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公开(公告)号：CN112009459B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010265271.5
申请日：2020-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 安藤栄祐
Abstract: 本公开提供了一种车辆控制系统和车辆控制接口。所述车辆控制系统包括：车辆平台，其包括被配置为执行车辆的行驶控制的第一计算机；以及自动驾驶平台，其包括被配置为执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机。第二计算机生成相对于车辆平台的控制指令信息，并且第一计算机基于所述控制指令信息执行车辆的行驶控制。所述车辆控制系统还包括被配置为中继所述控制指令信息的车辆控制接口。在未从所述自动驾驶平台接收到指示所述自动驾驶平台为正规品的预定认证信息的情况下，所述车辆控制接口禁止所述第二计算机执行所述车辆的所述自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN115871707A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211184878.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , G05B19/042 , B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及车辆控制接口及包括其的车辆、自动驾驶系统及包括其的车辆以及控制车辆的方法。该车辆(1)包括当VP(20)启动时设定的类似POV的手动模式、VP(20)受操作者控制的具有VO的手动模式以及VP(20)受ADS(11)控制的具有VO的自主模式。VCIB(40)的处理器被配置为：1)从ADS(11)接收将车辆(1)从类似POV的手动模式转换到具有VO的手动模式的操作员命令，和2)向ADS(11)提供指示VP(20)的自主驾驶已就绪的自主就绪信号，并且从ADS(11)接收用于将车辆(1)从具有VO的手动模式切换到具有VO的自主模式的自主请求。
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公开(公告)号：CN112026726A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010477089.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 安藤栄祐
Abstract: 本公开提供了一种车辆系统。该车辆系统包括：第一车辆平台，其包括第一计算机，第一计算机被配置为利用来自第一电力源的电力运行并执行车辆的行驶控制；第二车辆平台，其包括第二计算机，第二计算机被配置为利用来自不同于第一电力源的第二电力源的电力运行并执行车辆的行驶控制；以及自动驾驶平台，其包括第三计算机，第三计算机被配置为：当第一车辆平台处于正常状态时，通过向第一计算机发送包括用于自动驾驶车辆的数据的控制指令来执行车辆的自动驾驶控制，并且当第一车辆平台处于异常状态时，通过向第二计算机发送包括用于使车辆自动停止的数据的控制指令来执行车辆的自动停止控制。
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公开(公告)号：CN111845778A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010165882.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 安藤栄祐
IPC: B60W50/08 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了车辆控制接口、车辆系统和自动驾驶平台。该车辆控制接口包括控制单元，该控制单元被配置为：连接在包括执行车辆的行驶控制的第一计算机的车辆平台与包括执行车辆的自动驾驶控制的第二计算机的自动驾驶平台之间，并从第二计算机获取包含用于车辆平台的指令的第一控制命令；将第一控制命令转换为用于第一计算机的第二控制命令；以及将第二控制命令发送至第一计算机。控制单元被配置为将由第二计算机经由第一控制命令指定的物理量的可指定范围发送至第二计算机。
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公开(公告)号：CN109788242A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811332293.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08B21/0492 , G08B21/0423 , G08B21/0476 , G08B27/001
Abstract: 本发明提供一种救援系统、救援方法及其所使用的服务器。救援系统具备：多个移动体，其搭载有摄像机；服务器，其被构成为能够与多个移动体进行通信。救援系统基于由摄像机所取得的信息来确定保护对象人。服务器(a)对保护对象人的搜索区域进行设定，(b)并取得多个移动体的位置信息，且从位于搜索区域内的车辆中选择保护对象人的搜索中所使用的至少一个移动体，以作为选择移动体，(c)对被选择的选择移动体输出用于对保护对象人进行搜索的搜索指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114466305A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210145028.9
申请日：2018-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种救援系统、救援方法及其所使用的服务器。救援系统使用来自被搭载于移动体上的摄像机的信息来确定保护对象人且进行救援。救援系统具备：多个移动体；服务器，其被构成为能够与该多个移动体进行通信。服务器在保护对象人被确定时，(a)取得各多个移动体的位置信息以及保护对象人的位置信息，(b)随着保护对象人的移动而从多个移动体中选择进行保护对象人的监视的移动体。
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公开(公告)号：CN113200036A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110103408.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 安藤栄祐
Abstract: 公开了一种车辆。VP(120)根据来自ADK(200)的指令进行车辆控制。车辆控制接口(110)在VP(120)和ADK(200)之间提供接口。所述车辆控制接口(110)从ADK(200)接收电源模式请求，所述电源模式请求是用于控制VP(120)的电源模式的指令。所述电源模式包括车辆处于Ready OFF状态的睡眠模式，车辆处于Ready ON状态的驾驶模式，以及车辆控制接口(110)开启的唤醒模式。
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公开(公告)号：CN111845599A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010218189.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 安藤栄祐
IPC: B60R16/033 , B60R16/023
Abstract: 公开了一种车辆系统，包括：车辆平台，其包括控制车辆的行驶的第一计算机；自动驾驶平台，其包括控制所述车辆的自动驾驶的第二计算机；第一网络，其连接所述车辆平台和所述自动驾驶平台；第二网络，其连接所述车辆平台和所述自动驾驶平台；主电源，其供给所述第一网络中的通信所需的电力；副电源，其供给所述第二网络中的通信所需的电力；以及通信接口，其允许通过使用所述第一网络和所述第二网络中的任何一个来执行所述车辆平台与所述自动驾驶平台之间的通信。
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公开(公告)号：CN109788244A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811339062.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种救援系统、救援方法及其所使用的服务器。救援系统使用来自被搭载于移动体上的摄像机的信息来确定保护对象人且进行救援。救援系统具备：多个移动体；服务器，其被构成为能够与该多个移动体进行通信。服务器在保护对象人被确定时，(a)取得各多个移动体的位置信息以及保护对象人的位置信息，(b)随着保护对象人的移动而从多个移动体中选择进行保护对象人的监视的移动体。
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公开(公告)号：CN109788022A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811339051.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L29/08 , H04L12/803 , B01D46/02 , B01D46/44 , B01D53/00
Abstract: 本发明公开了车辆信息通信系统和环境改善系统及其中使用的服务器。一种车辆信息通信系统包括：多个车辆；和服务器，其配置为与所述多个车辆通信。所述服务器配置为通过使用第一通信模式或第二通信模式执行通信。在所述第一通信模式中，所述服务器独立地从所述多个车辆中的各个车辆接收信息和向所述多个车辆中的各个车辆发送信息。在所述第二通信模式中，所述服务器从所述多个车辆中的一部分车辆接收信息和向所述多个车辆中的一部分车辆发送信息并且通过使用车对车通信在所述多个车辆之间共享所述信息。
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