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公开(公告)号：CN116404938A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310438610.9
申请日：2023-04-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本申请公开了参数辨识方法、电子设备、存储介质及变频器电路，参数辨识方法包括：通过异步电机迭代递推数学模型获得静态参数辨识算法，注入具有调节因子的电压激励信号，对所述调节因子进行调节，比较反馈电流值与目标电流值；根据比较结果，通过电机定子电感值计算获得辨识误差后，根据所述辨识误差判断所述静态参数辨识算法是否收敛，根据判断结果，通过电机定子电感值反馈获得辨识结果是否正确；根据反馈结果，通过所述静态参数辨识算法对静态参数进行辨识，获得多个辨识参数，去除多个所述辨识参数中的最大辨识参数和最小辨识参数后，对剩下的辨识参数进行数据处理，获得最终辨识结果。
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公开(公告)号：CN113037113A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110489652.6
申请日：2021-05-06
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387 , H02P27/12
摘要： 本发明公开一种三电平NPC逆变器的中性点平衡控制方法及系统，方法包括：基于VSVPWM空间矢量图，确定参考电压矢量在每一扇区时每一区域内所述参考电压矢量与多个基本电压矢量的矢量合成关系及多个基本电压矢量作用时间；基于矢量合成关系以及多个所述基本电压矢量作用时间，采用预设段式VSVPWM发波方式，生成每一扇区中各个区域的矢量发波时间表；基于矢量发波时间表，根据预设规则设置第一调节因子和第二调节因子，基于中性点电压偏差、第一预设电压偏移阈值和第二预设电压偏移阈值，调节第一调节因子或第二调节因子。本发明可对每一扇区内各个区域进行中性点电压平衡控制，并且控制更加简洁，降低了成本，实现了中性点电压平衡的准确控制。
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公开(公告)号：CN110611471A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911053288.8
申请日：2019-10-31
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提供的一种三相异步电机输出转矩控制方法及控制装置，包括：在不同电机温度给定值下，建立不同输出转矩给定值、不同励磁电流给定值与转矩电流给定值的查询表；测量电机温度值以及获取输出转矩给定值和励磁电流给定值；根据电机温度值、输出转矩给定值、励磁电流给定值，利用查询表查询转矩电流给定值；根据转矩电流给定值，控制转矩电流值等于转矩电流给定值，控制励磁电流值等于励磁电流给定值，实现输出转矩的控制。该方法减少了闭环控制输出转矩的成本投入；考虑励磁电流和电机温度对输出转矩控制的影响，减少了输出转矩给定值和实际输出转矩值的误差，避免了传统查表法只考虑不同转速对输出转矩控制的影响造成的转矩控制精度低的弊端。
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公开(公告)号：CN109782173A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910227558.6
申请日：2019-03-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明涉及一种异步电机励磁互感曲线测量系统及测量方法，系统包括控制器、三相异步电机、传感单元与上位机；传感单元实时测量输出转矩与转子角频率信息并发送至控制器；控制器与传感单元、三相异步电机以及上位机连接，控制电机工作。本发明通过上位机设置不同励磁电流参考值，实时调整转差角频率，使转子磁场准确定向，记录不同励磁电流参考值对应的电机输出转矩最大值，求解不同励磁电流参考值对应的励磁互感值，得到励磁互感曲线。本发明的测量方法能够快速准确的测量出电机的励磁互感曲线，励磁互感曲线数据可作为查询表应用于转子磁场定向矢量控制算法，显著提高转子磁场定向准确性、转矩控制精度以及弱磁控制稳定性。
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公开(公告)号：CN117318583A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311270813.8
申请日：2023-09-27
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明属于变换器控制技术领域，涉及一种三电平NPC变换器控制方法及系统，从系统角度统筹考虑中点电压平衡、窄脉冲抑制、死区补偿三个问题，对三个问题进行合理的统筹处理，采用小矢量控制与滞环控制相结合的中点电压平衡控制策略，平衡中点电压；对利用中点电压平衡调制度补偿后获得的电压矢量切换时间进行窄脉冲抑制；对窄脉冲抑制后的电压矢量切换时间进行死区补偿；基于死区补偿后的电压矢量切换时间对六路PWM占空比进行赋值，控制功率器件通断。本发明能够平衡上下支撑电容电压，保证输出波形稳定，提高电机启动转矩，减轻低频振荡，解决三电平NPC变换器中点电压平衡控制、窄脉冲抑制及死区补偿问题。
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公开(公告)号：CN114567222A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210187193.0
申请日：2022-02-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/024
摘要： 本发明提供一种永磁同步电机静态初始位置估算方法及定子电感辨识方法。依次向电机AB相、BC相和CA相绕组注入额定正脉冲电压和额定负脉冲电压，记录各相在额定正脉冲电压和额定负脉冲电压下的响应电流值，计算得三相静止坐标系下AB相、BC相和CA相的电流响应差值ΔIab、ΔIbc和ΔIca；对各相电流响应差值进行Clark变换，得到α‑β轴两相静止坐标系下电流响应差值ΔIα和ΔIβ；基于ΔIα和ΔIβ计算转子初始位置θ。基于计算获得转子初始位置，计算永磁同步电机的定子电感。本发明通过坐标变换并求解，直接由电流脉冲响应得到转子位置，省去了中间换算环节，可以减少数据损失，保证数据精度。
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公开(公告)号：CN114499327A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210157104.8
申请日：2022-02-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机磁链补偿无位置传感器控制方法及控制系统。通过建立磁链闭环反馈补偿回路，构建磁链补偿回路方程；所述补偿回路方程包括磁链补偿系数，输入参考磁链，计算输出计算磁链；计算电机转子转速计算值与给定值之间的误差，基于误差值的大小，调节磁链补偿系数；根据调节后的补偿系数，对磁链补偿回路方程进行求解；计算输出计算磁链；基于计算输出的计算磁链，计算电机转子角度及转速；将计算获得的电机转子角度及电机转速，用于永磁同步电机控制。本方法及系统通过求解微分方程离散磁链微分解析式，得到与动态误差补偿系数唯一相关的变量整定方式，简化了重复调参过程；提高转子角度和转速估算精度，工程适用性强。
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公开(公告)号：CN116232105A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310400547.X
申请日：2023-04-14
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M7/487
摘要： 本发明提供了一种基于矢量分解的三电平空间矢量调制及中点平衡控制方法，包括：当电路为三电平拓扑结构时，采样获取三相电流，并计算上下支撑电容的电势差；确定三相电流的第一方向；以及,确定电势差的第二方向；根据三电平空间电压矢量的矢量状态,确定大扇区；确定每个大扇区的中心参考矢量,并根据中心参考矢量,将三电平矢量转化为两电平矢量；标定两电平矢量的第一占空比,并推导确定每个大扇区的开关顺序；根据第一方向和第二方向,计算中点电压平衡调制度；根据中点电压平衡调制度和每个小扇区的基本矢量作用时间,计算每个小扇区的第二占空比；根据第二占空比,修正第一占空比,并根据修正后的第一占空比进行调制。
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公开(公告)号：CN109782173B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910227558.6
申请日：2019-03-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明涉及一种异步电机励磁互感曲线测量系统及测量方法，系统包括控制器、三相异步电机、传感单元与上位机；传感单元实时测量输出转矩与转子角频率信息并发送至控制器；控制器与传感单元、三相异步电机以及上位机连接，控制电机工作。本发明通过上位机设置不同励磁电流参考值，实时调整转差角频率，使转子磁场准确定向，记录不同励磁电流参考值对应的电机输出转矩最大值，求解不同励磁电流参考值对应的励磁互感值，得到励磁互感曲线。本发明的测量方法能够快速准确的测量出电机的励磁互感曲线，励磁互感曲线数据可作为查询表应用于转子磁场定向矢量控制算法，显著提高转子磁场定向准确性、转矩控制精度以及弱磁控制稳定性。
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公开(公告)号：CN111865159A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010737181.1
申请日：2020-07-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种异步电机最大转矩电流比控制方法，包括：根据转矩请求，在MTPA控制模式下，在交直轴电流等值正交分解条件下，确定直轴第一参考电流；同步将SVPWM调制中非零开关时间量在弱磁PI调节条件下，确定直轴第二参考电流；在非弱磁区和弱磁区频繁切换时，引入开关时间量阈值，将引入的开关时间量阈值与非零开关时间量比较，由直轴第一参考电流与直轴第二参考电流确定直轴电流参考值；由转矩请求和直轴电流参考值，确定交轴参考电流中间值，并根据最大滑差频率和峰值输出电流限制交轴参考电流中间值的幅值，确定交轴电流参考值。该方法解决了非弱磁区和弱磁区频繁切换时输出电流畸变的问题，实现异步电机全转速范围内最大转矩电流比控制。
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