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公开(公告)号：CN114037948B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111171134.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移主动学习的车载道路点云要素矢量化方法与装置，克服了现有方法对点云数据进行投影等预处理造成点云信息损失，深度学习模型需要大量标注样本，人工成本高以及模型泛化能力不足的问题。本发明依据多样性和信息熵选择一定比例的不同场景的道路点云加入到点云训练数据集中，利用不断更新的数据重新训练神经网络模型，直接处理道路点云，在保证不同场景模型的稳定性和泛化能力，一方面显著减少了样本标注的成本，另一方面实现了模型在不同场景下的迁移，提高了模型在不同场景下的稳健性和泛化能力，提高了道路点云的处理效率和分类精度。
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公开(公告)号：CN114494366B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210063283.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种影像与点云配准的道路坑槽提取方法。现有道路坑槽检测方法对路面病害检测的效率低，存在漏检等问题。本发明利用车载单目相机获取道路序列影像，通过激光断面扫描仪获取道路断面点云数据，并拼接制作大场景；由影像定位坑槽的平面信息，进行影像与点云配准，经八叉树索引完成坑槽点云的快速检索，并基于改进的泊松圆盘采样完成金字塔分层均匀采样，从三维点云信息中完成道路病害的提取检测。本发明大大加快了道路病害浏览效率，克服了单一传感器对道路病害检测的不足，提高了检测效率与自动化水平。
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公开(公告)号：CN114494366A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210063283.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种影像与点云配准的道路坑槽提取方法。现有道路坑槽检测方法对路面病害检测的效率低，存在漏检等问题。本发明利用车载单目相机获取道路序列影像，通过激光断面扫描仪获取道路断面点云数据，并拼接制作大场景；由影像定位坑槽的平面信息，进行影像与点云配准，经八叉树索引完成坑槽点云的快速检索，并基于改进的泊松圆盘采样完成金字塔分层均匀采样，从三维点云信息中完成道路病害的提取检测。本发明大大加快了道路病害浏览效率，克服了单一传感器对道路病害检测的不足，提高了检测效率与自动化水平。
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公开(公告)号：CN119593444A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411749687.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基坑监测中测斜管偏转后的监测成果修正方法及系统，根据测得的测斜管孔内不同深度的X/Y轴向位移变形量以及测斜管孔内不同深度相对于垂直基坑方向的导槽方位角αi，通过投影至垂直基坑方向，得到测斜管孔内不同深度的位移变形量修正值。利用本发明提出的修正方法计算出的测斜孔水平位移变化量，可以在测斜管发生扭转时真实地反映围护或土体向基坑一侧的各层实际位移变化数据。
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公开(公告)号：CN114037948A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111171134.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移主动学习的车载道路点云要素矢量化方法与装置，克服了现有方法对点云数据进行投影等预处理造成点云信息损失，深度学习模型需要大量标注样本，人工成本高以及模型泛化能力不足的问题。本发明依据多样性和信息熵选择一定比例的不同场景的道路点云加入到点云训练数据集中，利用不断更新的数据重新训练神经网络模型，直接处理道路点云，在保证不同场景模型的稳定性和泛化能力，一方面显著减少了样本标注的成本，另一方面实现了模型在不同场景下的迁移，提高了模型在不同场景下的稳健性和泛化能力，提高了道路点云的处理效率和分类精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117635836A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311642183.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及基于多目相机的盾构渣土方量实时估算方法与系统。目前盾构渣土方量实时估算方法存在成本高、估算结果不准确以及估算自动化程度低的问题。本发明包括安装多个工业相机；对所述工业相机进行定期标定，获取工业相机参数和盾构出渣口影像；基于所述工业相机参数和盾构出渣口影像进行三维重建，获取盾构出渣口的三维点云数据；对所述盾构出渣口的三维点云数据进行自动语义分割，获取渣土点云数据；将多期的所述渣土点云数据进行对比，获得实时渣土出土量，修正得到最终渣土出土量。本发明提高了估算精度，同时利用神经网络算法自动提取渣土点云，进一步提高了估算渣土方量的效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN119803391A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411748985.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: G01B21/32 , G06N20/20 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构数据融合的深大基坑变形监测预警方法，采用缓冲区分析和改进的Stacking集成学习方法，分析预警部位基坑更加全面的变化趋势，减少误报警、提高基坑预警的准确性和可靠性，也能更好的指导现场施工；同时该方法可以自动的对多源异构数据进行融合和分析，减少数据处理时间，进一步提高了深大基坑监测的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN119124089A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411274204.4
申请日：2024-09-12
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明专利涉及测量技术领域，具体涉及一种高精度陀螺定向测量方法，该方法包括洞外已知边陀螺方位测量、洞内定向边陀螺方位测量、定向边陀螺坐标方位角计算、陀螺定向方位精度评定。现有陀螺定向测量方法的测量精度较低、适用性较差，本发明提供的高精度陀螺定向测量方法的测量精度较高且适用性较强。
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公开(公告)号：CN117553666A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311625186.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及基于GNSS定位的水库坝体表面位移自适应监测方法。坝体表面位移监测传统技术手段存在以下问题：受天气因素影响，易造成漏测导致频繁补测；受人工观测成本影响，无法有效观测形变突变和及时预警；观测效果受坝体观测墩建设限制。本发明包括以下步骤：获取坝体表面位移重点区域；在重点区域安置GNSS接收机并搭配扼流圈天线；使用低频率解算策略进行观测；获取低频率解算结果，进行长窗口滤波；进行突变检测；突变检测出现位移突变后将低频率解算策略转变至高频率解算策略，并缩短滤波窗口；获取高频率解算结果，进行短窗口滤波；进行平稳判断。本发明具有全天候全方位、全自动无人值守、监测精度高、自动预警及兼顾硬件资源的优势。
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公开(公告)号：CN114252060B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111680713.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于航天卫星影像的大场景制作方法。采用传统航空数据生产大场景立体模型不仅工作复杂、成像模型拟合精度低且成本高。本发明通过选购合适的卫星影像数据，经空三解算获得卫星影像精密RPC模型；使用精密RPC模型和DSM数字微分纠正出DOM数据；在像对间重叠区内进行卫星立体拼接线编辑；对卫星影像进行无缝镶嵌与匀色匀光处理，生成卫星大场景左影像；引入视差函数，生成卫星大场景右影像；进行立体量测，获得地面结果。本发明首次使用高分卫星影像数据代替传统航空遥感影像的大场景生成技术，降低了外业数据采集成本，为极艰险山区的勘测活动提供了高效的勘测手段。
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