公开(公告)号：CN110103935A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910094398.2

申请日：2019-01-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高巢祐辅 ,  后藤田研二 ,  桑本祐纪 ,  原田佑公 ,  中田明 ,  武内智哉

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/20

Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，不论减振装置的旋转特性值的变化如何，都能够适当地进行基于该旋转特性值的控制，能够抑制驾驶性变差。利用输出转矩修正控制部(96)，基于由减振旋转特性检测部(92)检测出的减振装置(26)的旋转特性值与减振装置(26)的旋转特性值的预先设定的初始设定值之差，对发动机(12)、第一电动机(MG1)、第二电动机(MG2)等驱动源的输出转矩进行控制，以便抑制打齿声音、发动机的起动冲击等振动的产生。由此，不论减振装置(26)的旋转特性值的变化如何，都能够抑制打齿声音、发动机的起动冲击等振动的产生，能够抑制车辆的驾驶性(驾驶特性)的下降。

公开(公告)号：CN110103935B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201910094398.2

申请日：2019-01-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高巢祐辅 ,  后藤田研二 ,  桑本祐纪 ,  原田佑公 ,  中田明 ,  武内智哉

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/20

Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，不论减振装置的旋转特性值的变化如何，都能够适当地进行基于该旋转特性值的控制，能够抑制驾驶性变差。利用输出转矩修正控制部(96)，基于由减振旋转特性检测部(92)检测出的减振装置(26)的旋转特性值与减振装置(26)的旋转特性值的预先设定的初始设定值之差，对发动机(12)、第一电动机(MG1)、第二电动机(MG2)等驱动源的输出转矩进行控制，以便抑制打齿声音、发动机的起动冲击等振动的产生。由此，不论减振装置(26)的旋转特性值的变化如何，都能够抑制打齿声音、发动机的起动冲击等振动的产生，能够抑制车辆的驾驶性(驾驶特性)的下降。