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公开(公告)号：CN119738354A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411760682.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明涉及图像处理器的技术领域，公开了一种全方位扫描的人工智能图像处理器，包括底架；开设于底架上的放置槽；固定连接在底架上端的传动机构；螺纹连接在传动机构中间的旋转机构；螺纹连接在旋转机构中间的扫描机构，本发明通过低速电机带动传动轴转动，通过第一齿轮和第二齿轮与链条的啮合带动旋转机构中的转动板转动，通过固定环与第三齿轮的啮合，能够带动扫描机构围绕这转圈且升降，从而实现一个动力源带动扫描相机对产品进行全方位的扫描。
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公开(公告)号：CN119713018A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411670477.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了固定支架的技术领域，尤其涉及一种检测相机固定支架，包括，主体机构，包括固定支架和设置于所述支架上的底座；辅助机构，设置于所述固定支架上，所述辅助机构包括前进组件和设置于所述前进组件上的固定组件，所述前进组件与所述固定组件相配合用于辅助相机对准焦点；升降机构，设置于所述固定支架上，所述升降机构包括连接组件和设置于所述连接组件上的调整组件，所述连接组件和所述调整组件箱配合用于调整相机高度，使得相机对准被摄物体，避免由于相机的机身不规则，导致相机不便于固定的情况出现；通过设置前进机构和升降机构，在对相机固定后，可以对相机的位置进行微调，辅助相机调整角度和焦点。
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公开(公告)号：CN114119621B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111453186.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度编解码融合网络的SAR遥感图像水域分割方法，属于图像分割技术领域。该方法包括如下步骤：（1）构建数据集；（2）训练数据标注；（3）数据增强；（4）构建深度编码网络；（5）构建深度解码网络；（6）构建编解码网络损失函数；（7）模型训练与验证；（8）分割处理；（9）根据需求，对分割结果进行保存或输出。本发明所搭建模型泛化性强、鲁棒性高、性能优异，解决目前水域提取技术上存在的弊端，可实现SAR遥感图像中水域的快速、准确分割，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN116126135A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211470614.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种VR设备，包括，升降机构，包括支撑组件和伸缩组件，伸缩组件位于支撑组件下方；座位机构，包括调节组件和固盔组件，固盔组件位于调节组件上方，调节组件位于支撑组件上方。通过头升降机构和座位机构相互配合，不仅能在VR座椅上提供VR头盔的充电点，而且VR座椅能根据使用者身材大小自行调节；通过盔体机构和固头机构相互配合，VR头盔还能适应使用者头部大小。
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公开(公告)号：CN115115950A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210556614.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像直方图特征的无人机图像查重方法，本发明中提出的方法使用计算图像直方图特征，直方图特征在提取过程中只涉及到对图像灰度值的计数统计，未进行复杂的浮点数运行操作，算法时间复杂度和空间复杂度较低，运行效率高，非常识别在边缘端设备部署。同时，本发明使用图像直方图特征匹配对无人机拍摄的图像进行查重处理，减少了无人机对图像存储操作，降低了耗电量，减少了数据存储量，减轻了后期对巡检图像查阅的人力物力投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114034412A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111388389.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了基于太阳能供电的北斗短报文收发实时测温传感器，包括传感器外壳和安装在传感器外壳外部的天线以及安装在传感器外壳内部的温度传感器、北斗短报文模块、电池组，所述传感器外壳的前端面设置有太阳能板，所述太阳能板的边缘设置有安装板，所述安装板的顶端安装有驱动电机一。本发明中，驱动电机一带动螺纹杆转动，在限位杆的作用下，移动块沿着螺纹杆进行轴向移动，移动块带动固定杆同步移动，固定杆带动行走轴移动，使得行走轮沿着齿条行走转动，从而使行走轴移动的过程中带动清扫刷转动，清扫刷上的软毛对太阳能板的表面进行清扫，防止太阳能板的表面覆盖杂物和灰尘，从而提高太阳能板吸收太阳能的效率。
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公开(公告)号：CN118918164A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410815255.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 孙斌 , 刘帅 , 杨腾 , 罗刚 , 张继伟 , 吴增明 , 张文锋 , 赵鹏 , 者梅林 , 李正文 , 熊西林 , 邵武 , 张智华 , 王洪武 , 张辉 , 徐真 , 高振宇 , 王龙腾 , 马御棠 , 何展昌 , 申晓畅
IPC: G06T7/60 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06T5/50 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06N3/08 , G01B11/06
Abstract: 本发明公开了基于深度学习及双光图像的输电线路覆冰厚度检测方法，涉及输电线路检测技术领域，包括采集输电线路的覆冰图像并进行图像预处理，构建原始数据集；对所述原始数据集进行分割处理，构建预分割模型并进行计算，得到覆冰输电线区域mask；基于多方向Sobel边缘算子设计采集输电线路的红外图像数据并进行边界提取，得到原始输电线区域mask；对所述覆冰图像和所述红外图像数据进行相机标定和图像融合并进行计算，得到输电线路覆冰标准厚度。本发明通过利用极坐标表示编码掩膜，提高分割的精度，降低计算复杂度；设计多方向Sobel边缘算子，使边缘检测更加全面和精确；通过双光谱图像的融合，实现对覆冰线路无接触和快速准确的覆冰厚度测量。
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公开(公告)号：CN118501918A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410505626.1
申请日：2024-04-25
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 基于神经网络的GNSS/INS组合定位系统，属于神经网络技术领域，尤其涉及卫星失锁环境下的无人机定位；解决了现有的应用神经网络辅助组合导航定位的技术所存在的鲁棒性低以及神经网络模型在训练过程中存在的收敛速度慢、性能不佳的问题；所述系统包括INS系统、GNSS系统、神经网络模型以及卡尔曼滤波模块；所述INS系统，用于获取位置、速度、加速度和姿态；所述系统包括2这种运行模式：神经网络训练模式和神经网络预测模式。所述的基于神经网络的GNSS/INS组合定位系统，适用于无人机的定位。
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公开(公告)号：CN117032296A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310690311.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了输配电线路巡检多无人机协同任务分配方法，涉及输配电线路密集走廊巡检领域，包括，定义无人机协同巡检多基站模型的决策变量，构建无人机协同巡检多基站模型；基于无人机协同巡检多基站模型进行多层染色体杂交编码；通过双种群选择得到无人机协同巡检的最优路径。提出一种创新的多无人机协同巡检模式，引入无人机充电站，解决无人机执行单一任务时功率不足的问题；建立一个多无人机带充电站飞行推销员问题模型，该模型允许无人机在一次飞行中对多个塔进行巡检；设计了一种改进的多级染色体杂交编码和多种群选择遗传算法，使无人机决定执行巡检任务或充电，提高了检查效率，减少了资源利用，灵活性好、环境适应性强。
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公开(公告)号：CN115942235A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211432036.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种多节点动态网络协同定位方法，包括基于节点观测量，在卡尔曼滤波算法的基础上构建自适应调整系统观测误差协方差矩阵的动态协同定位方法；基于方差上界技术构建基于联邦卡尔曼滤波的动态协同定位方法；通过结合自适应调整系统观测误差协方差矩阵的动态协同定位方法与基于联邦卡尔曼滤波的动态协同定位方法实现多节点的动态网络协同定位。本发明基于卡尔曼滤波原理，通过自适应调整观测误差协方差矩阵的滤波方法与联邦滤波方法融合，实现移动节点间锚节点与普通节点变换，节点间测距值消失与出现、节点的随机接入与退出等情况下协同定位系统正常工作。
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