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公开(公告)号:CN118790268A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410374366.9
申请日:2024-03-29
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种运动管理器、控制方法以及非临时性的存储介质。车辆的运动管理器包括一个以上的处理器。所述一个以上的处理器被构成为,受理来自多个应用程序的加速度要求值、以及被附于各个加速度要求值上的驾驶辅助等级,且被构成为,在所受理到的驾驶辅助等级之中选择最大的驾驶辅助等级,且被构成为,在附有被选择的驾驶辅助等级的加速度要求值之中选择最小的加速度要求值,且被构成为,将与被选择的加速度要求值相应的指示值向车辆的作动器进行输出,并且被构成为,在与被选择的驾驶辅助等级相应的条件下停止所述指示值的输出。
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公开(公告)号:CN118790267A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410357416.2
申请日:2024-03-27
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种运动管理器、控制方法以及非临时性的存储介质。车辆的运动管理器包括一个以上的处理器,所述一个以上的处理器被构成为,受理来自多个应用程序的加速度要求值、以及被附于各个加速度要求值上的驾驶辅助等级,且被构成为,在所受理到的多个加速度要求值之中选择最小的加速度要求值,且被构成为,在所受理到的多个驾驶辅助等级之中选择最大的驾驶辅助等级,并且被构成为,在将与被选择的加速度要求值相应的指示值向车辆的作动器进行输出的期间,在与被选择的驾驶辅助等级相应的条件下停止所述指示值的输出。
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公开(公告)号:CN118597145A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410234778.2
申请日:2024-03-01
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、非暂时性存储介质以及信息处理方法,该信息处理方法包括:从构成为实现车辆的驾驶辅助功能的多个应用软件受理用于控制上述车辆的换挡挡位的换挡请求;在上述车辆的驱动轮能够旋转的上述换挡挡位为行驶挡位、上述驱动轮无法旋转的上述换挡挡位为驻车挡位时,使用所受理的上述换挡请求是上述行驶挡位的请求还是上述驻车挡位的请求作为条件来协调上述换挡请求;以及基于协调结果来生成用于驱动促动器的动作请求的指示值。
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公开(公告)号:CN118597069A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410213596.7
申请日:2024-02-27
IPC: B60T8/17
Abstract: 本公开涉及一种制动控制装置、车辆以及存储介质。所述制动控制装置包括控制车辆的制动装置的处理器。所述处理器接收第一制动请求,所述第一制动请求指示从实现所述车辆的驾驶辅助功能的应用程序请求的所述制动装置的第一制动力。所述处理器接收第二制动请求,所述第二制动请求指示根据所述车辆的制动踏板的操作量请求的所述制动装置的第二制动力。在所述处理器按照所述第一制动请求控制所述制动装置的同时,当所述处理器接收到所述第二制动请求时,所述处理器开始超驰控制。
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公开(公告)号:CN118457614A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410133716.2
申请日:2024-01-31
IPC: B60W40/107
Abstract: 本发明提供一种车辆的运动管理器、车辆的控制方法以及非临时性的存储介质。该车辆的运动管理器具备实施如下处理的一个或多个如下的处理器:从第一应用程序和第二应用程序分别受理需要衰退的第一加速度要求值和不需要所述衰退的第二加速度要求值;一个或多个处理器从受理到的加速度要求值之中选择最小值的加速度要求值;在一个或多个处理器选择了第一加速度要求值的情况下,基于第一加速度要求值而反复输出衰退值;并且将与一个或多个处理器所选择的加速度要求值、或者衰退值相应的指示值输出至车辆的作动器。一个或多个处理器被构成为,以选择了第一加速度要求值为契机,代替第一加速度要求值而受理通过一个或多个处理器而被输出的衰退值。
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公开(公告)号:CN117774950A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311192708.7
申请日:2023-09-15
IPC: B60W30/085 , B60W30/16 , B60T7/12 , B60T1/06 , B60T11/10
Abstract: 搭载于车辆的运动管理器具备处理器和存储器。处理器从各个应用程序受理与该应用程序对应的运动要求。处理器对已受理的运动要求进行协调。处理器基于协调结果生成向制动控制部输出的动作要求的指示值。存储器预先存储有作为制动控制部的控制对象的促动器的种类信息。处理器使用种类信息生成动作要求的指示值。
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公开(公告)号:CN117944699A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311270723.9
申请日:2023-09-28
IPC: B60W50/029 , B60W50/02
Abstract: 一种车辆控制装置,包括处理器。处理器基于来自应用程序的运动请求来计算用于控制安装在车辆上的致动器的工作的工作请求的指令值。处理器使用运动请求和基于四个轮速传感器的检测值之一计算出的车辆的运动结果之间的偏差来对指令值执行反馈控制。当车辆被制动时,处理器基于指示由四个轮速传感器的检测值指示的车身速度中的第二大车身速度的检测值来计算反馈控制中的运动结果。
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公开(公告)号:CN117774949A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311086879.1
申请日:2023-08-28
IPC: B60W30/085 , B60W30/16 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及运动管理器、制动装置的控制装置以及控制方法,被搭载于车辆的运动管理器具备处理器。在车辆停止时,处理器从判定为其他物体要与车辆碰撞的应用程序受理表示为需要追加制动力的运动请求。在受理到表示为需要追加制动力的运动请求时,处理器生成用于使制动装置产生比受理运动请求之前大的制动力的指示值。
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公开(公告)号:CN113276871B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202110109276.3
申请日:2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。当车辆控制接口从VP接收到指示“静止”的信息时,车辆控制接口在指示实际移动方向的信号(指示车辆的移动方向的信号)中设定值2。当在向前旋转方向上旋转的车轮数量大于两个时,车辆控制接口在指示实际移动方向的信号中设定值0。当在向后旋转方向上旋转的车轮数量大于两个时,车辆控制接口在指示实际移动方向的信号中设定值1。当在向前旋转方向上旋转的车轮数量等于在向后旋转方向上旋转的车轮数量时,车辆控制接口在指示实际移动方向的信号中设定值3。车辆控制接口向ADK提供指示实际移动方向的信号。
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公开(公告)号:CN113276870B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202110109268.9
申请日:2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。当车辆控制接口从VP接收到指示“向前”的信息时,车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值0。当车辆控制接口从VP接收到指示“向后”的信息时,车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值1。当车辆控制接口从VP接收到指示“无效值”的信息时,车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值3。车辆控制接口将指示车轮的旋转方向的信号提供给ADK。
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