公开(公告)号：CN115817526A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211102798.1

申请日：2022-09-09

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 福川将城 ,  大坪道弘 ,  三宅一城 ,  酒井阳次

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供一种车辆运动控制装置，具备：反馈控制部，通过执行以目标加速度与车辆的实际的加速度的偏差为输入的反馈控制，来运算用于减小偏差的控制量，其中，上述目标加速度是与请求值相应的加速度；请求输出部，基于控制量来运算控制驱动装置和制动装置的请求前后力，并将请求前后力输出至驱动装置和制动装置；以及判定部，在车辆的驾驶员操作着制动操作部件的情况下，获取制动指示值，在该制动指示值小于请求值的情况下，判定为存在由上述驾驶员进行的操作干扰。在存在上述操作干扰的情况下，反馈控制部禁止上述控制量的增加。

公开(公告)号：CN117944699A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311270723.9

申请日：2023-09-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 大桥祐太 ,  谷本充隆 ,  加藤英九 ,  大坪道弘

IPC: B60W50/029 ,  B60W50/02

Abstract: 一种车辆控制装置，包括处理器。处理器基于来自应用程序的运动请求来计算用于控制安装在车辆上的致动器的工作的工作请求的指令值。处理器使用运动请求和基于四个轮速传感器的检测值之一计算出的车辆的运动结果之间的偏差来对指令值执行反馈控制。当车辆被制动时，处理器基于指示由四个轮速传感器的检测值指示的车身速度中的第二大车身速度的检测值来计算反馈控制中的运动结果。

公开(公告)号：CN115817475A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211102164.6

申请日：2022-09-09

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 福川将城 ,  大坪道弘 ,  酒井阳次 ,  三宅一城

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供车辆用控制装置以及车辆用控制方法。行驶控制装置具备在车辆在上坡路行驶中的情况下，对要求值进行第一修正处理，在车辆在下坡路行驶中的情况下，对要求值进行第二修正处理的修正部。第一修正处理是将要求值修正为与不进行该第一修正处理的情况相比较行驶速度提高的处理。第二修正处理是将要求值修正为与不进行该第二修正处理的情况相比较行驶速度降低的处理。修正部在第一修正处理的执行中，从驾驶辅助装置要求车辆的急刹车的情况下，与未要求车辆的急刹车的情况相比，减小第一修正处理中的要求值的修正量。