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公开(公告)号:CN118196434A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410321576.1
申请日:2024-03-20
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
IPC分类号: G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/54 , G06V10/46 , G06V10/32 , G06V10/36 , G06V10/75 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要: 一种螺纹孔心坐标提取方法、装置及设备,属于建筑机械技术领域。其中,螺纹孔心坐标提取方法包括:获取待测结构部件的点云数据和图像数据,所述待测结构部件包括至少一个螺纹孔;提取所述点云数据的空间特征和所述图像数据的纹理特征;将所述空间特征和所述纹理特征进行融合,得到融合后的特征;将所述融合后的特征输入深度学习模型,输出待测结构部件中螺纹孔的孔心坐标。可实现结合点云数据和图像数据,自动化地测量待测结构部件中所有螺纹孔的孔心坐标,克服了现有技术中存在的局限性,且可提高测量精度和效率。
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公开(公告)号:CN118194401A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410313801.7
申请日:2024-03-19
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
摘要: 本申请涉及一种基于三维扫描和遗传算法的桥梁桁段线形控制方法,采用三维扫描仪获取弦杆端头局部的精细化点云模型数据;通过随机一致性采样算法提取出点云模型数据中每个螺栓孔的中心坐标及直径形成孔群信息;在钢桁节段的两侧分别架设激光跟踪仪测量弦杆端头特征点坐标;依据孔群信息与激光跟踪仪测量特征点坐标的对应关系,得到带有螺栓孔群信息的钢桁节段逆向模型;在获得两钢桁节段逆向模型和拼接板模型后,将两钢桁节段按照架设顺序分别设置为源桁段和目标桁段,采用遗传算法对相邻钢桁节段进行拼接,并以源桁段悬空端与固定端的高差最小和拼接板孔群改动最小为优化目标,本申请比传统测量更为精确,大大减少了人为误差的可能性。
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公开(公告)号:CN117831024A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311868115.8
申请日:2023-12-29
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司 , 南京邮电大学
IPC分类号: G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06V10/762
摘要: 本发明公开了一种桁段点云特征提取方法、装置、设备及可读存储介质,涉及点云数据处理技术领域,包括:步骤S10,获取桁段点云数据,根据点云数据建立桁段点云模型;步骤S20,对桁段点云数据进行聚类分割得到桁段点云模型的多个平面点云类;步骤S30,对桁段点云模型的多个平面点云类进行平面拟合对应得到桁段点云模型的多个平面;步骤S40,根据桁段点云模型的多个平面和对应的平面点云类得到桁段点云模型的面边界点云和螺栓孔边界点云,并根据面边界点云得到面边界线,根据螺栓孔边界点云得到螺栓孔的孔心坐标和半径。本发明实现桁段模型从三维的体到二维的面,再到一维的特征线和零维的特征点,特征线和特征点可直观显示桁段的变形情况和变形量。
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公开(公告)号:CN114037029A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111215628.X
申请日:2021-10-19
申请人: 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要: 本申请涉及一种基于BIM的螺栓施拧监控方法及系统,其包括:在作业端的显示设备上显示BIM模型中选定的施工部位识别码;在所述显示设备上显示施工部位的螺栓位置和施拧顺序;所述作业端向云端发送施拧信息,所述施拧信息至少包括施拧时间和第一信息,所述第一信息是扫描BIM模型中选定的施工部位对应的识别码后生成的;所述云端根据所述施拧信息判断所述施工部位螺栓的施拧状态,所述施拧状态包括施拧次数和施拧时间;所述云端向所述作业端的显示设备下发所述施拧状态的信息;在所述作业端的显示设备上显示所述施工部位螺栓的施拧状态。本申请可以指导工人按照正确的施拧顺序进行施工。
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公开(公告)号:CN113781776A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202110964692.1
申请日:2021-08-19
申请人: 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号: G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/052 , G08G1/16 , G08B21/06
摘要: 本申请涉及一种山区施工便道行车调度方法及装置,涉及车辆调度技术领域,该方法包括以下步骤:对目标道路的车辆的行驶状态进行监测,获得车辆行驶状态;对车辆的驾驶员的驾驶行为进行监测,获得驾驶员行为状态;对目标道路进行监测,获得道路状态;根据车辆行驶状态、驾驶员行为信息以及道路状态,结合车辆的定位信息以及目标道路的地理信息,生成对应的行驶调度指令。本申请对车辆、驾驶员以及道路进行监测,实时定位车辆,根据监测情况对车辆进行调度,以实现在保障行驶安全和成本控制的前提下,对道路车辆行驶情况进行合理规划,满足山区施工需求。
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公开(公告)号:CN113689700A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110999869.1
申请日:2021-08-26
申请人: 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号: G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/0967 , G08B21/06 , G08B21/18
摘要: 本申请涉及一种山区施工便道行车监管方法及装置,涉及行车监管技术领域,该方法包括以下步骤:对车辆的驾驶员的驾驶行为进行监测,获得危险驾驶行为数据,建立行为监管数据库;对目标道路的车辆的行驶状态进行监测,获得车辆行驶状态;对目标道路进行监测,获得道路状态;模拟获得道路拥堵预测信息,根据道路拥堵预测信息生成对应的行驶调度指令并发送至对应的车辆;基于危险驾驶行为数据、车辆行驶状态以及道路拥堵预测信息,进行道路安全预警。本申请对车辆、驾驶员以及道路进行监测,根据监测情况对车辆进行调度,并对驾驶员行为进行监管,以实现在保障行驶安全和成本控制的前提下,对道路车辆行驶情况进行合理监管,满足山区施工需求。
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公开(公告)号:CN114241758B
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202111500905.1
申请日:2021-12-09
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号: G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/054 , G08G1/065 , G08G1/16 , G06V20/56 , G06V20/59 , G06Q50/26 , G06Q50/30
摘要: 本发明涉及一种桥梁施工便道信息化管理方法,其包括以下步骤:根据便道上车辆的拥堵时间和拥堵位置,基于交通流量模拟技术,确定减缓交通拥堵措施;实施所述减缓交通拥堵措施;基于交通流量模拟技术,确定所述便道发生拥堵的车辆数量临界值;根据所述车辆数量临界值以及所有进出所述便道的车辆通行信息,为驾驶员提出出行建议。本发明涉及的一种桥梁施工便道信息化管理方法,由于根据便道上的拥堵时间以及拥堵位置,可以确定减缓交通拥堵措施,在实施了减缓交通拥堵措施之后,再找到便道发生拥堵的车辆数量临界值,可以确定便道上的最大容许车辆数量,进而对进入便道的车辆数量进行管控,因此,可以减缓甚至避免堵车事件的发生。
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公开(公告)号:CN113774806B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202111154520.4
申请日:2021-09-29
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要: 本发明涉及悬索桥主缆架设技术领域,具体涉及一种悬索桥主缆索股牵引控制系统及方法。该悬索桥主缆索股牵引控制系统包括:牵引装置、扭转监测传感器和扭转纠正机构。其中,牵引装置包括牵引绳和拽拉器,拽拉器设于牵引绳上,用于拽拉主缆索股;扭转监测传感器用于设置在靠近拽拉器的主缆索股上,或者设置在拽拉器上,以监控主缆索股的姿态;扭转纠正机构设于拽拉器上,用于根据主缆索股的姿态,在主缆索股扭转时施加扭转方向的反向力矩,以保持拽拉器平衡。能够解决现有技术中横向外部风扰会使拽拉器和主缆索股发生扭转,导致主缆承载能力降低以及影响拽拉器安全性的问题。
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公开(公告)号:CN116253253A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310038149.8
申请日:2023-01-10
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要: 本申请涉及一种基于影响矩阵法的缆索吊机智能吊装控制方法及系统,包括:在缆索吊机试吊阶段,分别控制主梁某吊点的起重卷扬机收紧单位位移,并分别测量各吊点的竖向位移变化量,直到得到所有吊点的影响矩阵[M]的各个系数;在主梁提升阶段,将主梁提升至接近目标位置时,测量实际高程与目标高程的差值,得到各吊点的位移偏差列向量[B];在主梁调整阶段,根据位移偏差列向量矩阵[B]和影响矩阵[M]得到各吊点起重卷扬机的调整伸缩列向量[A],[A]=[M]‑1·[B],将伸缩量矩阵[A]输入至各卷扬机控制器,再次调整主梁各吊点的高程。本申请通过影响矩阵的智能算法,直接给出起重卷扬机的调节量,快速准确调整主梁的姿态,实现吊装梁段和已有梁段的快速智能精准对位。
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公开(公告)号:CN114241758A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111500905.1
申请日:2021-12-09
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号: G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/054 , G08G1/065 , G08G1/16 , G06V20/56 , G06V20/59 , G06Q50/26 , G06Q50/30
摘要: 本发明涉及一种桥梁施工便道信息化管理方法,其包括以下步骤:根据便道上车辆的拥堵时间和拥堵位置,基于交通流量模拟技术,确定减缓交通拥堵措施;实施所述减缓交通拥堵措施;基于交通流量模拟技术,确定所述便道发生拥堵的车辆数量临界值;根据所述车辆数量临界值以及所有进出所述便道的车辆通行信息,为驾驶员提出出行建议。本发明涉及的一种桥梁施工便道信息化管理方法,由于根据便道上的拥堵时间以及拥堵位置,可以确定减缓交通拥堵措施,在实施了减缓交通拥堵措施之后,再找到便道发生拥堵的车辆数量临界值,可以确定便道上的最大容许车辆数量,进而对进入便道的车辆数量进行管控,因此,可以减缓甚至避免堵车事件的发生。
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