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公开(公告)号：CN118597069A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410213596.7
申请日：2024-02-27
IPC: B60T8/17
Abstract: 本公开涉及一种制动控制装置、车辆以及存储介质。所述制动控制装置包括控制车辆的制动装置的处理器。所述处理器接收第一制动请求，所述第一制动请求指示从实现所述车辆的驾驶辅助功能的应用程序请求的所述制动装置的第一制动力。所述处理器接收第二制动请求，所述第二制动请求指示根据所述车辆的制动踏板的操作量请求的所述制动装置的第二制动力。在所述处理器按照所述第一制动请求控制所述制动装置的同时，当所述处理器接收到所述第二制动请求时，所述处理器开始超驰控制。
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公开(公告)号：CN119261937A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410817606.8
申请日：2024-06-24
Abstract: 一种车辆的运动管理器，包括一个以上的处理器，该一个以上的处理器被配置为：接收来自多个应用程序的运动请求，多个应用程序中的一个以上应用程序是用于控制车辆的加速度或车辆的转向角中的至少一个的行驶应用程序，多个应用程序中的另外的一个以上应用程序是用于实现从车辆到乘员的信息传递的人机接口(HMI)应用程序；对已经接收到的运动请求执行仲裁；当已经从HMI应用程序接收到运动请求时，基于不同类型仲裁结果来计算指令信息，不同类型仲裁结果是通过对来自HMI应用程序的运动请求和来自行驶应用程序的运动请求的仲裁的结果进行仲裁而获得的；以及将计算出的指令信息输出到致动器的控制装置。
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公开(公告)号：CN119145969A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410760653.3
申请日：2024-06-13
Abstract: 本公开涉及车辆的控制装置、车辆的控制方法和非暂时性存储介质。所述车辆的控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：通过基于来自应用程序的所述车辆的请求加速度和所述车辆的实际加速度之间的差控制安装在所述车辆上的内燃机的驱动力来执行所述车辆的加速度的反馈控制；计算作为假设所述内燃机被控制进入燃料切断状态时的所述车辆的预测加速度的第一预测加速度；以及当满足预定的惯性行驶条件并且所述第一预测加速度等于或高于预定为负值的下限值时，控制所述内燃机进入所述燃料切断状态而不执行所述反馈控制。
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公开(公告)号：CN115817525A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211102745.X
申请日：2022-09-09
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供车辆运动控制装置，该车辆运动控制装置具备：反馈控制部，通过执行将目标加速度与车辆的实际的加速度的偏差作为输入的反馈控制，来运算用于减小偏差的控制量，上述目标加速度是与来自驾驶辅助装置的要求值对应的加速度；要求输出部，基于控制量运算控制促动器的要求前后力；以及获取部，获取促动器能够产生的前后力的范围作为可用性，该可用性是能够控制的前后力的范围。反馈控制部在要求前后力比可用性中的最小值小的情况下，禁止控制量的减少。
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公开(公告)号：CN115817476A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211105878.2
申请日：2022-09-09
Abstract: 本发明提供车辆用控制装置以及车辆用控制方法，车辆用控制装置设定与车辆的前后加速度的上限相关的上限要求值，设定与上述前后加速度的下限相关的下限要求值，并设定与车辆操作的量对应的与上述前后加速度相关的加速要求值。车辆用控制装置将上述下限要求值与上述加速要求值中的较大的一方设定为第一调停要求值。车辆用控制装置将上述第一调停要求值与上述上限要求值中的较小的一方设定为第二调停要求值。车辆用控制装置设定与上述第二调停要求值对应的值作为针对在调整上述行驶速度时工作的促动器的指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115042772A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210168612.6
申请日：2022-02-23
Abstract: 本公开涉及搭载于车辆的管理器、电子控制单元、系统、控制方法、非临时性存储介质以及车辆。本发明的搭载于车辆的管理器包括一个以上的处理器。上述处理器构成为从多个ADAS应用程序接受多个行动计划和上述ADAS应用程序的识别信息，并构成为接受表示上述ADAS应用程序中的控制的实施状态的控制状况。上述一个以上的处理器构成为执行调节上述多个行动计划的第1调节。
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公开(公告)号：CN114435363B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111129000.8
申请日：2021-09-26
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置、促动器系统、控制方法、非暂时性存储介质以及车辆。车辆的控制装置包括：受理部，构成为从实现驾驶辅助功能的多个应用受理第1制动请求；取得部，构成为取得驾驶员操作涉及的第2制动请求；协调部，构成为进行上述第1制动请求与上述第2制动请求的协调；以及输出部，构成为基于上述协调部的协调结果来输出对于促动器的请求，其中，上述协调部构成为当上述取得部在上述输出部正向上述促动器输出请求的过程中取得了上述第2制动请求的情况下，基于上述第2制动请求以上述输出部向上述促动器输出的请求增大或者被维持的方式进行协调。
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公开(公告)号：CN117774949A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311086879.1
申请日：2023-08-28
IPC: B60W30/085 , B60W30/16 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及运动管理器、制动装置的控制装置以及控制方法，被搭载于车辆的运动管理器具备处理器。在车辆停止时，处理器从判定为其他物体要与车辆碰撞的应用程序受理表示为需要追加制动力的运动请求。在受理到表示为需要追加制动力的运动请求时，处理器生成用于使制动装置产生比受理运动请求之前大的制动力的指示值。
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公开(公告)号：CN115817475A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211102164.6
申请日：2022-09-09
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供车辆用控制装置以及车辆用控制方法。行驶控制装置具备在车辆在上坡路行驶中的情况下，对要求值进行第一修正处理，在车辆在下坡路行驶中的情况下，对要求值进行第二修正处理的修正部。第一修正处理是将要求值修正为与不进行该第一修正处理的情况相比较行驶速度提高的处理。第二修正处理是将要求值修正为与不进行该第二修正处理的情况相比较行驶速度降低的处理。修正部在第一修正处理的执行中，从驾驶辅助装置要求车辆的急刹车的情况下，与未要求车辆的急刹车的情况相比，减小第一修正处理中的要求值的修正量。
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公开(公告)号：CN115123267A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210187542.9
申请日：2022-02-28
Abstract: 本公开涉及管理器、电子控制单元、系统、控制方法、记录介质。被搭载于车辆的管理器具备：第1受理部，从多个ADAS应用受理多个行动计划；协调部，对多个行动计划进行协调；计算部，基于协调部的协调结果来计算运动请求；以及分配部，将运动请求分配给至少1个促动器系统，其中，第1受理部从ADAS应用受理行动计划和与分配部分配运动请求的促动器系统相关的信息。
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