一种螺纹孔心坐标提取方法、装置及设备，属于建筑机械技术领域。其中，螺纹孔心坐标提取方法包括：获取待测结构部件的点云数据和图像数据，所述待测结构部件包括至少一个螺纹孔；提取所述点云数据的空间特征和所述图像数据的纹理特征；将所述空间特征和所述纹理特征进行融合，得到融合后的特征；将所述融合后的特征输入深度学习模型，输出待测结构部件中螺纹孔的孔心坐标。可实现结合点云数据和图像数据，自动化地测量待测结构部件中所有螺纹孔的孔心坐标，克服了现有技术中存在的局限性，且可提高测量精度和效率。