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公开(公告)号：CN113276871B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110109276.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。当车辆控制接口从VP接收到指示“静止”的信息时，车辆控制接口在指示实际移动方向的信号(指示车辆的移动方向的信号)中设定值2。当在向前旋转方向上旋转的车轮数量大于两个时，车辆控制接口在指示实际移动方向的信号中设定值0。当在向后旋转方向上旋转的车轮数量大于两个时，车辆控制接口在指示实际移动方向的信号中设定值1。当在向前旋转方向上旋转的车轮数量等于在向后旋转方向上旋转的车轮数量时，车辆控制接口在指示实际移动方向的信号中设定值3。车辆控制接口向ADK提供指示实际移动方向的信号。
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公开(公告)号：CN113276870B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110109268.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。当车辆控制接口从VP接收到指示“向前”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值0。当车辆控制接口从VP接收到指示“向后”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值1。当车辆控制接口从VP接收到指示“无效值”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值3。车辆控制接口将指示车轮的旋转方向的信号提供给ADK。
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公开(公告)号：CN113276875A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110110592.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆和车辆控制接口。车辆(1)是其上能安装ADK(3)的车辆。车辆(1)包括：VP(5)，其根据来自ADK(3)的指令控制车辆；和VCIB(41)，其用作ADK(3)与VP(5)之间的接口。VP(5)输出与驾驶员对制动踏板的踩下量对应的制动踏板位置信号，并通过VCIB(41)向ADK(3)输出制动踏板干预信号。当制动踏板位置信号表示踩下量大于阈值时，制动踏板干预信号表示制动踏板(50)被踩下，并且当与踩下量对应的减速请求高于系统减速请求时，制动踏板干预信号表示车辆(1)的超过自动减速。
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公开(公告)号：CN113119951A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110578989.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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公开(公告)号：CN106080601A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610252339.X
申请日：2016-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00 , G05D1/02
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W50/0097 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W30/18009 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W2050/0095 , B60W2550/306 , B60W2720/10 , B60W2720/24 , G05D1/0223
Abstract: 本发明提供一种能够进行与周围车辆的行驶状况相应的合适的赶超行驶的行驶控制装置。行驶控制装置在自身车辆的自动驾驶期间将在前方行驶的车辆作为赶超对象车来进行自身车辆的赶超行驶，其识别自身车辆的周围的车辆的行驶状态信息(S12)，在赶超行驶已开始的情况下判定在自身车辆的赶超行驶期间赶超对象车是否正在加速(S16)，在判定为赶超对象车正在以阈值以上的加速度进行加速的情况下判定在该赶超对象车的前方是否存在前方车辆(S18)，在判定为不存在前方车辆的情况下，中止自身车辆的所述赶超行驶(S22)，在判定为存在前方车辆的情况下，在预定条件下使自身车辆的赶超行驶继续(S26)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118387131A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410096534.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W50/02 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及车辆平台、车辆控制接口盒和自主驾驶系统。VP(20)被配置为使得ADS(11)可安装于其上。VP(20)包括基本车辆(30)和VCIB(40)。VCIB(40)包括VCIB(40A)和VCIB(40B)，VCIB(40A)通过通信总线(43)在基本车辆(30)和ADS(11)之间进行接口配合，VCIB(40B)通过通信总线(44)在基本车辆(30)和ADS(11)之间进行接口配合。VCIB(40A)和VCIB(40B)中的每个都输出信号(S1)和信号(S2)。信号(S1)指示关于VP(20)中的关于自主模式下的功能性的故障是否发生的状态。信号(S2)根据VP(20)中的失效点来指示车载系统的状态。车载系统是车轮锁控制系统(340)、方向控制系统(344)或推进性系统(345)。
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公开(公告)号：CN113276878B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110116679.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了车辆。车辆(10)包括能附接至车辆主体(100)并能从车辆主体(100)上卸下的ADK(200)，该ADK发出用于自动驾驶的指令，包括执行车辆主体的多个规定功能的多个功能单元的VP(120)和根据来自ADK的指令向功能单元发出控制指令的VCIB(111A，111B)。多个功能单元中的一个是使车辆主体转向的转向系统(122A、122B)。转向系统根据规定基准指定转向速率的极限值(S112)，并通过VCIB将所指定的极限值发送给ADK(S113)。ADK计算目标转向角以满足从转向系统接收到的极限值(S214)，并通过VCIB向转向系统发送用于所计算出的转向角的指令(S215)。
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公开(公告)号：CN117521990A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310974944.8
申请日：2023-08-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开服务器、系统以及管理方法。服务器(100)具备取得与由在通常时使用EVSE(20)(电力控制器)的用户(22)(第1用户)使用EVSE(20)的使用状况有关的信息的通信部(103)(第1取得部)。另外，服务器(100)具备根据与上述使用状况有关的信息，进行用于在用户(22)不使用EVSE(20)的时间段对与用户(22)不同的用户(11)(第2用户)出借EVSE(20)的控制的处理器(101)(控制部)。
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公开(公告)号：CN110871788B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910441881.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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公开(公告)号：CN115871687A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211183893.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种车辆、控制车辆的方法以及车辆控制接口盒。ADS进行包括如下的处理：当自主状态已经被设定为自主模式时(在S21中为“是”)，设定车轮转向角命令的初始值(S22)；获得速率的限制(S23)；当初始值的大小大于车轮转向角限制时(在S24中为“是”)，将所述车轮转向角限制设定为所述车轮转向角命令(S25)；以及传输所述车轮转向角命令(S26)。
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