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公开(公告)号：CN103863328A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310652742.8
申请日：2013-12-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2710/083 , B60Y2300/58 , B60Y2400/48 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077 , Y10S903/902 , Y10T477/23 , B60W2710/0666
Abstract: 本发明涉及用于混合动力车辆的控制装置。在停止发动机时，如果发动机的负扭矩被移除以防止发动机反向旋转，则变得不可能抑制发动机的压缩导致的反作用力，并且扭矩波动的大小增加。作为针对这种现象的措施，从第一电动机输出扭矩，直至阻尼器采取被沿着负方向扭转的状态。因此，能够利用其中滞后扭矩是大滞后扭矩的范围，滞后扭矩能够有效地减小扭矩波动的大小，并且此时产生的齿轮嘎嘎的噪声能够受到抑制。
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公开(公告)号：CN110027541B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910017529.7
申请日：2019-01-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明是是一种车辆用控制装置，不论由旋转构件的个体差异等引起的旋转特性的波动如何，均能够适当地进行基于该旋转特性的控制。在利用啮合式制动器(36)锁定了曲轴(24)的旋转的状态下，通过第一电动发电机(MG1)的动力运行控制将转矩(Tin)施加于减振装置(旋转构件)(26)并对扭转角(Φ)进行计测，由此检测刚性等旋转特性，并基于检测出的旋转特性来设定与发动机旋转速度(Ne)相关联的各种控制值(例如发动机起动时的曲轴转动结束判定值、怠速旋转控制时的怠速旋转速度等)，因此，不论由减振装置(26)的个体差异等引起的旋转特性的波动、随时间的变化如何，均能够基于实际的旋转特性适当地进行与发动机旋转速度(Ne)相关联的各种控制。
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公开(公告)号：CN110103935A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910094398.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，不论减振装置的旋转特性值的变化如何，都能够适当地进行基于该旋转特性值的控制，能够抑制驾驶性变差。利用输出转矩修正控制部(96)，基于由减振旋转特性检测部(92)检测出的减振装置(26)的旋转特性值与减振装置(26)的旋转特性值的预先设定的初始设定值之差，对发动机(12)、第一电动机(MG1)、第二电动机(MG2)等驱动源的输出转矩进行控制，以便抑制打齿声音、发动机的起动冲击等振动的产生。由此，不论减振装置(26)的旋转特性值的变化如何，都能够抑制打齿声音、发动机的起动冲击等振动的产生，能够抑制车辆的驾驶性(驾驶特性)的下降。
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公开(公告)号：CN110103935B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910094398.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，不论减振装置的旋转特性值的变化如何，都能够适当地进行基于该旋转特性值的控制，能够抑制驾驶性变差。利用输出转矩修正控制部(96)，基于由减振旋转特性检测部(92)检测出的减振装置(26)的旋转特性值与减振装置(26)的旋转特性值的预先设定的初始设定值之差，对发动机(12)、第一电动机(MG1)、第二电动机(MG2)等驱动源的输出转矩进行控制，以便抑制打齿声音、发动机的起动冲击等振动的产生。由此，不论减振装置(26)的旋转特性值的变化如何，都能够抑制打齿声音、发动机的起动冲击等振动的产生，能够抑制车辆的驾驶性(驾驶特性)的下降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110027541A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910017529.7
申请日：2019-01-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明是是一种车辆用控制装置，不论由旋转构件的个体差异等引起的旋转特性的波动如何，均能够适当地进行基于该旋转特性的控制。在利用啮合式制动器(36)锁定了曲轴(24)的旋转的状态下，通过第一电动发电机(MG1)的动力运行控制将转矩(Tin)施加于减振装置(旋转构件)(26)并对扭转角(Φ)进行计测，由此检测刚性等旋转特性，并基于检测出的旋转特性来设定与发动机旋转速度(Ne)相关联的各种控制值(例如发动机起动时的曲轴转动结束判定值、怠速旋转控制时的怠速旋转速度等)，因此，不论由减振装置(26)的个体差异等引起的旋转特性的波动、随时间的变化如何，均能够基于实际的旋转特性适当地进行与发动机旋转速度(Ne)相关联的各种控制。
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公开(公告)号：CN104066635A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201380000973.9
申请日：2013-01-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2510/06 , B60W2710/0672 , B60W2710/081 , B60Y2400/48 , Y02T10/6239 , Y10S903/93 , B60K6/547 , B60W20/00 , Y02T10/6286
Abstract: 在通过由电动机的动力进行旋转驱动而使发动机转速上升那样的发动机起动之际适当减小起动冲击。在通过第一电动机（MG1）使减震器（16）向负方向扭转的状态下进行发动机（12）的点火，因此在减震器（16）中在产生大磁滞转矩（H1+H2）的区域使发动机（12）起动。这样一来，能够通过使用产生大磁滞转矩（H1+H2）的区域来减小发动机起动时的冲击。
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公开(公告)号：CN110040121B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910024939.4
申请日：2019-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明是一种车辆用控制装置,无论由旋转构件的个体差异等引起的扭转刚性的波动如何，都能够获得恰当地降低了根据旋转构件的扭转刚性确定的共振频率的振动成分的发动机旋转速度信号。通过对减振装置(旋转构件)施加转矩(Tin)并计测扭转角(Φ)，检测出扭转刚性(刚性值(K1)等)，计算出实际共振频率(fr)。并且，进行滤波，以便使由发动机旋转速度传感器提供的发动机旋转速度信号(SNe)中的实际共振频率(fr)的振动成分衰减，利用该发动机旋转速度信号(SNe)进行发动机旋转驱动控制及失火判定、异响判定等。由于无论由减振装置的个体差异等引起的扭转刚性的波动如何，都基于实际共振频率(fr)恰当地降低发动机旋转速度信号(SNe)的振动成分，因此，能够恰当地进行之后采用的发动机旋转速度信号(SNe)的控制。
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公开(公告)号：CN110040121A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910024939.4
申请日：2019-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明是一种车辆用控制装置,无论由旋转构件的个体差异等引起的扭转刚性的波动如何，都能够获得恰当地降低了根据旋转构件的扭转刚性确定的共振频率的振动成分的发动机旋转速度信号。通过对减振装置(旋转构件)施加转矩(Tin)并计测扭转角(Φ)，检测出扭转刚性(刚性值(K1)等)，计算出实际共振频率(fr)。并且，进行滤波，以便使由发动机旋转速度传感器提供的发动机旋转速度信号(SNe)中的实际共振频率(fr)的振动成分衰减，利用该发动机旋转速度信号(SNe)进行发动机旋转驱动控制及失火判定、异响判定等。由于无论由减振装置的个体差异等引起的扭转刚性的波动如何，都基于实际共振频率(fr)恰当地降低发动机旋转速度信号(SNe)的振动成分，因此，能够恰当地进行之后采用的发动机旋转速度信号(SNe)的控制。
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公开(公告)号：CN104066635B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201380000973.9
申请日：2013-01-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2510/06 , B60W2710/0672 , B60W2710/081 , B60Y2400/48 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 在通过由电动机的动力进行旋转驱动而使发动机转速上升那样的发动机起动之际适当减小起动冲击。在通过第一电动机（MG1）使减震器（16）向负方向扭转的状态下进行发动机（12）的点火，因此在减震器（16）中在产生大磁滞转矩（H1+H2）的区域使发动机（12）起动。这样一来，能够通过使用产生大磁滞转矩（H1+H2）的区域来减小发动机起动时的冲击。
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