本申请涉及一种基于三维扫描和遗传算法的桥梁桁段线形控制方法，采用三维扫描仪获取弦杆端头局部的精细化点云模型数据；通过随机一致性采样算法提取出点云模型数据中每个螺栓孔的中心坐标及直径形成孔群信息；在钢桁节段的两侧分别架设激光跟踪仪测量弦杆端头特征点坐标；依据孔群信息与激光跟踪仪测量特征点坐标的对应关系，得到带有螺栓孔群信息的钢桁节段逆向模型；在获得两钢桁节段逆向模型和拼接板模型后，将两钢桁节段按照架设顺序分别设置为源桁段和目标桁段,采用遗传算法对相邻钢桁节段进行拼接，并以源桁段悬空端与固定端的高差最小和拼接板孔群改动最小为优化目标，本申请比传统测量更为精确，大大减少了人为误差的可能性。