申请日:2022-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种无人机障碍装置,包括成圈组件、摆动组件、传动组件和外壳组件,成圈组件由从动杆主和动杆构成,可在一号主动杆运动时改变围成圈的大小,摆动组件将电机旋转运动转换成摆动,传动组件用涡轮蜗杆防止装置不需要转动时,由于重力作用成圈组件改变大小,外壳组件包围并保护传动组件。本发明通过成圈组件、摆动组件、传动组件和外壳组件之间的配合,能够远程改变无人机障碍装置的障碍圈的大小,调节起来方便快捷,能省下大量更换装置的时间。

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