-
公开(公告)号：CN114511678B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111671096.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云测量的隧道超欠挖数值计算方法。现有利用激光点云进行隧道超欠挖的测量方法针对特定类型的隧道进行计算，普适性较差。本发明建立XOY坐标系，将隧道断面轮廓设计图上的隧道断面开挖轮廓连接成一条曲线C，将曲线C等分，将等分点按顺时针方向连接成线条S；将隧道断面轮廓激光点云数据转换至XOY坐标系中；搜索S上距离第j个激光点云最近的线段，计算第j个激光点云到最近线段的距离，即为第j个激光点云的超欠挖数值。本发明满足多种类型的隧道超欠挖数值提取，能够快速获取超欠挖数值，为隧道施工质量提供保障。
-
公开(公告)号：CN114187537B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111550857.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: G06V20/17
Abstract: 本发明公开了基于航空遥感影像的铁路轨道及中线提取方法。现有技术主要以人工全站仪和激光扫描仪完成，人工测量存在低效性，激光扫描仪成本大且占用铁路运营。本发明根据铁路走向设计像控点分布并获取航空覆盖影像，并对其进行空三解算；使用线段提取算法，提取每一张航空覆盖影像的线段信息；从影像对中绘制出同名轨线，并恢复出空间真实线路的空间位置信息；最终完成轨道中线提取及铁路线路信息数据库的构建。本发明采用非接触式的空间位置采样方法，无须使用轨道车进行，在数据采集过程中不影响正常铁路运营活动，具有高效性、成本低、作业安全性高的特点。
-
公开(公告)号：CN117274419A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311405509.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据的可量测方位图生成方法。实景数据中正射影像为二维表达的通用直观数据。本发明包括收集测区多模态数据，方位坐标转换并构建方位网，影像可视信息分析及可视信息整合；在方位坐标系中，对感兴趣范围内物方信息进行正射投影，至方位坐标系xy平面，获取范围信息，并提取方位图在xy平面内分辨率和像幅大小，赋值到地理坐标转换参数中；生成坐标深度图、方位图纹理映射、方位图接边处理及匀色、头信息更新及波段合并及空间量测。本发明提出了保留原始影像解析力的方位图生成方法，避免了通过其它间接成果所产生纹理畸变和分辨率损失的问题。
-
公开(公告)号：CN117218063A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311054205.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及摄影测量与计算机视觉技术领域，涉及一种基于施工阶段吊篮空间位置变化的桥体施工进度监测方法，包括：步骤1，对桥梁施工场景进行扫描，采集时序无人机激光点云数据；步骤2，使用包含桥梁吊篮的三维点云样本集训练并生成误差最小的语义分割神经网络模型，将待测点云输入该训练模型，提取每幅桥梁施工场景点云中的所有吊篮点云；步骤3，提取待检测两个工期吊篮点云的语义特征点，确定其拓扑结构，通过制定相似度判断规则匹配两工期的同名吊篮；步骤4，对同名吊篮进行空间配准，获取两工期吊篮的空间位置变化量。本发明能够通过吊篮在空间中的不同位置，计算其在空间中的位姿变换，反馈桥梁主体施工进度。
-
公开(公告)号：CN114863033A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210643404.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数模的断面提取方法。现有利用激光点云提取横断面方式自动化处理程度低，效率不高。本发明利用点云数据构建PLY格式的数字高程模型；将获取的断面节点坐标沿断面前进方向通过指定的间距内插，得到加密后的节点坐标，设置断面提取选项及参数，利用重心坐标平滑插值算法在数字高程模型三角面上内插出加密后的节点高程，获得断面；利用中桩数据对断面数据检核，断面节点抽稀；最后对断面数据进行格式转换，绘制断面图。本发明所研软件在CAD下利用点云数模提取断面，在必要的数据准备及选项参数设置后，可一键完成断面数据提取、检核、抽稀、格式转换等操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114252058A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111674228.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空精细大场景制作与量测方法。现有立体大场景方法都没有系统地提出立体量测所需要考虑的问题，如上下视差消除、拼接线生成方法的便捷性等。本发明首先获取航空遥感数据，空三解算，获得姿态POS数据；生成低分辨率的DSM数据；对航空影像数据做匀色匀光处理；使用数字微分纠正生成每一个影像的地理正射影像；空间检索查找最佳匹配对，对上层影像及下层影像单独进行拼接线编辑工作；通过影像微分纠正生成大场景左影像，引入视差函数，生成大场景右影像；进行立体量测，获得地理信息数据库。本发明大大缩减了地理三维信息获取的时间，更具通用性、精度更高，立体测量精度不受DSM的影响。
-
公开(公告)号：CN119048931A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410924219.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的铁路轨线自动提取方法及系统，基于准密集激光点云数据对轨道的离散采样数据，利用具有方向性的特征窗口迭代优化跟踪方式，首先凸显出轨道有效数据信息，剔除附近噪声及无关点，然后通过窗口优化拟合局部轨线，修正增长方向，迭代实现轨线的提取，最后通过左右轨线提取出完整的轨线要素。相比现有的非接触轨线提取技术，具有性价比高的特点，直接利用航空离散点云数据，降低了对点云密度的要求，满足了数智化工程时代铁路工程对既有线要素高效、高质量提取的要求。
-
公开(公告)号：CN118429833A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410086365.4
申请日：2024-01-22
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/62 , G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587
Abstract: 本发明涉及基于低空航摄影像数据的轨线要素提取方法及系统。现有非接触式的既有线轨道要素提取方法中需要反复操作跟踪影像中的同名线信息，其作业过程较为繁琐。本发明包括：收集既有线资料；采集既有线遥感影像数据；构建观测方程组并求解；生成动态拼接影像片段；在动态拼接影像片段中提取最佳轨道线，形成轨线片段集合；提取不同航线的轨线片段集合与空间平面集合数据，获得轨线曲线初始化点集；核定需要求解空间点位变量的数量；利用左右轨线空间曲线插值出轨道中线，通过轨道中线结合地形数据自动提取出断面数据；构建铁路轨道线路信息数据库。本发明在作业环节过程中动态数据量可控，无需处理海量数据，无需复杂的作业流程。
-
公开(公告)号：CN114742765B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210254787.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/08 , G06T3/4007 , G06T7/12 , G01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云测量的隧道断面特征点精确提取方法。现有三维激光扫描获取的点云数据上提取的断面，数据量较大，包含特征点和大量的冗余数据点，影响后处理速度。本发明首先设定断面间隔、指定里程、切割厚度、偏移量、角度间隔，计算所有断面提取处的三维坐标，并建立包含里程和坐标信息的数组；计算指定里程处的法向量和法平面系数；隧道断面点云分割；将隧道断面点云投影变换到法平面；将法平面上的点转换到XOY平面；获取断面特征点和特征线，直至所有断面提取完成。本发明满足多种类型隧道特征点和特征线的精确提取，无冗余数据，能反映隧道整体形变特征，后处理速度快。
-
公开(公告)号：CN113870402B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111066203.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于八叉树索引的海量点云分层实时渲染方法。三维激光扫描数据量往往达到GB甚至TB级，若点云不能做到实时刷新，则不能满足海量点云可视化的需求。本发明包括点云三维格网分块、结合八叉树特征的微小点云块融合、点云分块二进制bin文件动态输出、点云分块二进制bin文件的多级索引构建、泊松圆盘均匀采样、层次结构输出与点云实时分层调度渲染六大步骤。本发明对点云文件进行三维格网分块，大大减少了内存消费，提高了索引查询效率；采用改进泊松圆盘采样策略，避免了数据冗余。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.044 seconds)
