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公开(公告)号：CN111706462B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010603375.2
申请日：2020-06-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明提供的基于状态机的变桨系统控制方法，应用于变桨系统的状态机，所述控制方法包括：确定所述变桨系统的多个状态机模式，所述状态机模式包括：待机模式、正常工作模式、紧急闭环模式以及紧急开环模式；当所述变桨系统处于任一所述状态机模式下，判断所述变桨系统是否满足状态模式切换条件，若满足，则控制不同所述状态机模式进行切换。该发明基于状态机界定变桨系统的状态机模式，通过变桨系统控制不同状态机模式之间的切换，保证了风电发电机组的安全可靠地运行，简化了逻辑，减少了空间内存的占用，降低了变桨系统的动作响应时间。
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公开(公告)号：CN106452156A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611176972.1
申请日：2016-12-16
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种动车组用高频单相逆变器，包括连接有直流蓄电池的输入电路，其特征在于：输入电路的输出端连接有可将直流电压升压至300V的交错BOOST升压电路，交错BOOST升压电路的输出端连接有可将300V直流电压转换为350V直流电压的移相全桥电路，移相全桥电路的输出端连接有可将直流350V电压转换为单相220V交流电压的单相逆变电路，输入电路、交错BOOST升压电路、移相全桥电路和单相逆变电路集成设置。该动车组用高频单相逆变器，缩小了逆变器的体积和重量，并且节约了成本。
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公开(公告)号：CN114499327B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210157104.8
申请日：2022-02-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机磁链补偿无位置传感器控制方法及控制系统。通过建立磁链闭环反馈补偿回路，构建磁链补偿回路方程；所述补偿回路方程包括磁链补偿系数，输入参考磁链，计算输出计算磁链；计算电机转子转速计算值与给定值之间的误差，基于误差值的大小，调节磁链补偿系数；根据调节后的补偿系数，对磁链补偿回路方程进行求解；计算输出计算磁链；基于计算输出的计算磁链，计算电机转子角度及转速；将计算获得的电机转子角度及电机转速，用于永磁同步电机控制。本方法及系统通过求解微分方程离散磁链微分解析式，得到与动态误差补偿系数唯一相关的变量整定方式，简化了重复调参过程；提高转子角度和转速估算精度，工程适用性强。
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公开(公告)号：CN113037113B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110489652.6
申请日：2021-05-06
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387 , H02P27/12
摘要： 本发明公开一种三电平NPC逆变器的中性点平衡控制方法及系统，方法包括：基于VSVPWM空间矢量图，确定参考电压矢量在每一扇区时每一区域内所述参考电压矢量与多个基本电压矢量的矢量合成关系及多个基本电压矢量作用时间；基于矢量合成关系以及多个所述基本电压矢量作用时间，采用预设段式VSVPWM发波方式，生成每一扇区中各个区域的矢量发波时间表；基于矢量发波时间表，根据预设规则设置第一调节因子和第二调节因子，基于中性点电压偏差、第一预设电压偏移阈值和第二预设电压偏移阈值，调节第一调节因子或第二调节因子。本发明可对每一扇区内各个区域进行中性点电压平衡控制，并且控制更加简洁，降低了成本，实现了中性点电压平衡的准确控制。
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公开(公告)号：CN111706462A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010603375.2
申请日：2020-06-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明提供的基于状态机的变桨系统控制方法，应用于变桨系统的状态机，所述控制方法包括：确定所述变桨系统的多个状态机模式，所述状态机模式包括：待机模式、正常工作模式、紧急闭环模式以及紧急开环模式；当所述变桨系统处于任一所述状态机模式下，判断所述变桨系统是否满足状态模式切换条件，若满足，则控制不同所述状态机模式进行切换。该发明基于状态机界定变桨系统的状态机模式，通过变桨系统控制不同状态机模式之间的切换，保证了风电发电机组的安全可靠地运行，简化了逻辑，减少了空间内存的占用，降低了变桨系统的动作响应时间。
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公开(公告)号：CN103457494B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310418292.6
申请日：2013-09-13
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02M7/42
摘要： 本发明涉及一种动车组辅助变流器无互联线并联供电控制系统，包括辅助变流器功率电路和辅助变流器控制电路，辅助变流器功率电路包括多个并联连接的逆变器功率模块，每个辅助变流器模块由相互串联连接的逆变器、变压器和LC滤波器组成；辅助变流器控制电路锁相同步控制单元、瞬时功率计算单元、下垂控制单元、电压闭环控制单元、和中间电压前馈控制单元。本发明实现了动车组多个辅助变流器的并联，增加了辅助变流器的冗余性、可靠性。
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公开(公告)号：CN116603441A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310638299.2
申请日：2023-05-31
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B01F35/31 , B01F27/112
摘要： 本发明涉及一种模块化轴承箱及包含其的搅拌器和混砂罐，属于混砂产品技术领域，该模块化轴承箱包括轴承对、轴承内套、轴承外套；其中，轴承对与搅拌轴同轴设置；轴承内套套设于轴承对的内侧，轴承内套的上端用于连接马达，下端用于连接搅拌轴；轴承外套套设于轴承对的外侧，轴承外套的上端用于固定连接罐体，下端用于连接套设于搅拌轴外的桨叶固定筒。该模块化轴承箱安装于马达与搅拌轴之间，当轴承需要更换或维修时，可直接拆卸该模块化轴承箱进行操作，从而使轴承的安装维护更加简单方便，降低施工难度和成本；并且能够实现搅拌轴与桨叶固定筒的分离式装配，减少搅拌轴与桨叶固定筒之间的摩擦，提高搅拌的稳定性和平滑性。
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公开(公告)号：CN114567222A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210187193.0
申请日：2022-02-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/024
摘要： 本发明提供一种永磁同步电机静态初始位置估算方法及定子电感辨识方法。依次向电机AB相、BC相和CA相绕组注入额定正脉冲电压和额定负脉冲电压，记录各相在额定正脉冲电压和额定负脉冲电压下的响应电流值，计算得三相静止坐标系下AB相、BC相和CA相的电流响应差值ΔIab、ΔIbc和ΔIca；对各相电流响应差值进行Clark变换，得到α‑β轴两相静止坐标系下电流响应差值ΔIα和ΔIβ；基于ΔIα和ΔIβ计算转子初始位置θ。基于计算获得转子初始位置，计算永磁同步电机的定子电感。本发明通过坐标变换并求解，直接由电流脉冲响应得到转子位置，省去了中间换算环节，可以减少数据损失，保证数据精度。
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公开(公告)号：CN114499327A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210157104.8
申请日：2022-02-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机磁链补偿无位置传感器控制方法及控制系统。通过建立磁链闭环反馈补偿回路，构建磁链补偿回路方程；所述补偿回路方程包括磁链补偿系数，输入参考磁链，计算输出计算磁链；计算电机转子转速计算值与给定值之间的误差，基于误差值的大小，调节磁链补偿系数；根据调节后的补偿系数，对磁链补偿回路方程进行求解；计算输出计算磁链；基于计算输出的计算磁链，计算电机转子角度及转速；将计算获得的电机转子角度及电机转速，用于永磁同步电机控制。本方法及系统通过求解微分方程离散磁链微分解析式，得到与动态误差补偿系数唯一相关的变量整定方式，简化了重复调参过程；提高转子角度和转速估算精度，工程适用性强。
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公开(公告)号：CN111997843B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010870846.6
申请日：2020-08-26
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提供的后备电源寿命健康监控方法及监控系统，应用于风电机组，所述方法包括：根据后备电源的使用年限，设定使用年限区间；根据所述使用年限区间，设定监控周期；在所述使用年限区间内，根据所述监控周期，周期性监控所述后备电源的状态；当监控结果异常时，排除异常后，继续周期性监控所述后备电源的状态，直至达到所述后备电源的使用年限。该发明基于后备电源的使用寿命周期的层次，有效的监控后备电源的状态和使用寿命，整个监控过程无需人为参与，减少了人为误差，降低了人力物力成本，充分保证了后备电源监控的客观性和实时性。
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