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公开(公告)号：CN114119621B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111453186.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度编解码融合网络的SAR遥感图像水域分割方法，属于图像分割技术领域。该方法包括如下步骤：（1）构建数据集；（2）训练数据标注；（3）数据增强；（4）构建深度编码网络；（5）构建深度解码网络；（6）构建编解码网络损失函数；（7）模型训练与验证；（8）分割处理；（9）根据需求，对分割结果进行保存或输出。本发明所搭建模型泛化性强、鲁棒性高、性能优异，解决目前水域提取技术上存在的弊端，可实现SAR遥感图像中水域的快速、准确分割，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN116126135A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211470614.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种VR设备，包括，升降机构，包括支撑组件和伸缩组件，伸缩组件位于支撑组件下方；座位机构，包括调节组件和固盔组件，固盔组件位于调节组件上方，调节组件位于支撑组件上方。通过头升降机构和座位机构相互配合，不仅能在VR座椅上提供VR头盔的充电点，而且VR座椅能根据使用者身材大小自行调节；通过盔体机构和固头机构相互配合，VR头盔还能适应使用者头部大小。
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公开(公告)号：CN115115950A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210556614.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像直方图特征的无人机图像查重方法，本发明中提出的方法使用计算图像直方图特征，直方图特征在提取过程中只涉及到对图像灰度值的计数统计，未进行复杂的浮点数运行操作，算法时间复杂度和空间复杂度较低，运行效率高，非常识别在边缘端设备部署。同时，本发明使用图像直方图特征匹配对无人机拍摄的图像进行查重处理，减少了无人机对图像存储操作，降低了耗电量，减少了数据存储量，减轻了后期对巡检图像查阅的人力物力投入。
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公开(公告)号：CN114034412A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111388389.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了基于太阳能供电的北斗短报文收发实时测温传感器，包括传感器外壳和安装在传感器外壳外部的天线以及安装在传感器外壳内部的温度传感器、北斗短报文模块、电池组，所述传感器外壳的前端面设置有太阳能板，所述太阳能板的边缘设置有安装板，所述安装板的顶端安装有驱动电机一。本发明中，驱动电机一带动螺纹杆转动，在限位杆的作用下，移动块沿着螺纹杆进行轴向移动，移动块带动固定杆同步移动，固定杆带动行走轴移动，使得行走轮沿着齿条行走转动，从而使行走轴移动的过程中带动清扫刷转动，清扫刷上的软毛对太阳能板的表面进行清扫，防止太阳能板的表面覆盖杂物和灰尘，从而提高太阳能板吸收太阳能的效率。
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公开(公告)号：CN115942235A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211432036.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种多节点动态网络协同定位方法，包括基于节点观测量，在卡尔曼滤波算法的基础上构建自适应调整系统观测误差协方差矩阵的动态协同定位方法；基于方差上界技术构建基于联邦卡尔曼滤波的动态协同定位方法；通过结合自适应调整系统观测误差协方差矩阵的动态协同定位方法与基于联邦卡尔曼滤波的动态协同定位方法实现多节点的动态网络协同定位。本发明基于卡尔曼滤波原理，通过自适应调整观测误差协方差矩阵的滤波方法与联邦滤波方法融合，实现移动节点间锚节点与普通节点变换，节点间测距值消失与出现、节点的随机接入与退出等情况下协同定位系统正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115774279A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211458046.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下自适应协同导航方法，包括根据全球卫星导航系统接收机输出的精度因子，判断无人机当前的精度，分为长机和僚机；根据僚机的精度因子值选择使用全球卫星导航系统相关测量和无关测量进行协同导航滤波，融合导航信息，计算僚机导航信息误差；通过无人机当前的精度确定无人机集群几何结构。本发明通过对相关测量和无关测量进行协同导航且进行编队规划，使僚机定位效果达到最好。
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公开(公告)号：CN115310040A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210695854.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种三维激光点云数据纠偏抽样验证方法，包括：利用随机抽样的原理随机抽取杆塔点云采样点数，得到纠偏误差数据；从多方面对所述点云纠偏误差数据的分布进行估计，获取纠偏错误率p；基于所述纠偏错误率p设定纠偏采样规则及抽样验证方案；制定所述纠偏错误率p和接受率之间的交换表，根据所述纠偏错误率p和样本接受率来选择抽样点数和抽样比例，并完成点云数据纠偏抽样的验证。本发明中提出了通过在点云数据抽样验证过程中添加限制条件，以实现消除在随机抽样过程中由地型差异、杆塔类型差异、采样时飞行条件的差异所带来的验证误差。
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公开(公告)号：CN113933832A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111205792.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明涉及基于星载合成孔径雷达干涉测量技术监测输电线路杆塔倾斜的方法，属于输电线路杆塔倾斜监测技术领域。该方法包括输电杆塔SAR图像预处理、时序SAR图像中输电杆塔识别、输电杆塔倾斜提取、输电线路杆塔倾斜的测量四大步骤。本发明方法可以有效解决人工巡检效率低下、存在巡检盲区等问题，并实现输电线路杆塔的准实时监测，得到大区域、长周期并且准确的结果，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN116392803A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310149464.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种无线航模游戏手柄支架，包括无线航模手柄以及承载机构，包括支撑座、移动座和卡扣组件，所述移动座放置在支撑座上方，所述卡扣组件设置在支撑座内并与移动座连接，所述航模手柄放置在移动座上。改进一种无线航模游戏手柄，在用于PC端时摆脱实体数据线的拖拽，并设计一种无线航模游戏手柄的支架，达到存放，保护和随时取用的效果，并且利用卡扣组件方便玩家拿取、放置手柄以及给手柄充电。本支架还具有无线充电功能，并且在无线航模游戏手柄充电完成后可以自动升起告知玩家取用。
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公开(公告)号：CN116165796A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211470556.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应头盔，包括头盔壳，包括卡件槽、滑件槽和限位件，滑件槽位于卡件槽一侧，限位件位于头盔壳内部；佩戴机构，包括固耳组件和固眼组件，固眼组件位于固耳组件下方，固耳组件位于头盔壳内部；限位机构，包括滑件和卡件，卡件位于滑件上方，滑件位于固耳组件上方。通过头盔壳、佩戴机构和限位机构的相互配合，不仅可以提高用户佩戴的舒适程度，还可以提高用户佩戴的方便程度。
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