公开(公告)号：CN116392803A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310149464.8

申请日：2023-02-22

Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司

Inventor： 孙斌 ,  沈志 ,  张智华 ,  方明 ,  黄俊波 ,  余艳稳 ,  李维鹏 ,  谢清宇

IPC: A63F13/24 ,  H02J7/00 ,  H02J50/00 ,  A63F13/98

Abstract: 本发明公开了一种无线航模游戏手柄支架，包括无线航模手柄以及承载机构，包括支撑座、移动座和卡扣组件，所述移动座放置在支撑座上方，所述卡扣组件设置在支撑座内并与移动座连接，所述航模手柄放置在移动座上。改进一种无线航模游戏手柄，在用于PC端时摆脱实体数据线的拖拽，并设计一种无线航模游戏手柄的支架，达到存放，保护和随时取用的效果，并且利用卡扣组件方便玩家拿取、放置手柄以及给手柄充电。本支架还具有无线充电功能，并且在无线航模游戏手柄充电完成后可以自动升起告知玩家取用。

公开(公告)号：CN115115950A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210556614.2

申请日：2022-05-19

Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司

Inventor： 金涛 ,  黄俊波 ,  蔡澍雨 ,  孙斌 ,  李维鹏 ,  谢清宇 ,  张智华 ,  方明 ,  张雯娟 ,  龚明义 ,  谢程 ,  白双双 ,  李杰

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75 ,  G06V10/50 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于图像直方图特征的无人机图像查重方法，本发明中提出的方法使用计算图像直方图特征，直方图特征在提取过程中只涉及到对图像灰度值的计数统计，未进行复杂的浮点数运行操作，算法时间复杂度和空间复杂度较低，运行效率高，非常识别在边缘端设备部署。同时，本发明使用图像直方图特征匹配对无人机拍摄的图像进行查重处理，减少了无人机对图像存储操作，降低了耗电量，减少了数据存储量，减轻了后期对巡检图像查阅的人力物力投入。

公开(公告)号：CN115942235A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211432036.8

申请日：2022-11-16

Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司

Inventor： 黄俊波 ,  孙斌 ,  张智华 ,  罗哲轩 ,  李俊鹏 ,  周重孚 ,  贾永祥 ,  金涛 ,  李秉宸 ,  李雳 ,  孟维旭 ,  谢清宇 ,  刘永付 ,  陈品文 ,  骆方

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明公开了一种多节点动态网络协同定位方法，包括基于节点观测量，在卡尔曼滤波算法的基础上构建自适应调整系统观测误差协方差矩阵的动态协同定位方法；基于方差上界技术构建基于联邦卡尔曼滤波的动态协同定位方法；通过结合自适应调整系统观测误差协方差矩阵的动态协同定位方法与基于联邦卡尔曼滤波的动态协同定位方法实现多节点的动态网络协同定位。本发明基于卡尔曼滤波原理，通过自适应调整观测误差协方差矩阵的滤波方法与联邦滤波方法融合，实现移动节点间锚节点与普通节点变换，节点间测距值消失与出现、节点的随机接入与退出等情况下协同定位系统正常工作。

公开(公告)号：CN115774279A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211458046.9

申请日：2022-11-16

Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司

Inventor： 张智华 ,  黄俊波 ,  李俊鹏 ,  孙斌 ,  罗哲轩 ,  李秉宸 ,  李雳 ,  皮忠超 ,  周重孚 ,  金涛 ,  谢清宇 ,  骆方 ,  陈品文 ,  孟维旭 ,  刘永付

IPC: G01S19/45 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下自适应协同导航方法，包括根据全球卫星导航系统接收机输出的精度因子，判断无人机当前的精度，分为长机和僚机；根据僚机的精度因子值选择使用全球卫星导航系统相关测量和无关测量进行协同导航滤波，融合导航信息，计算僚机导航信息误差；通过无人机当前的精度确定无人机集群几何结构。本发明通过对相关测量和无关测量进行协同导航且进行编队规划，使僚机定位效果达到最好。

公开(公告)号：CN115310040A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210695854.0

申请日：2022-06-20

Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司

Inventor： 黄俊波 ,  金涛 ,  蔡澍雨 ,  孙斌 ,  李维鹏 ,  谢清宇 ,  张智华 ,  方明 ,  张雯娟 ,  龚明义 ,  谢程 ,  白双双 ,  李杰

IPC: G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种三维激光点云数据纠偏抽样验证方法，包括：利用随机抽样的原理随机抽取杆塔点云采样点数，得到纠偏误差数据；从多方面对所述点云纠偏误差数据的分布进行估计，获取纠偏错误率p；基于所述纠偏错误率p设定纠偏采样规则及抽样验证方案；制定所述纠偏错误率p和接受率之间的交换表，根据所述纠偏错误率p和样本接受率来选择抽样点数和抽样比例，并完成点云数据纠偏抽样的验证。本发明中提出了通过在点云数据抽样验证过程中添加限制条件，以实现消除在随机抽样过程中由地型差异、杆塔类型差异、采样时飞行条件的差异所带来的验证误差。

公开(公告)号：CN219325926U

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202223199596.1

申请日：2022-11-30

Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司

Inventor： 皮忠超 ,  金涛 ,  黄俊波 ,  何磊 ,  孙斌 ,  谢清宇 ,  夏智哲 ,  李秉宸 ,  张龙 ,  赵志越 ,  王衡

IPC: B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种直升机长焦镜头调焦避震平台及支撑装置，其包括，调节组件，包括铰座和承载座，承载座与铰座相连接，避震组件，包括第一支撑板、钢丝绳和第二支撑板，第一支撑板通过钢丝绳与第二支撑板相连接，第二支撑板与承载座相连接，调校组件，包括支撑框，支撑框与第一支撑板相连接本实用新型通过通过避震系统及操作平台的研制，可以有效解决因人员操作不当、直升机抖动等原因造成的照片不清晰的问题，减少人工重复操作巡视设备的次数，降低作业人员的劳动强度，改善抖动造成照片拍摄不清晰问题，提高可见光照片拍摄效率、提升精细化巡视质量。